李韶华

作品数：67被引量：365H指数：10
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供职机构：石家庄铁道大学更多>>
发文主题：汽车悬架非线性重型汽车路面平顺性更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京交通大学学报》《振动．测试与诊断》《科技导报》《振动与冲击》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅博士基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析
《汽车工程》2025年第4期734-745,共12页冯桂珍 张思豪 李韶华 李鹏源 
国家自然科学基金(U22A20246);河北省自然科学基金(A2024210033);河北省高等学校科学技术研究项目(JZX2023014);河北省省级科技计划(225676162GH)资助。
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学...
关键词：电动客车 空气弹簧综合模型 参数动态调节 平顺性 
基于离散元法的强制搅拌机叶片磨损数值研究
《机电工程技术》2025年第4期118-122,共5页滕云来 武祥林 杨绍普 李韶华 
中央引导地方科技发展资金项目(226Z1904G);河北省高等学校科学技术研究项目(KJZX202202)。
强制搅拌机叶片在复杂工况下的磨损失效将直接降低沥青混合料的质量和生产效率。为揭示沥青混合料搅拌过程中搅拌叶片的磨损特征,保障搅拌机安全高效生产,利用离散元软件EDEM建立了沥青混合料搅拌运动过程中的耦合模型,考虑了沥青混合...
关键词：搅拌机 磨损 离散元法 Archard磨损模型 
考虑完整性分割的超轻量化路面裂缝检测方法
《中国公路学报》2024年第12期392-407,共16页梁晓 邵天义 王雪玮 李韶华 郭京波 申永军 
国家自然科学基金项目(52102467,U22A20246);河北省自然科学基金项目(F2022210024);河北省高等学校科学技术研究项目(BJK2024128);中央引导地方科技发展资金项目(236Z1906G)。
及时准确地检测路面裂缝,对于延长道路服役寿命、确保交通出行安全至关重要。针对现有方法在裂缝浅弱或背景噪声干扰下存在的分割断裂和误判漏检问题,以裂缝完整性为导向,提出了一种基于轻量化大核与低信息损耗的路面裂缝检测方法,可在...
关键词：路面工程 裂缝检测 完整性分割 大尺寸卷积核 超轻量级参数 结构重参数化 
车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究
《振动．测试与诊断》2024年第4期733-739,828,共8页李韶华 季广港 冯桂珍 王贺 
国家自然科学基金重点资助项目(U22A20246)。
针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊...
关键词：主动悬架 变论域 伸缩因子 T-S模糊控制 神经模糊系统 
基于分数阶的空气弹簧建模及电动汽车主动悬架控制研究被引量：2
《汽车工程》2024年第7期1282-1293,1301,共13页冯桂珍 赵东鹏 李韶华 
国家自然科学基金(U22A20246);河北省高等学校科学技术研究项目(JZX2023014);河北省省级科技计划资助项目(225676162GH)资助。
电控空气悬架系统(electrically controlled air suspension, ECAS)具有调节悬架刚度和车身高度的功能,可有效改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。以某乘用车ECAS为对象,利用分数阶理论描述橡胶气囊的黏弹性阻尼特性,考虑等效阻尼及滞回...
关键词：空气悬架 热力学 黏弹性阻尼 分数阶 模型预测控制 
基于GA-LSTM自适应卡尔曼滤波的路面不平度识别被引量：1
《振动与冲击》2024年第9期121-130,共10页李韶华 李健玮 冯桂珍 
国家自然科学基金(U22A20246);河北省高等学校科学研究专项(JZX2023014);河北省省级科技计划(225676162GH)。
准确、快速地识别出车辆当前行驶的路面激励信息,是实现智能底盘控制进而保证车辆平顺性的关键。针对传统路面不平度识别算法准确率低、自适应性差等问题,提出了基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化长短期记忆神经网络(long short-t...
关键词：路面不平度识别 自适应卡尔曼滤波器 GA-LSTM 灰色关联法 
基于自适应变参数MPC的分布式驱动智能车轨迹跟踪控制被引量：1
《机械工程学报》2024年第6期363-377,共15页杨泽坤 李韶华 王振峰 
国家自然科学基金(U22A20246);河北省重点研发计划(21342202D);河北省省级科技计划(225676162GH)资助项目。
为了协调分布式驱动智能驾驶车辆的轨迹跟踪精确性和稳定性,提高控制算法对车速扰动和路面附着系数变化等不确定性因素的自适应能力,基于平方根容积卡尔曼滤波(Square rooting cubature Kalman filter,SRCKF)估计轮胎侧向力以在线修正...
关键词：智能驾驶 轨迹跟踪 轮胎力估计 分布式驱动 工况自适应 
基于结构重参数化与自适应注意力的复杂路面快速识别模型
《中国公路学报》2024年第3期245-258,共14页王雪玮 李思渊 梁晓 李韶华 郑津津 
国家自然科学基金项目(52102467,62003227,U22A20246);河北省自然科学基金项目(F2021210016,F2022210024);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2021135);河北省省级科技计划项目(21342202D)。
在复杂行驶环境下快速准确地识别前方路面类型,是车辆主动控制系统及时做出预判的关键前提。针对现有方法未能兼顾精度和速度且难以在车端部署的问题,提出一种基于结构重参数化与自适应注意力的路面分类模型,可对车辆前方的沥青、水泥...
关键词：交通工程 路面类型识别 自适应注意力 结构重参数化 推理速度 轻量化模型 复杂路面 
考虑轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车状态估计
《机械科学与技术》2024年第1期150-158,共9页付越胜 李韶华 王桂洋 
国家自然科学基金项目(11972238)。
实时准确地估计车辆行驶状态是汽车智能化发展的前提,而现有的研究通常忽略了轮胎侧偏刚度的时变特性,在整车模型中引入线性轮胎模型严重影响到极限工况下车辆状态的估计精度。基于此,提出了一种轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车纵...
关键词：智能汽车 状态估计 递推最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 模糊控制 
参数冻结精细指数积分法在非线性车桥耦合振动分析中的应用被引量：1
《力学学报》2024年第1期258-272,共15页张宇 李韶华 任剑莹 
国家自然科学基金(U22A20246,11902206);河北省自然科学基金(A2021210009,A2022210007);河北省自然科学基金重点项目(基础研究基地项目)(A2023210064);河北省省级科技计划(225676162GH)资助项目。
描述车桥耦合作用的基本问题是一个时变系统问题,且很多工况下需考虑非线性特性,使得该问题难以得到解析解,甚至数值解也可能很复杂.针对该问题的求解,提出了一种参数冻结精细指数积分法,将其应用于车桥耦合动力学模型的数值分析中.该...
关键词：精细指数积分法 车桥耦合振动 参数冻结 非线性时变系统 辛Runge-Kutta算法 
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