非线性控制

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双吊车偏重心起重机非线性耦合防摆控制
《制造业自动化》2025年第3期52-61,共10页刘帅 石怀涛 佟圣皓 
中央引导地方科技发展基金(2023JH6/100100040);沈阳市重点科技研究(20-202-4-40);2022年度沈阳市“揭榜挂帅”产业共性技术项目(22-316-1-17)。
现有的桥式起重机防摆控制方法大多是基于单吊车起重机模型设计,当负载过大需采用两台吊车协同运送时,两台吊车之间形成闭式运动链,耦合关系更加复杂,大尺寸负载重心的偏置会加大摆角控制的难度。针对双吊车偏重心桥式起重机系统存在的...
关键词：双吊车起重机 防摆控制 非线性控制 偏重心 
考虑网络时延和扰动的无人船路径跟踪控制
《传感器与微系统》2025年第3期67-70,75,共5页周杏伟 胡文山 刘国平 雷忠诚 
国家自然科学基金资助项目(62173255,62188101,62073247,62103308)。
针对无人船(USVs)在网络时延、数据包丢失和环境扰动条件下的路径跟踪控制问题,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法,以提升系统的鲁棒性和稳定性。通过在传统运动学模型中引入速度扰动和角速度扰动项,准确反映复杂海洋环境对无人船...
关键词：模型预测控制 路径跟踪 无人船 非线性控制 
计及2个单元动力完全缺失的动车组镇定控制
《兰州交通大学学报》2025年第1期147-156,共10页魏晓春 李茂青 王以庆 岳丽丽 
国家自然科学基金(52162050,61164010)。
在动车组动力单元执行机构或信息网络故障导致2个动力单元动力完全缺失的情况下,应用受控拉格朗日函数法实现此系统的速度镇定控制与位移镇定控制。首先,建立动车组的多质点非线性动力学模型,并利用期望的受控能量构造受控拉格朗日方程...
关键词：非线性控制 单元动力完全缺失 受控拉格朗日函数法 欠驱动系统 
基于扰动观测器的超螺旋终端滑模天线伺服控制方法研究
《天文学报》2025年第1期22-30,共9页梁娟 许谦 王娜 薛飞 
国家自然科学基金项目(12273102);西部之光-西部交叉团队重点实验室专项(xbzg-zdsys-202320);国家重点研发计划(2021YFC2203601);中国科学院青年创新促进会(Y202019),中国科学院天文台站设备更新及重大仪器设备运行专项,中国科学院科研仪器设备研制项目(PTYQ2022YZZD01);新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2021D01B111、2022D01B72);陕西省天线与控制技术重点实验室开放基金项目资助。
指向精度是评价射电望远镜天线性能的重要指标,而天线的伺服控制方法是影响该指标的关键因素.研究提出了一种基于扰动观测器的超螺旋终端滑模控制方法,实现了天线伺服系统的全局鲁棒有限时间稳定,并利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的...
关键词：技术:射电望远镜 高角分辨率 非线性控制 方法:数据分析 
蓄热式电锅炉温度非线性控制参数自整定技术
《工业加热》2024年第12期33-37,41,共6页费玉敏 
为了在蓄热式电锅炉稳态特性和动态特性之间取得平衡,针对温控系统滞后性较大,超调量控制鲁棒性和控制参数自整定效率较差的问题,以稳态偏差为主要被修正参数,提出了蓄热式电锅炉温度非线性控制参数自整定技术。基于蓄热式电锅炉原理,...
关键词：蓄热式电锅炉 温度非线性控制 PID控制器 参数自整定 稳态温度 
采煤机自动调高液压系统滑模控制研究
《煤炭技术》2024年第12期228-231,共4页王瑞明 
喀什大学博士科研启动基金项目(022022276)。
利用输入输出反馈线性化方法、反演设计法与滑模变结构控制相结合的控制策略。结合自适应估计模型参数和扰动的不确定性,综合考虑控制律和不确定性自适应估计律,达到采煤机自动调高液压系统期望的性能指标。仿真试验结果表明,该控制策...
关键词：自动调高液压系统 非线性控制 反馈线性化 滑模控制 自适应估计 
基于新型趋近律的四旋翼滑模控制
《电子科技》2024年第12期1-8,共8页张牛 周颖 
国家自然科学基金(62073172)。
为解决四旋翼飞行器在飞行过程中的轨迹跟踪和姿态控制问题,文中基于改进的新型趋近律和滑模函数设计了滑模变结构非线性控制器。根据四旋翼飞行器的欠驱动、强耦合和多变量特性对其系统进行整体受力分析,根据牛顿第二定律和欧拉动量方...
关键词：四旋翼 位置跟踪 姿态控制 新型趋近律 滑模函数 非线性控制器 李雅普诺夫 仿真 
高渗透率新能源发电并网变流器跟网/构网型稳定控制技术综述与展望被引量：2
《高电压技术》2024年第11期4773-4788,共16页李明 常永康 毛永涛 刘恩俊 汪兴 张兴 耿华 
国家自然科学基金(52207211,U2166601,U23A20655);中央高校基本科研业务费专项资金(JZ2024HGTB0259).
随着以光伏和风电为代表的新能源渗透率不断提升,电网的特性愈发复杂,传统单一模式跟网型和构网型变流器无法完全满足电网的需求。因此,一方面,高渗透率条件下,局部电网的阻抗波动更加显著,电网表现出强弱交替变化的特点,现有并网变流...
关键词：高渗透率 新能源并网 电网阻抗 非线性控制 构网型控制 跟网型控制 
面向变工况的车辆队列非线性控制策略
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第10期71-78,共8页罗勇 李莉莎 张嘉璐 李豪 邱晓斌 张隆 
重庆市技术创新与应用发展专项重大项目(CSTB2022TIAD-STX0005);重庆理工大学重大科研项目同步开展基础及应用基础研究(2022TBZ003)。
车辆队列间距控制策略能够影响车速稳定性和跟车间距,是降低队列能耗的关键,针对单一跟车间距策略无法满足间距控制问题,提出了一种双工况跟车间距控制策略。根据队列中每辆车空气动力特性,构建变空阻系数非线性车辆队列模型。将整个队...
关键词：车辆队列 空阻系数 跟车间距策略 能量消耗 非线性控制器 
吸气式高超声速飞行器控制研究进展
《空天技术》2024年第5期33-43,共11页王鹏飞 刘红琴 杨自牧 杨维熙 
安徽省自然科学基金(2008085QF332);学院自主科研项目(PPXY220101014)。
针对吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Flight Vehicle,AHFV)的动力学特征,对其控制研究现状进行了综述。从控制的角度归纳了AHFV具备的强烈耦合性、显著非线性、高度不确定性、快速时变性以及非最小相位特性等复杂动力...
关键词：吸气式高超声速飞行器 动力学特征 非线性控制理论 事件触发控制 浸入与不变控制 
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