直接横摆力矩控制

作品数：116被引量：712H指数：13
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轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制
《汽车工程》2024年第10期1766-1779,共14页张海川 王姝 赵轩 周辰雨 虢沧岩 周猛 
国家自然科学基金面上项目(52172362,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);陕西省自然科学基础研究项目(2022JQ-543)资助。
为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基...
关键词：汽车工程 轮毂电机驱动电动汽车 四轮转向 直接横摆力矩控制 协调控制 
基于路面识别的无人搬运车直接横摆力矩控制
《中国工程机械学报》2024年第4期496-500,505,共6页王啸威 刘玮 于水胜 万益东 
国家自然科学基金资助项目(51405419);江苏省自然科学基金资助项目(21KJD460009);江苏省研究生科研实践创新计划项目(SJCX22_1682)。
针对转向工况下车辆在不同附着系数路面上稳定性较差,以及如何快速准确估计路面附着系数的问题,本文以无人搬运车(AGV)为研究对象,提出了一种基于路面识别的直接横摆力矩控制。设计了一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUFK)观测...
关键词：无人搬运车 附加横摆力矩 稳定性控制 路面附着系数估计 
基于直接横摆力矩控制的车辆横向稳定性研究被引量：1
《汽车实用技术》2024年第12期62-65,94,共5页王永强 
为提高车辆行驶时的操作稳定性和安全性,可通过搭建直接横摆力矩控制器来实现。首先,根据质心侧偏角和横摆角速度为输入参量,采用变结构滑模控制理论设计直接横摆力矩控制器。再基于横向稳定性系数设计汽车横向稳定性边界,判断直接横摆...
关键词：直接横摆力矩控制 滑模控制 联合仿真 横向稳定性 
新能源汽车电机节能直接横摆力矩控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第5期84-87,91,共5页白栋 蒋丹璐 阮仪 
重庆市社会科学规划研究项目(2015WT13)。
为了降低电动汽车在行驶过程中的电机能量消耗,采用直接横摆力矩控制方法,并对车辆的车轮力矩和电机功率变化进行仿真验证。建立了车辆模型简图,根据牛顿第二定律推导出车辆转向运动方程式。针对传统两轮等力矩控制方法进行改进,提出了...
关键词：直接横摆力矩控制 新能源汽车 横摆角速度 能量 仿真 
机械弹性电动轮驱动车辆横摆稳定性协调控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第3期55-63,共9页李田 赵又群 林棻 徐涛 李丹阳 
国家自然科学基金项目(52272397,11672127);南京航空航天大学科研与实践创新计划项目(xcxjh20220211);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017)。
针对匹配机械弹性电动轮(MEEW)车辆的横摆稳定性控制问题,提出一种基于主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的稳定性协调控制策略。为修正车辆行驶过程中的前轮转角输入,设计了基于微分平坦与RBF神经网络的AFS控制器,从而提高车...
关键词：机械弹性电动轮 主动前轮转向 RBF神经网络 直接横摆力矩控制 协调控制 
基于硬件在环的双挂汽车列车高速横向稳定性控制研究被引量：1
《现代制造工程》2024年第3期79-88,共10页曹艺凡 邓召文 高伟 孔昕昕 王保华 
国家自然科学基金项目(52072116);湖北省自然基金项目(2023AFB985);湖北省教育厅科研项目(B2021143,B2021144);襄阳市科技计划湖北隆中实验室专项项目。
针对双挂汽车列车在高速超车工况的横向失稳、挂车折叠和甩尾等危险情况,提出了一种基于模糊比例、积分、微分(Proportion、Integral、Differential,PID)控制的直接横摆力矩差动制动控制策略,分别以双挂汽车列车TruckSim非线性模型与四...
关键词：双挂汽车列车 直接横摆力矩控制 差动制动 模糊比例、积分、微分控制 硬件在环验证 
四驱电动汽车变附着路面行驶操稳性控制研究
《机械设计与制造》2024年第2期36-40,共5页顾柳恒 张军 
针对四轮驱动电动汽车行驶时路面峰值附着系数和附着利用率变化的问题,提出利用直接横摆力矩控制提高操纵稳定性的控制策略。该策略采用分层控制,上层控制器负责目标车速的追踪、滑移率调整力矩的计算、以及根据行驶危险程度实现对质心...
关键词：四轮驱动电动汽车 直接横摆力矩控制 分层控制 附着系数 滑移率控制 
角模块架构智能电动汽车路径跟踪鲁棒预测控制被引量：5
《中国公路学报》2024年第1期241-254,共14页张利鹏 穆建华 王建涛 张俊达 祝军军 
国家自然科学基金项目(52272407)。
集成四轮独立驱动/独立转向系统的车轮角模块可以使整车具有优越的低速机动性和高速稳定性,是智能车辆的理想载体,但过多的转角/转矩控制输入增加了整车控制难度,实际行驶中的不确定性干扰也严重影响车辆控制鲁棒性,常用的标准模型预测...
关键词：汽车工程 路径跟踪 鲁棒预测控制 四轮独立转向 直接横摆力矩控制 智能汽车 
三轴重载货车AFS与DYC集成控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第9期73-78,共6页苏傲 李韶华 王桂洋 
国家自然科学基金项目(11972238);石家庄铁道大学研究生创新资助项目(YC2020039)。
针对三轴重载货车的工作环境恶劣、工况复杂以及车辆结构的原因,容易发生横向失稳等问题。提出基于自适应MPC模型预测控制理论建立了前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)集成控制策略。该策略采用分层控制结构,在二自由度线性变...
关键词：主动前轮转向 直接横摆力矩控制 集成控制 自适应MPC 
分布式驱动地面无人平台直接横摆力矩控制研究被引量：1
《无人系统技术》2023年第4期95-103,共9页谭森起 汪洋 罗天 张乃斯 李胜飞 潘博 崔星 
国家自然科学基金(52202512,52205035)。
分布式电驱动平台以其优越的越障能力和机动能力受到国内外国防军事领域的广泛关注。为提高8×8独立驱动无人平台越野机动的行驶控制稳定性,提出一种分布式独立驱动无人平台的驱动扭矩优化分配控制框架。首先,建立了面向控制的整车动力...
关键词：分布式驱动 分层控制 直接横摆力矩控制 路径跟踪 扭矩分配 越野机动控制 
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