虚拟样机模型

作品数：66被引量：194H指数：7
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电力巡线便道四足清障机器人步态规划与仿真
《电力科学与工程》2024年第8期47-53,共7页林先晶 江维 于俊康 邹德华 
2024年武汉纺织大学研究生创新基金——产研结合协同育人项目(2024C24)。
针对传统轮式、履带式清障机器人无法克服复杂地形的问题,提出了一种基于四足机器人的巡线便道清障机器人。对作业环境与作业任务要求进行了分析,结合分析结果设计了巡线便道四足清障机器人的虚拟样机模型。针对越障、爬坡、台阶攀登这...
关键词：巡线便道清障 四足机器人 虚拟样机模型 步态规划 动力学仿真 
3-PCR并联减振装置的动力学分析
《内燃机与配件》2023年第20期29-31,共3页骆艳丽 
广西中青年科研基础能力提升项目(2022KY1409)。
为实现多维减振,本文采用3-PCR并联机构作为多维减振平台。并联机构动力学模型是多自由度、多参数耦合且高度非线性的复杂系统,首先,利用Lagrange法建立3-PCR并联减振装置的动力学方程;然后,利用Solidworks构建减振装置三维模型,并将模...
关键词：多自由度减振 3-PCR并联减振装置 Lagrange法 虚拟样机模型 
基于空间力系的液压支架顶梁承载特性感知分析被引量：1
《机床与液压》2023年第17期171-176,共6页李恒 高飞 袁祥 廉自生 
国家自然科学基金项目联合基金项目(U1610251);山西省关键核心技术和共性技术研发公关专项项目(2020XXX003)。
针对煤矿井下液压支架顶梁受外载合力状态监测方面的空缺问题,提出一种新型传感器感知方法,在监测立柱和平衡缸工作状态的前提下,探究不同角度剪切力对顶梁与掩护梁铰接处销轴应变的影响规律。使用多体动力学分析软件ADAMS对特定高度下...
关键词：液压支架 空间力系 虚拟样机模型 承载特性 销轴传感器 
电力绝缘子智能除污机器人机械系统设计与轨迹规划研究被引量：3
《武汉纺织大学学报》2023年第2期51-56,共6页严宇 康文 肖奕 王立德 江维 
湖南省电力有限公司科技项目(5216A322000B)。
特高压支柱绝缘子是换流站中的重要设备,长期恶劣的服役环境使得绝缘子盘面大量积污,严重影响绝缘子的电气绝缘性能,因此定期对特高压支柱绝缘子的清洗作业是电力系统的一项常规作业任务,针对支柱绝缘子人工清洗作业效率低、劳动强度大...
关键词：支柱绝缘子 除污机器人 虚拟样机模型 运动学模型 作业空间优化 
基于虚拟样机技术的无碳小车运动轨迹分析及转向凸轮设计被引量：1
《机械工程师》2023年第2期20-23,共4页张小雪 朱雪明 鲍威尔 张勇勇 刘立宇 
湖北省大学生创新创业训练计划项目“基于势能驱动车的轨迹仿真研究与优化”(S202111072044)。
运用SolidWorks软件,对无碳小车进行建模及其装配。采用SolidWorks中的Motion插件,对虚拟样机模型进行运算仿真,迅速获取其在运行时的参数和性能指标,检验无碳小车的设计是否符合要求。此法可以为前期的产品设计及其修改提供一定的根据...
关键词：无碳小车 虚拟样机模型 SOLIDWORKS 运行轨迹分析 
基于ADAMS的冲床工作装置运动和动力仿真研究
《锻压装备与制造技术》2023年第1期13-16,共4页王玉 郭山国 张华瑾 高桂仙 杜海彬 张长军 马俊 宋伟 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2019223,Z2019098);邢台市科学技术研究与发展计划自筹经费项目(2018ZC049)。
对冲床工作装置进行了运动和动力研究,基于ADAMS建立了冲床的虚拟样机模型,实现了运动和动力仿真,对机构的自由度、急回特性等运动特性和冲压力等动力特性进行了仿真研究。分析结果证实冲床运动特性满足加工要求,对冲压加工材料成形具...
关键词：冲床工作装置 自由度 虚拟样机模型 仿真分析 急回特性 
结合虚拟样机技术的刮板链故障受力特性分析被引量：1
《机械设计与制造》2023年第1期247-251,共5页张行 江帆 贾晨曦 张鑫 
江苏省高校基础科学研究面上项目(21KJB510038);徐州市科技项目(KC21040)。
针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题,基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构建骨架模型实现了链传动系统的参数化建模,并基于ADAMS仿真平台构建了综合考虑各组成部件之间复杂相互...
关键词：刮板链 虚拟样机模型 接触力 故障特性 
重型拖拉机液压机械无级变速器箱体疲劳寿命分析被引量：2
《机械科学与技术》2022年第12期1844-1851,共8页孙晓旭 鲁植雄 陈元 
国家重点研发专项(2016YFD0701103)。
针对重型拖拉机液压机械无级变速器(简称HMCVT)实际作业过程中由于箱体受载复杂,载荷不对称从而易发生疲劳破坏的问题。本文提出了一种基于虚拟样机技术修正材料S-N曲线对HMVCT箱体进行疲劳寿命预测的方法。利用Adams建立变速器刚柔耦...
关键词：HMCVT箱体 刚柔耦合虚拟样机模型 动态激励 线性累积损伤 疲劳寿命 
刮板输送机链传动系统受力特性研究被引量：11
《煤矿机械》2021年第8期53-56,共4页张行 江帆 贾晨曦 张鑫 
江苏省自然科学基金项目(BK20160251);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB470018)。
考虑刮板输送机结构复杂以及对其链传动系统受力分析困难的问题,基于虚拟样机技术研究了链传动系统的受力特性。综合考虑各组成部件之间的相互作用关系,采用ADAMS软件建立了双链牵引链传动系统虚拟样机模型,分析了驱动链轮的啮合特性和...
关键词：链传动系统 虚拟样机模型 啮合传动 接触力 
五轴特种车多体动力学建模与仿真分析
《火箭军工程大学学报》2021年第2期32-37,43,共7页杜文正 张亚 刘志浩 刘庆 
国家自然科学基金(51905541);陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ487);陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)
为了探究五轴特种车操纵稳定性的影响因素,首先,在ADAMS/Car中基于多体动力学理论和五轴特种车特征参数,建立了包含转向系统、悬架系统、轮胎系统、动力系统和车身系统的五轴特种车虚拟样机模型.然后,通过实车绕圆试验和仿真试验进行对...
关键词：多轴车 虚拟样机模型 绕圆试验 鱼钩试验 操纵稳定性 
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