金智林

作品数：55被引量：346H指数：10
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发文主题：汽车侧翻汽车主动安全侧倾汽车侧翻更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《公路与汽运》《汽车安全与节能学报》《机械设计与制造》《时代汽车》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中国博士后科学基金浙江省科技攻关计划更多>>
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四轮转向汽车斜向行驶安全换道研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期11-16,共6页金智林 杨超 孔钧涛 曹世龙 
国家自然科学基金项目(51775269);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
随着四轮转向技术的发展,四轮转向汽车在高速换道时,前后轮通过同向转向可以提高车辆的稳定性,当前后轮同向转向并且角度一致时会造成车辆斜向行驶。针对四轮转向汽车斜向行驶换道的安全性进行研究。通过构建车辆安全换道模型,分析车辆...
关键词：四轮转向 斜向行驶 转向角度相同 换道分析 稳定性 
驾驶员CMAC模型及对汽车侧翻稳定性影响
《机械科学与技术》2024年第11期1827-1834,共8页付林凯 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
驾驶员操纵转向行为严重影响汽车侧翻安全。为准确分析驾驶员因素对汽车侧翻稳定性的影响,研究了防侧翻的CMAC驾驶员模型,分析了驾驶员参数对汽车侧翻稳定性的影响规律。根据汽车侧翻动力学模型推导了侧翻稳定性指标及指标的参考值;设...
关键词：驾驶员模型 汽车侧翻稳定性 小脑模型关节控制器 模糊PID 
整体式EHB系统建模及安全机制研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第9期119-127,共9页戴丽萍 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
针对整体式线控液压制动(EHB)系统中电子电气系统的随机失效问题,提出基于故障诊断与容错策略的安全机制。在AMEsim中搭建包含电子控制单元ECU、踏板感觉模拟器单元、建压单元和液压控制单元的制动系统模型,仿真分析结果表明,该模型响...
关键词：安全机制 整体式线控液压制动系统 故障诊断与容错 踏板位移传感器失效 
HHO优化的SUV防侧翻模型预测控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第4期46-54,共9页陈聪 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);省部级—江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
针对运动型多功能汽车(sport utility vehicle,SUV)避障过程中侧翻安全问题,推导改进汽车侧翻评价指标并设计融合哈里斯鹰算法(HHO)离线优化器的模型预测控制器。建立六自由度车辆动力学模型,推导并改进侧翻稳定性评价指标。采集自车状...
关键词：MPC HHO 侧翻稳定性 防侧翻控制 
自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第6期39-47,共9页付林凯 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
针对SUV容易侧翻的问题,研究了自适应多种群遗传算法优化LQR差动制动防侧翻控制方法。建立包含横向、横摆、侧倾运动的3自由度车辆动力学模型;根据车辆状态参数设计LQR防侧翻控制器,控制4个车轮制动力;提出自适应多种群遗传算法优化LQR...
关键词：线性二次型最优控制 遗传算法 差动制动 侧翻稳定性 
融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法研究被引量：5
《机械工程学报》2023年第4期145-154,共10页金智林 何少炜 黄舒伟 
国家自然科学基金(51775269);江苏省自然科学基金(BK20211190)资助项目
针对运动型多功能汽车(Sport utility vehicle,SUV)换道过程中侧翻安全问题,提出融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法。建立三自由度车辆动力学模型,推导SUV侧翻稳定性及侧滑稳定性评价指标。采集自车状态及环境信息,将换道轨迹规划分...
关键词：换道轨迹规划 侧翻稳定性 轨迹筛选 轨迹优化 
变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第10期58-65,共8页卢静 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题(2016KLMT05);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
针对变道过程中由于路面附着系数变化引起的模型非线性问题以及滚动优化算法对于实时性的要求,提出了变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制策略,分析了低路面附着系数引起的模型非线性特性,建立了变道过程轨迹跟踪模型及其前轮转角滚动...
关键词：无人驾驶汽车 轨迹跟踪 主动变道 路面附着系数 
客车侧翻耐撞性能分析与车身结构优化被引量：1
《轻型汽车技术》2022年第5期24-30,共7页孔尚 何少炜 陶元 金智林 
客车侧翻是严重交通事故,造成人员群死群伤的主要因素是车身变形及翻转过程的冲击力。为提高客车防侧翻安全,需要对客车侧翻耐撞性能进行分析,并根据分析结果改进和优化车身结构。通过创建客车车身三维模型和车身段侧翻的有限元模型,依...
关键词：客车侧翻耐撞性 结构优化 正交试验 最大二次冲击力 
SUV双横臂悬架性能分析及优化设计被引量：7
《机械科学与技术》2022年第4期505-510,共6页钱飚 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269)。
以某SUV双横臂悬架为研究对象,在Adams car中建立该悬架系统动力学模型,进行仿真试验,根据仿真结果分析各项定位参数随轮跳的变化规律。针对悬架存在的问题,即外倾角、前束角定位参数的变化不满足设计的要求,选择相关硬点,使用Adams/Ins...
关键词：双横臂悬架 定位参数 不足转向特性 硬点 多目标优化 
虚实结合的汽车底盘构造智慧教学方法研究被引量：1
《时代汽车》2022年第6期43-45,共3页金智林 
2019年度南京航空航天大学教师教学能力提升研究课题“汽车构造智慧课堂教学研究”(1901JF0201)。
汽车底盘构造是车辆工程专业的必修课程,是从事汽车设计、制造与研发人员必备的基础知识。本文根据汽车底盘构造知识点教学特征,分析传统教学方法中存在的一些问题;针对现存问题,探索虚实结合的汽车底盘构造智慧教学方法,包括利用网络...
关键词：智慧教学 汽车底盘构造 虚拟拆装 翻转课堂 
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