刘军

作品数：166被引量：645H指数：11
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供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：汽车磁控溅射PZT线控转向介电性能更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程一般工业技术化学工程更多>>
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一种二阶滑模汽车路径跟踪控制方法
《机械设计与制造》2025年第2期369-374,共6页刘军 王菁菁 刘皓皓 顾洪钢 
国家自然科学基金资助项目(51275212)。
为了提高车辆主动避撞过程中的跟踪精度和稳定性,针对外界环境的干扰和不可预计的模型的误差,提出一种基于超扭曲的二阶滑模(STSMC)控制方法。以二自由度车辆模型为研究对象,设计五阶多项式曲线来规划防撞路径,采用自适应预瞄法和熵权...
关键词：滑模控制 五阶多项式曲线 自适应预瞄 SIMULINK 超扭曲算法 
双电机线控转向系统协调驱动控制研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第1期19-26,共8页刘军 王怡凡 顾洪钢 杨紫燕 
选择双电机线控转向(steer-by-wire,SBW)系统作为研究对象,针对负载扰动、参数摄动以及双电机耦合等因素导致的双电机SBW系统跟踪与同步性能差的问题,提出一种基于自抗扰控制与滑模交叉耦合控制的双电机协调驱动控制策略。分析了双电机...
关键词：线控转向 自抗扰控制 模糊神经网络 滑模控制 交叉耦合控制 
掺杂改性增强钛酸锶钡薄膜介电性能的研究进展被引量：1
《化工新型材料》2023年第S02期71-75,79,共6页汤健 刘军 傅志鹏 
国家自然科学基金(12072133)
钛酸锶钡(Ba_(x)Sr_(1-x)TiO_(3),BST)薄膜具备高介电常数、低介电损耗,以及高介电可调谐性等优点,是微波可调谐应用的潜在候选材料。综述了掺杂改性BST薄膜的研究进展,分别对A位掺杂、B位掺杂和双位共掺杂改性进行了总结和分析,对不同...
关键词：钛酸锶钡 掺杂 介电性能 
线控转向电机自抗扰伺服控制系统研究被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第12期1-8,共8页刘军 顾洪钢 刘皓皓 戴昂 
国家自然科学基金项目(51275212)。
选择永磁同步电机作为转向电机,研究基于自抗扰控制器的电机伺服控制技术。首先,对永磁同步电机在旋转交直轴坐标系下的数学模型进行介绍,选择转子磁场定向矢量控制策略。其次,将电机位置、速度环整合,设计了一个二阶自抗扰控制器,减少...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制 模糊控制 伺服控制 MATLAB/SIMULINK 
新能源汽车反钙钛矿型锂离子固态电解质掺杂改性研究被引量：3
《粉末冶金工业》2023年第5期113-118,共6页刘书琴 刘军 李志勇 
浙江省自然科学基金资助项目(2020A01005)。
传统锂离子电池液态电解液具有可燃性,存在安全隐患。随着对二次电池安全性能要求的提升,固态电池近年来成为新型二次电池发展的热点。在所有类型的固体电解质中,反钙钛矿型电解质具有前驱体成本低廉,易于合成以及加工性能好的优点,因...
关键词：反钙钛矿 锂离子 固体电解质 掺杂 离子电导率 
AFS与DYC协调控制的智能汽车路径跟踪方法被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第4期1-9,共9页刘军 刘皓皓 顾洪钢 王菁菁 
国家自然科学基金项目(51275212)。
为提高智能车辆在复杂道路条件下的路径跟踪能力与行驶稳定性,提出了一种基于AFS(主动前轮转向)与DYC(直接横摆力矩控制)协调控制的智能汽车路径跟踪控制方法。为保证车辆在复杂道路条件下的路径跟踪精度,在车辆2自由度模型及单点预瞄...
关键词：智能汽车 主动前轮转向 直接横摆力矩控制 预瞄时间自适应 协调控制 路径跟踪控制 
基于行人关键点的低亮度行人轨迹和意图估计被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第4期400-406,共7页汪威 罗石 耿国庆 刘军 
国家自然科学基金资助项目(51675235)。
夜晚行车环境比白天复杂,所以辅助驾驶系统对夜晚行车环境的感知尤为重要.对于行人识别而言,传统的行人轨迹和意图估计算法在夜间的适用性不足.为了能够在夜间估计行人的意图和轨迹,提出一种低亮度环境下近距离行人的意图和轨迹估计方法...
关键词：近距离行人 低亮度图像增强 改进MSR算法 YOLOv3 Openpose 
0-3型钛酸锶钡与聚四氟乙烯复合材料的冷烧结制备与介电性能研究
《硅酸盐通报》2022年第7期2574-2583,共10页应晓云 刘军 乔文豪 周明 骆英 
国家自然科学基金(12072133)。
0-3型钛酸锶钡(BST)与聚四氟乙烯(PTFE)复合材料是一种新型的陶瓷/高聚物功能复合材料,可以兼具BST材料与PTFE材料的优点,可表现出较高的介电常数和介电可调性。但是受聚合物相介电常数低的限制,常规方法(流延法)制备的以聚合物为基体,...
关键词：钛酸锶钡 聚四氟乙烯 八水合氢氧化钡 冷烧结 微观形貌 介电性能 
多任务检测网络下车道线宽度测距方法被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第6期62-71,共10页刘军 陈辰 李汉冰 许多 
国家自然科学基金项目(51275212)。
针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆,以及车道线检测实时性较差的问题,提出了一种新的多任务检测网络模型,该模型可以同时检测车辆和车道线,无需任何先验信息。同时,在多任务检测网络模型下修正现有的基于车道宽度进...
关键词：多任务检测网络 车辆检测 车道线 误差分析 测距模型修正 
分布式驱动电动汽车稳定性控制策略优化设计被引量：4
《国外电子测量技术》2021年第5期154-157,共4页岳兴莲 刘军 
常州市科技局应用基础研究计划(CJ20190009)项目资助。
针对复杂多变的行驶工况下,分布式驱动独立驱动电动汽车的车轮存在加大车辆稳定性失控的缺陷。为了强化其稳定性的控制,在分布式驱动电动汽车动力学模型基础上,设计观测器对路面附着系数、车辆纵向速度、侧向速度进行实时观测,构建分层...
关键词：行驶工况 分布式驱动 电动汽车 稳定性 观测器 协调控制 
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