转向角

作品数：200被引量：252H指数：7
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机动车方向盘转向力矩校准装置的设计
《大众标准化》2024年第24期180-182,186,共4页陈晓丹 
机动车方向盘转向力-转向角检测仪是进行机动车方向盘的操纵力和转动角度测量的计量器具,文章通过对机动车方向盘转向力-转向角检测仪校准装置的现状进行分析,提出新校准装置的设计方法,阐述其功能和特点,并对试验结果进行了总结,为开...
关键词：机动车方向盘转向力-转向角 转向力矩 校准装置 
基于凹凸性和转向角的古陶瓷碎片二次匹配算法
《计算机工程》2024年第9期356-366,共11页刘鹏欢 周强 王莹 朱建锋 罗宏杰 王露 王甜 
国家自然科学基金(62205191);陕西省地下文物保护利用协同创新中心项目(22JY008)。
碎片拼接是古陶瓷修复的关键工作,针对古陶瓷碎片形状随机、数量大、表面纹理弱且存在局部缺损而导致算法的精度较低、匹配时间较长等问题,提出一种基于凹凸性和转向角的古陶瓷碎片二次配算法。在提取古陶瓷碎片轮廓曲线的基础上,通过...
关键词：碎片拼接 二次匹配算法 轮廓提取 凹凸性 转向角 粒子群优化 
一种新的场(厂)内机动车辆转向角测试方法
《品牌与标准化》2024年第4期109-111,共3页韩仲进 谢叶柯 
场(厂)内机动车辆在我国是属于特种设备八大类中的其中一种,随着时代发展其越来越多地被应用到人们的生产生活中,相应的检验规范也不断更新,变得越来越注重车辆的安全性、可靠性,以适应场(厂)内机动车辆的不断发展和完善。其中观光车辆...
关键词：智能化 转向角 场(厂)内机动车辆 
基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2024年第8期33-37,42,共6页朱波 姜官武 王旭亮 王旭 
数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心创新项目(1331009)。
针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法在路径规划过程中采样随机性大、目标导向差、搜索效率低等问题,提出了一种基于区域约束采样的RRT-Connect算法。首先,该算法在进行节点扩展的过程中,将采样点限制在由对方搜索树末端所形成的...
关键词：路径规划 区域约束采样 变转向角策略 路径优化 
新型全自动汽车转向参数检测仪校准装置被引量：1
《理化检验（物理分册）》2024年第7期40-43,共4页姚武 钱烈辉 陶泽成 张倬 邓秋希 
对汽车转向参数的标准要求以及校准规定进行分析,研制了一种新型全自动校准装置,并对检测仪进行校准。新型校准装置通过伺服电机驱动设备进行自动砝码加载,计算机自动完成加载控制,可实现对机动车转向力和转向角各个量程的全自动校准,...
关键词：转向力 转向角 校准装置 静重式 精度 
基于增量MPC和转向角优化的泊车轨迹跟踪研究
《中国测试》2024年第7期170-177,共8页徐佳宝 张国良 汪坤 
四川省应用基础研究项目(2019YJ4013);四川轻化工大学研究生创新基金(Y2022142)。
针对传统模型预测控制(model predictive control,MPC)下泊车过程中轨迹跟踪精度较低且实时性较差的问题,提出一种改进的MPC控制方法。首先,基于车辆运动学模型,加入控制量和控制增量约束,设计增量MPC控制器,提升轨迹跟踪精度;其次,根...
关键词：轨迹跟踪 模型预测控制 转向角 卡尔曼滤波 
基于目标概略航向的反舰导弹纯方位攻击法
《兵器装备工程学报》2024年第7期128-133,共6页魏海光 
为充分利用累积的目标历史方位测量信息,提高反舰导弹纯方位攻击时的目标捕获概率,在估计目标概略航向的基础上,采用几何分析和三角函数分解方法,建立了导弹纯方位攻击提前转向角与目标速度、导弹速度间的解析关系式,获得了导弹末制导...
关键词：反舰导弹 纯方位攻击 概略航向 提前转向角 
基于二次转角约束的改进RRT路径规划算法研究
《汽车技术》2024年第6期24-31,共8页鲍家定 钟国安 马果 徐海军 景晖 
国家自然科学基金项目(52262052);广西创新驱动重大专项项目(桂科AA22372、桂科AA23062003)。
针对快速随机搜索树(RRT)算法存在节点扩展冗余、生成路径不满足车辆转角条件等问题,提出一种改进的二次转角约束RRT算法。首先,在传统RRT算法基础上对采样空间进行裁剪,引入目标导向策略减少采样时间;然后采用车辆膨胀处理和直线方法...
关键词：改进RRT算法 转向角度约束 路径规划 路径曲率 路径平滑性 
采用方位变化率的导弹纯方位攻击优化方法
《兵器装备工程学报》2024年第S01期189-194,共6页魏海光 崔洪坤 焦媛 申乃军 张逗逗 
利用目标累积方位序列提升反舰导弹作战效果,在计算目标方位变化率的基础上,采用几何分析方法,建立导弹发射提前转向角的解析模型,优化纯方位攻击发射方向。仿真结果表明,将导弹发射方向优化为方位加提前转向角之后,典型态势下,百分之...
关键词：反舰导弹 纯方位攻击 方位变化率 提前转向角 
新能源车双电机线控系统的同步转向角控制
《机床与液压》2024年第8期54-61,共8页李鹰 张志鹏 
山西省青年科技研究基金项目(202102D2111411);山西省高等学校教学改革创新项目(J202210455)。
针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具...
关键词：双电机线控系统 同步转向角控制 主从模式 滑模控制 
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