非线性控制器

作品数：161被引量：836H指数：15
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基于新型趋近律的四旋翼滑模控制
《电子科技》2024年第12期1-8,共8页张牛 周颖 
国家自然科学基金(62073172)。
为解决四旋翼飞行器在飞行过程中的轨迹跟踪和姿态控制问题,文中基于改进的新型趋近律和滑模函数设计了滑模变结构非线性控制器。根据四旋翼飞行器的欠驱动、强耦合和多变量特性对其系统进行整体受力分析,根据牛顿第二定律和欧拉动量方...
关键词：四旋翼 位置跟踪 姿态控制 新型趋近律 滑模函数 非线性控制器 李雅普诺夫 仿真 
面向变工况的车辆队列非线性控制策略
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第10期71-78,共8页罗勇 李莉莎 张嘉璐 李豪 邱晓斌 张隆 
重庆市技术创新与应用发展专项重大项目(CSTB2022TIAD-STX0005);重庆理工大学重大科研项目同步开展基础及应用基础研究(2022TBZ003)。
车辆队列间距控制策略能够影响车速稳定性和跟车间距,是降低队列能耗的关键,针对单一跟车间距策略无法满足间距控制问题,提出了一种双工况跟车间距控制策略。根据队列中每辆车空气动力特性,构建变空阻系数非线性车辆队列模型。将整个队...
关键词：车辆队列 空阻系数 跟车间距策略 能量消耗 非线性控制器 
基于扰动观测的小型反作用飞轮高精度控制
《电子技术应用》2024年第7期65-70,共6页沈莹 张晓磊 孔令波 胡慧莹 
反作用飞轮是卫星姿态控制系统的关键部件,其性能指标直接关系到光学遥感卫星的控制精度。为了实现高精度的反作用飞轮转速控制,提出了一种基于扰动观测器的非线性控制方法。首先,建立了基于无刷直流电机的反作用飞轮数学模型,分析了影...
关键词：反作用飞轮 无刷直流电机 干扰观测器 非线性控制器 
基于自抗扰的双环路UUV航向角控制方法
《数字海洋与水下攻防》2024年第2期170-176,共7页胡红波 李晨 
针对水下无人航行器(UUV)受到海流海浪等外部扰动与内部模型不确定导致航向角控制品质下降的问题,提出一种基于自抗扰(ADRC)的双环路航向角控制方法。首先,建立了UUV的六自由度动力学、运动学模型与水平面动力学模型。然后,设计了一种...
关键词：水下无人航行器 自抗扰控制 双控制环路 非线性控制器 
智能车辆路径跟踪控制方法被引量：2
《控制与决策》2024年第1期143-150,共8页李学鋆 汪怡平 苏楚奇 宫新乐 黄晋 赵晓敏 张镇涛 
湖北省支持企业技术创新发展项目(2021BA015);湖北省科技重大项目(2021AAA006)。
为了提高智能车辆路径跟踪控制器的可靠性和控制精度,提出一种基于误差动力学模型的路径跟踪控制方法.基于车辆运动学模型和动力学模型建立系统误差动力学模型,并在此基础上推导出车辆路径跟踪控制的稳态控制律,利用李雅普诺夫稳定性理...
关键词：智能汽车 路径跟踪 误差动力学模型 非线性控制器 
基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第7期150-155,共6页唐苗 王海林 赵慧 朱添麟 米俊宇 王斌 
飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据;针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统...
关键词：飞行模拟转台伺服系统 不确定性 微分观测器 非线性控制器 MATLAB/SIMULINK 
基于忆阻器的固定时间混沌通信方法
《陆军工程大学学报》2023年第3期58-66,共9页张景莎 王焕兵 周彦超 甘勤涛 
国家自然科学基金(61305076)。
混沌信号具有隐蔽性、不可预测性和高度复杂等特点,特别适用于保密通信和扩频通信等领域。为有效解决有限时间同步控制过度依赖初始条件的问题,基于固定时间稳定性理论,通过设计状态反馈控制器给出了忆阻神经网络实现固定时间同步的充...
关键词：固定时间同步 忆阻神经网络 LYAPUNOV函数 保密通信 非线性控制器 
电压控制型Buck变换器的混沌抑制策略被引量：1
《电工电气》2023年第3期1-7,共7页马幼捷 王硕 周雪松 王宇隆 
国家自然科学基金项目(51877152)。
针对降压(Buck)变换器运行过程中所产生的混沌现象,根据变换器的工作特性确立其数学模型,并分析其通往混沌的道路。分别使用了两种控制策略使系统稳定于周期1状态:第一种是设计非线性控制器,施加该控制器后,系统的动态响应快,抗扰性强,...
关键词：BUCK变换器 混沌现象 非线性控制器 终端滑模自抗扰控制 
基于互联和阻尼分配跟踪的孤岛微电网非线性电压功率控制被引量：8
《电网与清洁能源》2022年第4期45-53,共9页刘昊 马建伟 赵健 马斌 程林 
国家自然科学基金资助项目(51777105)。
针对孤岛微电网中分布式电源变换器应对大扰动能力差、扰动过程中电压和功率波动大、且无法回到原始运行状态等问题,该文提出了一种适用于孤岛微电网中多分布式电源变换器的非线性跟踪控制方法。该控制方法基于同步参照系(synchronous r...
关键词：非线性控制器 基于无源性 功率转换单元 下垂控制器 逆变器 
基于H_(∞)非线性控制器的电动汽车无线充电系统的副边控制设计与参数优化被引量：13
《电工技术学报》2022年第3期566-577,共12页赵靖英 张振远 张珂 
国家自然科学基金重点项目(51377044);河北省自然科学基金项目(E2019202481)资助。
针对电动汽车动力电池组的变电压间歇充电的快速充电模式,提出一种基于H_(∞)非线性控制器的SP型磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统副边控制方法。该方法首先基于SP型MCR-WPT系统的数学模型分析其拓扑输出电压特性,确定副边控制策...
关键词：变电压间歇充电 无线电能传输 H_(∞)非线性控制器 参数优化 
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