多自由度减振

作品数：12被引量：65H指数：5
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3-PCR并联减振装置的动力学分析
《内燃机与配件》2023年第20期29-31,共3页骆艳丽 
广西中青年科研基础能力提升项目(2022KY1409)。
为实现多维减振,本文采用3-PCR并联机构作为多维减振平台。并联机构动力学模型是多自由度、多参数耦合且高度非线性的复杂系统,首先,利用Lagrange法建立3-PCR并联减振装置的动力学方程;然后,利用Solidworks构建减振装置三维模型,并将模...
关键词：多自由度减振 3-PCR并联减振装置 Lagrange法 虚拟样机模型 
航天器太阳帆板多自由度减振装置设计被引量：2
《振动与冲击》2021年第3期156-164,共9页朱仕尧 雷勇军 郭欣 
航天器外伸的太阳帆板会引起驱动扰动和残余振动两类振动问题,且两者发生在不同的振动方向(扭转和弯曲),并属于不同的振动类型(强迫与自由振动)。提出一种多自由度减振装置实施方案,通过调整驱动系统动态特性降低两类振动干扰。基于虚...
关键词：太阳帆板 多自由度 残余振动 驱动扰动 动力学特性 
多自由度减振磁流变阻尼器的设计研究被引量：3
《地震工程与工程振动》2011年第5期178-183,共6页赵晓文 侯忠明 杜彦亭 
针对磁流变阻尼器存在的磁流变液体沉淀、结构复杂、阻尼通道设计不尽合理等问题和工程应用中多自由度减振的实际需求,采用阻尼通道的锥形孔结构、平行圆盘缝隙式设计和分体式结构、实现磁流变阻尼器易安装、散热好、效率高和多自由度...
关键词：多自由度减振 分体式 锥形孔结构 平行圆盘缝隙结构 磁流变阻尼器 
一种新型机动车多自由度减振座椅被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2009年第1期12-16,共5页王克杰 郭宗和 徐宗刚 
山东省自然科学基金资助项目(Y2006F59Y2006G17)
分析了机动车座椅振动的危害及其主要原因,提出一种以并联机构为主体的多自由度减振座椅,分析了座椅的结构组成和工作原理,建立了座椅振动的模态模型,并分析计算了座椅振动特性参数.依据座椅设计的具体结构参数在MATLAB中予以数值仿真...
关键词：座椅振动 并联机构 多自由度减振 
基于并联机构的多自由度减振系统模糊控制被引量：4
《农业机械学报》2008年第3期127-130,共4页朱伟 马履中 吴伟光 陈修祥 谢俊 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002);江苏大学高级人才启动基金资助项目(项目编号:05JDG015)
采用并联机构为主体机构,以磁流变阻尼器为减振执行器,建立了三自由度减振平台模型。设计了基于模糊控制策略的半主动控制器,对机构的3条支路分别进行控制。采用ADAMS和Matlab软件联合仿真,并与无控状态下系统的振动进行对比,动平台的...
关键词：并联机构 多自由度减振 磁流变阻尼器 模糊控制 
基于三平移并联机构的三维减振平台建模与仿真被引量：17
《农业机械学报》2008年第1期142-146,共5页朱伟 马履中 吴伟光 陈修祥 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002)
为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式。采用Lagrange方程建立了系统动力学方程,根据一般粘性阻尼系统的模态分析法,推导了求解固有...
关键词：多自由度减振 3-PUU并联机构 动力学分析 仿真 
两平移两转动多自由度减振平台设计与试验被引量：8
《农业机械学报》2007年第9期122-125,共4页陈修祥 马履中 吴伟光 尹小琴 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067);教育部高等学校博士点专项科研基金项目(项目编号:20050299002)
采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构,在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置,运用反向自适应原理,实现两平移两转动多自由度耦合振动衰减。对两平移两转动多自由度减振平台进行了系统结构设计、理论分析和ADAMS仿真分析,并制作...
关键词：并联机构 多自由度减振 仿真 设计 样机试验 
六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置被引量：11
《农业机械学报》2007年第8期128-131,共4页石奇端 马履中 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002)
在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软...
关键词：并联机构 多自由度减振 组合弹簧阻尼系统 运动学分析 
基于并联机构多自由度减振平台仿真与测试研究被引量：2
《机床与液压》2007年第4期8-10,33,共4页陈修祥 马履中 吴伟光 尹小琴 
国家自然科学基金(50375067);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20050299002)
为了解决许多重大工程领域中的多自由度减振问题,本文针对橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化,失去弹性的特点,采用并联机构作为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶...
关键词：并联机构 仿真 多自由度减振 减振平台 
基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究被引量：19
《中国机械工程》2006年第17期1761-1764,共4页马履中 陈修祥 杨启志 尹小琴 吴伟光 杨宁 石奇端 
国家自然科学基金资助项目(50375067);教育部高等学校博士学科点专项基金资助项目(20050299002)
采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度或具有冗余四自由...
关键词：多自由度减振 并联机构 减振装置 组合弹性阻尼系统 
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