蔡骏宇

作品数：9被引量：61H指数：4
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供职机构：江苏大学更多>>
发文主题：汽车自动变速器GPS/INS机器人线控转向更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《汽车技术》《重庆理工大学学报（自然科学）》《内燃机工程》更多>>
所获基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目常州市科技计划项目更多>>
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基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹模型研究被引量：1
《交通工程》2024年第7期24-29,43,共7页汪小渟 刘长玉 王俊彦 蔡骏宇 李永博 
国家自然科学基金(51675235)。
换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换...
关键词：换道轨迹 优秀驾驶员模型 深度学习 GRU网络 
采埃孚9速自动变速器传动特性分析被引量：2
《机械传动》2021年第6期139-145,共7页王俊彦 蔡骏宇 范鑫 
国家重点研发计划(2016YFD0700402);江苏省普通高校研究生科研创新计划(4061120007);常州市科技计划资助项目(CE20185037)。
以采埃孚9速自动变速器(9HP48)为研究对象,明确了自动变速器各挡位中动力传递的线路,对各挡位的传动比和转矩比(考虑摩擦损失)进行理论推导,并运用克莱伊涅斯公式计算了9个前进挡和1个倒挡的传动效率。为了验证理论推导的正确性,使用AME...
关键词：自动变速器 克莱伊涅斯公式 传动特性 AMESIM 
基于RBF神经网络的车辆安全换道时机决策模型研究被引量：8
《重庆理工大学学报（自然科学）》2019年第11期47-51,80,共6页王俊彦 蔡骏宇 
国家自然科学基金项目(1564201,51675235);江苏省普通高校研究生科研创新计划(4061120007)
为了帮助驾驶人正确决策车辆换道时机,使用了一种模式识别方法——RBF神经网络,建立了车辆换道时机决策模型。模型可以预测车辆换道的安全性,从而保证驾驶人和车辆的安全。对车辆换道时机决策的影响因素进行了分析,提出了11个现代传感...
关键词：公路运输 决策模型 RBF神经网络 车辆换道 智能车辆 
01M自动变速器传动效率的理论分析与仿真验证
《现代制造技术与装备》2019年第8期31-33,共3页王俊彦 蔡骏宇 
江苏省普通高校研究生科研创新计划（4061120007）
以01M自动变速器机械元件为研究对象,对4档拉维娜式行星齿轮机构各档传动比进行了理论分析;同时,使用克莱伊涅斯公式,求解行星齿轮机构各档位传动效率。在理论分析基础上,使用AMEsim仿真软件建立了4档拉维娜式行星齿轮机构的仿真模型,...
关键词：自动变速器 传动比 传动效率 
基于CAN总线的SCR系统仿真平台的开发被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2017年第3期20-26,共7页刘军 唐齐新 袁俊 蔡骏宇 
江苏省高校自然科学研究重大项目(13KJA580001)
设计了柴油车SCR系统CAN仿真平台。该平台主要包括计量泵调试模块、计量泵信息反馈模块、发动机监控模块、OBD(on-board diagnostic)仿真控制模块、SCR(selective catalytic reduction)系统环境监测模块、虚拟DCU(dosing control unit)...
关键词：CAN总线 SCR系统 仿真平台 
柴油机SCR系统中DCU的研发被引量：1
《内燃机工程》2016年第5期80-85,共6页刘军 熊明路 聂斐 蔡骏宇 陶昌岭 
简述尿素喷射控制单元(dosing control unit,DCU)的基本工作原理,对DCU的电源模块、信号输入调理模块、输出功率驱动模块、CAN通讯模块等硬件电路进行设计;并对DCU中的尿素喷射量、计量泵状态、车载诊断系统(OBD)等控制策略进行了深入研...
关键词：内燃机 选择性催化还原系统 尿素喷射控制单元 车载诊断系统 控制策略 开发 
基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统被引量：38
《农业工程学报》2016年第1期46-53,共8页刘军 袁俊 蔡骏宇 陶昌岭 王利明 程伟 
国家自然科学基金资助项目(51275212)
研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统,让机器人代替农民进行田间作业,实现农用车辆自动驾驶,从而可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性,并且为精细农业研究提供技术支持,改善农业生产的方法。该文通过GPS/INS...
关键词：农业机械 机器人 控制系统 GPS/INS 组合导航 路径跟踪 线控转向 
基于安卓的汽车状态测量及预测系统的研究被引量：3
《汽车技术》2015年第2期29-33,38,共6页刘军 聂斐 蔡骏宇 熊明路 陶昌岭 
设计了基于Android(安卓)的汽车运动状态在线测量及预测系统,阐述了预测系统的硬件组成和软件设计方法。通过实车道路试验,对侧向加速度与横滚角的试验值与预测值进行比较,并得出相对误差率,验证了该预测系统的可行性。与传统车载终端相...
关键词：汽车状态 测量 预测 ANDROID 
基于MEMS的汽车制动性能道路测试技术研究被引量：4
《电子技术应用》2013年第6期77-80,84,共5页蔡骏宇 刘军 时枭鹏 
为实现快速、准确、低成本完成汽车制动性能的测试与评价,在深入分析汽车制动性能评价原理和相关国家标准的基础上,基于MEMS技术,在LabVIEW虚拟仪器开发平台上构建了汽车制动性能道路测试系统。应用所构建的系统,按照国家标准进行了实...
关键词：汽车 MEMS 制动性 LABVIEW 测试 
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