复杂路面

作品数：51被引量：58H指数：5
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚燕安刘晋浩刘鸿涛冀秉魁李明达更多>>
相关机构：吉林大学燕山大学东南大学新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司更多>>
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北京市:摩托车轮胎产品质量监督抽查结果通报
《消费指南》2024年第10期63-63,共1页
近日,北京市市场监管局组织开展了摩托车轮胎产品质量监督抽查,共检出北京恒鑫聚诚科贸有限公司销售、福建和兴橡胶有限公司生产的两批次产品(GUMANDE品牌)质量不合格,不合格项目为强度性能、高速性能不符合相关标准要求。高速试验主要...
关键词：摩托车轮胎 恶性交通事故 高速性能 不合格项目 骨架材料 轮胎强度 强度试验 复杂路面 
矿用卡车无人驾驶车载系统关键技术在西湾露天矿的应用
《智能矿山》2024年第10期73-80,共8页邵津津 
为提高露天矿矿用卡车的运输效率,降低安全风险,提出了矿用卡车无人驾驶车载系统,系统包括融合感知、决策安全、运动控制和线控执行共4个模块,研究了5项关键技术。现场连续30个月无人驾驶工业化考核,累计运行里程超27万km,岩石运输量880...
关键词：无人驾驶 运行里程 车载系统 运输效率 矿用卡车 复杂路面 精确停车 横向误差 
基于结构重参数化与自适应注意力的复杂路面快速识别模型
《中国公路学报》2024年第3期245-258,共14页王雪玮 李思渊 梁晓 李韶华 郑津津 
国家自然科学基金项目(52102467,62003227,U22A20246);河北省自然科学基金项目(F2021210016,F2022210024);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2021135);河北省省级科技计划项目(21342202D)。
在复杂行驶环境下快速准确地识别前方路面类型,是车辆主动控制系统及时做出预判的关键前提。针对现有方法未能兼顾精度和速度且难以在车端部署的问题,提出一种基于结构重参数化与自适应注意力的路面分类模型,可对车辆前方的沥青、水泥...
关键词：交通工程 路面类型识别 自适应注意力 结构重参数化 推理速度 轻量化模型 复杂路面 
基于ADAMS的复杂路面下车辆行驶振动响应数值模拟
《建模与仿真》2023年第2期1304-1311,共8页金瑞琪 王艳 
随着我国社会经济的快速发展以及人们的生活水平的不断提升,人们对汽车的持有量也在不断增加。脉冲路面如减速带、减速桩等作为车辆在驾驶过程中十分常见的路面,对其进行动力学仿真十分必要。本文通过对简单四轮汽车模型在不同减速带地...
关键词：振动幅度 减速带 路面模型 复杂路面 驾驶过程 四轮汽车 脉冲路面 地面模型 
改进A^(*)的移动机器人在复杂路面的路径规划研究
《信息技术与信息化》2023年第4期10-14,共5页周勇 陈垦 李林 
国家科技创新2030重大项目(2022ZD0115600):公路交通系统全息感知与数字孪生技术及应用示范;四川省科技厅重点研发项目(2021YFG0123):面向车路协同的智慧高速公路多维可信网格化关键技术研究与示范应用。
为保证机器人在复杂坑洼的公路路面环境下能快速安全地完成作业,提出了一种基于改进A^(*)双向搜索算法的路径规划算法,用以解决传统A^(*)路径规划算法在复杂环境中搜索耗时长,转折点、冗余点多的问题。在A^(*)算法的启发函数中引入改进...
关键词：A^(*)算法 路径规划 拐点优化 动态权重 双向搜索 
复杂路面小尺度行人检测综述被引量：3
《计算机系统应用》2022年第7期1-11,共11页赵书 陈宁 
国家自然科学基金青年基金(61902301)。
行人检测技术是智能交通和智能车辆发展的一个重要方向,同时也是道路安全的重要保障,直接影响着车辆控制系统对路况的判断.在实际应用场景中,小尺度行人实例占比非常高,但小尺度行人检测一直是行人检测任务中一个困难且具有挑战性的问题...
关键词：目标检测 深度学习 卷积神经网络 小目标 行人检测 
针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法被引量：1
《汽车工程》2022年第5期756-763,788,共9页李希宸 张虹 解晓天 汪博文 王新宇 
国家自然科学基金面上项目(51975049)资助。
因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变,进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统(ASR),因此,须对不平路面进行识别并优化控制。针对沟坎路面,本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量,采用门限逻...
关键词：车辆工程 驱动防滑控制系统 不平路面 路面识别 
复杂路面工况下平地机施工作业性能提升研究
《工程机械与维修》2022年第1期89-91,共3页王海军 
针对传统平地机施工过程中呈现的油耗高、效率低的问题,提出基于利用万有特性曲线控制方式对发动机进行改进。改进后的平地机不仅动力更加强劲,而且在低速、中速和高速模式下较原有单负荷控制方式可节约3.9%、4%和0.4%的油耗。
关键词：平地机 万有特性曲线控制 单负荷控制 动力 油耗 
野外环境下移动平台动力学仿真研究被引量：1
《光电技术应用》2019年第6期64-68,78,共6页李艳杰 郭继录 刘玉梅 卜春光 眭晋 王家楠 
国家重点研发计划“主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”重点专项(2017YFC0806504)
针对野外复杂路面对轮腿复合式移动平台的运动性能和越障性能的需求,应用ADAMS软件建立了移动平台的简化虚拟样机模型,并在各个关节处添加对应约束、驱动力以及扭杆弹簧,并建立仿真环境。通过动力学仿真分析,观察移动平台车轮及扭杆弹...
关键词：移动平台 野外复杂路面 ADAMS 虚拟样机模型 越障 
长城哈弗车全景环视影像系统简析被引量：2
《汽车维护与修理》2018年第9期70-73,共4页朱网兰 
长城哈弗H7、H8及H9等车型装备了全景环视影像系统,该系统摄取车辆四周景物,并通过控制器将四周景物合成为一幅360°的全景图,显示效果类似从车辆上空俯拍的影像。使用此系统,驾驶人坐在车内即可直观地看到车辆所处的位置及车辆周围的...
关键词：影像系统 全景图 长城 显示效果 复杂路面 车辆 控制器 障碍物 
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