杨启志

作品数：97被引量：557H指数：12
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供职机构：江苏大学更多>>
发文主题：并联机构仿真运动学分析全柔性机构仿真模拟更多>>
发文领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《农业装备技术》《工业水处理》《现代制造工程》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
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采摘番茄机器人的非线性控制研究
《农业装备技术》2024年第5期17-23,共7页顾德祥 吴旭亮 杨启志 
基于ROS系统的采摘番茄机器人非线性控制方法,设计开发了一套分布式多CPU控制系统,通过视觉识别、机械臂控制和底盘行走子系统的任务规划,实现高效采摘。采用Yolov5-6.0算法进行番茄目标检测,并通过手眼标定提高机械臂抓取精度。上位机...
关键词：ROS系统 采摘番茄机器人 非线性控制 Yolov5-6.0算法 
果蔬采摘机器人的设计与分析被引量：1
《农业装备技术》2024年第4期10-15,共6页顾德祥 吴旭亮 杨启志 
以设施番茄、苹果等为采摘对象,主要对果蔬采摘机器人的六轴机械臂、视觉系统、升降系统等进行了选型,并设计了带自主导航功能的履带式行走机构、末端夹爪机构,配置了双目相机、激光雷达、力传感器等,最后通过对各系统进行整机集成,设...
关键词：番茄采摘机器人 视觉系统 Yolov5算法 末端执行器 以太网通讯 
番茄采摘机器人视觉夜间检测系统研究被引量：1
《农业装备技术》2024年第2期19-22,共4页李剑锋 颜恒杰 杨启志 施琴 熊新娟 何文兵 
常州大学高等研究院项目(CDGZ2022041)。
文章开发了一套番茄采摘机器人专用的视觉夜间检测系统,主要涉及硬件搭载平台、辅助照明装置以及自动升降系统等设计,集双目相机、视觉处理器、辅助照明装置和自动升降系统为一体。该系统通过传输控制协议(Transmission Control Protoc...
关键词：番茄采摘机器人 视觉夜间检测系统 辅助照明装置 自动升降系统 传输控制协议 
葡萄分层旋抛式清土起藤机高效旋抛刀设计与试验被引量：4
《农业工程学报》2022年第24期44-51,共8页杨启志 杨鑫宇 赫明胜 张若瑜 文天拟 施爱平 
国家科技重大专项子课题(2019YFD1002502、2019YFD1002505);宁夏重点研发计划重大项目(2018BBF02020);江苏省高校自然基金重点项目(19KJA430018);镇江市重点研发计划(现代农业)(NY2019015)。
针对中国西北地区酿酒葡萄清土作业缺乏与土壤颗粒群相互作用的研究,凭经验设计使得单层旋抛清土方法效率低以及清土部件功耗高的问题,设计了一种分层旋抛式清土起藤机并对旋抛刀与土壤相互作用进行研究。首先,根据中国西北地区酿酒葡...
关键词：农业机械 试验 仿真 分层旋抛式清土起藤机 旋抛刀 EDEM—Recurdyn 
基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测被引量：3
《制造技术与机床》2022年第7期147-151,共5页李玉萍 谢俊 王子贤 赵宇凡 杨启志 
江苏省自然科学基金项目(BK20161344)。
应用机器视觉技术对微电机中的摩擦片进行残缺检测,通过选定阈值将摩擦片的灰度图二值化,对二值图像进行连通区域标记,基于目标区域的最小外接矩形的长半轴,提取出摩擦片边界区域;然后使用闭运算消除摩擦片边界区域上的缝隙,再将边界区...
关键词：机器视觉 微电机摩擦片 残缺检测 改进的最小二乘法 
小型穴盘苗全自动移栽机取苗机构的设计与试验被引量：7
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第1期54-61,共8页赵晓琪 杨启志 黄冠龙 赫明胜 毛罕平 
国家自然科学基金资助项目(51675239);江苏省高等学校自然科学研究重点项目(19KJA430018-2019-2022);镇江市重点研发计划项目(NY2019015)。
针对国内低矮温室蔬菜大棚的尺寸限制问题,设计一种小型全自动移栽机,为提高取投苗成功率,减少穴盘苗损伤,重点对取苗机构进行了设计.该取苗机构使用气动加刹车线柔性变距机构实现变距投苗功能,与直动往复式分苗机构配套使用,可以实现...
关键词：全自动移栽机 取苗机构 刹车线 柔性变距 温室 
一种三自由度弱耦合并联机构运动学分析被引量：2
《机床与液压》2022年第1期36-43,共8页谢俊 左飞飞 杨启志 李玉萍 
提出一种PRR+2-PRRU型两平移一转动并联机构,并研究其运动学特性。根据方位特征集理论分析并联机构的POC集、自由度和耦合度等机构拓扑特性;该机构耦合度为1,其构型为弱耦合设计。运用解析法进行位置分析,并通过MATLAB验证位置求解的正...
关键词：并联机构 三自由度 弱耦合 解耦 运动学 
酿酒葡萄清土起藤机刮板与防寒土相互作用研究被引量：1
《农业工程学报》2021年第22期21-30,共10页杨启志 赫明胜 施雷 施爱平 赵晓琪 
国家科技重大专项子课题(2019YFD1002502、2019YFD1002505);国家自然基金项目(51675239);宁夏重点研发计划重大项目(2018BBF02020);江苏省高校自然基金重点项目(19KJA430018);镇江市重点研发计划(现代农业)(NY2019015)。
中国西北酿酒葡萄主产区春季的清土起藤作业机械化刚刚开始,针对目前单刮板清土部件作业整机功耗高,清土效率低以及缺乏与防寒土动态作用的理论研究等问题,该研究提出了刮板式清土机的设计理论及方法,并设计了一种双刮板式清土起藤机。...
关键词：农业机械 试验 刮板 双刮板清土起藤机 EDEM 壅土量 
改性组合填料生物膜反应器处理污水性能的研究
《水处理技术》2021年第6期110-113,117,共5页徐成飞 赵如金 侯赛因•曼苏尔 杨莎莎 韦焕 杨启志 
国家自然基金项目(51675239);徐州经济技术开发区紧缺型高层次人才资助项目。
为实现固体废物废塑料和废旧无纺布的资源化利用,以生活中产生的废塑料与废旧无纺布为材料,制备多面空心球与无纺布条,在此基础上制备ZH0和ZH1填料,使用这2种填料形成2种生物膜反应器,并用于模拟生活污水处理。结果表明,ZH1填料的生物...
关键词：组合填料 改性 生物膜反应器 资源化 
基于ANSYS Workbench的插接式管塔抗震性能分析被引量：2
《机械》2020年第11期1-7,共7页赵晓琪 杨启志 赫明胜 华希俊 卢文建 
国家自然基金(51675239);泰州市科技支撑计划(TG201806);泰州市“双创计划-企业创新人才”项目。
通讯管塔的使用安全问题对移动通信事业至关重要。目前对于大型通信铁塔抗震性能的研究尚较少,对插接式管塔的分析则更少。本文以江苏某地所使用的移动内爬插接景观塔(金轮)为研究对象,采用SolidWorks建立该插接式管的三维模型,结合有...
关键词：插接式 单管塔 抗震性能 有限元 ANSYS Workbench 
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