驾驶员模型

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驾驶员CMAC模型及对汽车侧翻稳定性影响
《机械科学与技术》2024年第11期1827-1834,共8页付林凯 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
驾驶员操纵转向行为严重影响汽车侧翻安全。为准确分析驾驶员因素对汽车侧翻稳定性的影响,研究了防侧翻的CMAC驾驶员模型,分析了驾驶员参数对汽车侧翻稳定性的影响规律。根据汽车侧翻动力学模型推导了侧翻稳定性指标及指标的参考值;设...
关键词：驾驶员模型 汽车侧翻稳定性 小脑模型关节控制器 模糊PID 
面向不同驾驶行为模型的共享控制器设计
《吉林大学学报（工学版）》2024年第9期2676-2686,共11页田彦涛 庾文彦 季言实 谢波 
国家自然科学基金联合基金项目(U19A2069)。
针对驾驶员在驾驶车辆时存在差异性的问题,确保不同驾驶员驾驶车辆时均能保证整个系统的闭环稳定性,同时使车辆轨迹跟踪误差最小化,设计了H_(∞)鲁棒控制器。建立了能够描述不同驾驶员行为的预瞄-操控模型,并将汽车动力学模型与轮胎模...
关键词：自动控制技术 驾驶员模型 H_(∞)控制 轨迹跟踪控制 
基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹模型研究被引量：1
《交通工程》2024年第7期24-29,43,共7页汪小渟 刘长玉 王俊彦 蔡骏宇 李永博 
国家自然科学基金(51675235)。
换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换...
关键词：换道轨迹 优秀驾驶员模型 深度学习 GRU网络 
针对电控转向系统功能安全设计的驾驶员模型设计及应用
《汽车工程学报》2024年第S1期66-73,共8页杨文畅 余颖弘 杨永锋 邹波 车佳黎 
国家重点研发计划项目(2023YFB2504505):乘用车智能线控一体化底盘关键技术及产业化。
针对电控助力转向系统功能安全设计中关键设计参数的确定取决于专家经验而缺乏数据支撑的问题,提出了可以设置故障注入与驾驶员特性的“人-车-路”仿真系统,便于在虚拟环境中高效、便捷地生成基础数据,并具备校验设计的合理性。重点研...
关键词：电控助力转向系统 功能安全 驾驶员模型 转向力矩控制 “人-车-路”仿真系统 
基于LQR的智能驾驶汽车横纵向控制研究被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期30-43,55,M0004,M0005,共17页高爱云 肖寒 付主木 
国家自然科学基金项目(62371182)。
为了提高智能驾驶汽车跟踪控制器的稳定性和跟踪精度,提出了一种基于线性二次型调节器(LQR)控制算法和驾驶员预瞄模型的横向跟踪控制策略,结合纵向比例-积分-微分(PID)控制算法实现横纵向控制。首先建立带有前馈的LQR控制器,采用梯度下...
关键词：智能驾驶汽车 轨迹跟踪 线性二次型 梯度下降法 驾驶员模型 
基于预瞄-优化驾驶员模型的多轴车辆操纵稳定性仿真研究
《导弹与航天运载技术（中英文）》2023年第6期113-117,共5页万芳 张军伟 李辰 乔杰 杨波 
多轴特种车辆的操纵稳定性是其机动性能的关键性能指标,而且是保证车辆安全的前提。在UG中建立某8轴车辆三维模型,将三维模型导入ADAMS,建立整车动力学模型。基于预瞄-优化理论,在Fortran语言环境下建立驾驶员模型,嵌入到ADAMS中实现人-...
关键词：预瞄-优化 驾驶员模型 多轴车辆 操纵稳定性 动力学 
基于LTV-MPC的主动四轮转向控制策略研究被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第12期18-27,共10页高晋 杨宝珠 
云南省应用基础研究计划项目(2018FB097)。
针对含有地面附着力约束和车辆转向执行机构峰值约束的主动四轮转向稳定性控制问题,提出了一种基于非线性轮胎模型的线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法对轮胎非线性模型进行局部线性化,结合地面附着系数和车轮转角输入限制,将...
关键词：主动四轮转向 驾驶员模型 模型预测控制 操纵稳定性控制 
人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激反应
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第5期497-504,共8页袁朝春 夏林 陈龙 JIE Shen 何友国 
国家自然科学基金资助项目(52172346)。
基于L2-L3级别智能汽车在人机共驾工况下驾驶员的认知特征,建立人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激转向模型,该模型反映了驾驶员在应激过度状态下的转向特性.通过应激转向曲线中转向盘转角幅值与转向频率之间的拟合关系来表征驾驶...
关键词：智能汽车 驾驶员模型 人机共驾 驾驶员应激反应 车辆非线性动力学模型 
基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型被引量：1
《汽车安全与节能学报》2023年第3期338-345,共8页周星 刘夫云 唐振天 邓聚才 
广西新能源物流商用车协同创新研发及成果转化应用(AA18242036);高性能摩擦离合器关键技术研究与产品开发(AA18242037)。
为提高智能车辆行驶的主动安全性,提出了一种基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型。假定汽车具有恒定的横摆角速度,根据当前汽车行驶姿态,采用该模型来预测汽车的轨迹;计算汽车在预瞄时间后的侧向偏差,决策出理想的方向盘转角;在双...
关键词：主动安全 智能车辆 轨迹预测 预瞄偏差 最优侧向加速度 路径跟踪 闭环仿真 实车测试 
基于OpenCRG工具的CRG路面构建与仿真研究
《上海汽车》2023年第8期4-8,共5页王一凡 
文章基于开源的OpenCRG工具包对CRG路面构建进行研究,以路面原始点云数据为输入,利用MATLAB软件搭建程序对路面进行重构并生成CRG路面。同时对网格的颗粒度进行研究,探究其对整车载荷响应的影响,确定兼顾仿真效率与精度的栅格尺寸。进...
关键词：OpenCRG 工具 MATLAB 软件 CRG 路面 驾驶员模型 
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