番茄采摘机器人视觉夜间检测系统研究  

作　　者：李剑锋 颜恒杰 杨启志[2] 施琴 熊新娟 何文兵 

机构地区：[1]常州工业职业技术学院智能控制学院,江苏常州213164 [2]江苏大学农业工程学院,江苏镇江221116 [3]江苏大学机械工程学院,江苏镇江221116

出　　处：《农业装备技术》2024年第2期19-22,共4页Agricultural Equipment & Technology

基　　金：常州大学高等研究院项目(CDGZ2022041)。

摘　　要：文章开发了一套番茄采摘机器人专用的视觉夜间检测系统,主要涉及硬件搭载平台、辅助照明装置以及自动升降系统等设计,集双目相机、视觉处理器、辅助照明装置和自动升降系统为一体。该系统通过传输控制协议(Transmission Control Protocol,简称“TCP”)通信方式,实现视觉处理器与升降系统的实时通信,进而控制升降系统升降操作,以满足采摘不同高度番茄的需求。

关 键 词：番茄采摘机器人 视觉夜间检测系统 辅助照明装置 自动升降系统 传输控制协议 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] S225[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]