苏楚奇

作品数：59被引量：214H指数：8
导出分析报告
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：汽车尾气汽车温差发电装置温差发电更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《重型汽车》《数字制造科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
侧风环境下车辆稳定性控制策略研究
《武汉理工大学学报》2024年第7期123-129,158,共8页田默涵 袁晓红 汪怡平 苏楚奇 刘珣 
侧风环境对车辆横向稳定性的影响较大,同时增加了驾驶员操作负担,存在较大的安全隐患。为了提高车辆在侧风环境下的控制精度,基于模型预测控制(MPC)提出了一种考虑侧风环境影响的控制策略。该策略通过分析不同风速下车辆所受气动力建立...
关键词：侧风环境 稳定性 模型预测控制 控制系统 主动前轮转向 
基于DMPC的商用车队列高速换道控制
《武汉理工大学学报》2024年第6期94-101,共8页王富云 袁晓红 汪怡平 苏楚奇 刘珣 
湖北省支持企业技术创新发展项目(2021BA015);湖北省科技重大项目(2021AAA006);襄阳市科技计划湖北隆中实验室专项。
针对商用车队列高速换道场景下稳定性问题,提出了一种考虑商用车队列状态耦合的分布式模型预测控制(DMPC)策略。采用分层控制策略,上位控制器构建商用车队列系统动力学模型,设计目标函数计算出期望加速度,下位控制器由期望加速度调节车...
关键词：队列高速换道 分布式模型预测控制 稳定性分析 协同控制 
电子液压制动系统压力自抗扰控制研究
《武汉理工大学学报》2024年第5期125-131,共7页李展鹏 苏楚奇 
湖北省科技重大专项(2021AAA006).
为了实现智能汽车精确、快速、稳定的制动力控制,设计了一种电子液压制动系统,通过对该系统进行建模分析,结合电机控制,基于自抗扰控制方法,设计了一种主缸液压力串级控制器,利用AMEsim软件进行建模标定,并进行仿真分析,仿真结果表明,...
关键词：电子液压制动 非线性控制 自抗扰控制 液压力精确控制 
整车模型下车轮对流换热系数影响因素分析
《武汉理工大学学报》2024年第4期133-138,共6页苏楚奇 徐守稳 
湖北省科技重大专项(2021AAA006)。
针对汽车在行驶过程中车轮的散热问题,以某轿车、 245/45/R19子午线轮胎为研究对象,构建了汽车空气动力学整车模型。采用三维不可压缩雷诺平均N-S方程、RNG k-ε湍流模型对整车条件下的车轮进行对流换热分析,并研究了车身结构如前后轮...
关键词：车轮 流场 对流换热系数 计算流体力学 数值模拟 
基于时空神经网络的汽车乘员舱温度预测
《武汉理工大学学报》2024年第3期134-141,共8页陈伦江 苏楚奇 刘珣 
湖北省科技重大专项(2021AAA006)。
驾乘人员附近的局域温度预测是优化汽车空调系统控制并实现乘员舱区域化热管理的有效措施。针对乘员舱局域温度的动态预测问题,综合考虑了乘员舱温度场的空间特征与时间特征,并融合汽车空调的风速特征,建立了属性增强的时空图卷积网络模...
关键词：汽车空调系统 区域化热管理 温度预测 时空图卷积网络 
智能车辆路径跟踪控制方法被引量：2
《控制与决策》2024年第1期143-150,共8页李学鋆 汪怡平 苏楚奇 宫新乐 黄晋 赵晓敏 张镇涛 
湖北省支持企业技术创新发展项目(2021BA015);湖北省科技重大项目(2021AAA006)。
为了提高智能车辆路径跟踪控制器的可靠性和控制精度,提出一种基于误差动力学模型的路径跟踪控制方法.基于车辆运动学模型和动力学模型建立系统误差动力学模型,并在此基础上推导出车辆路径跟踪控制的稳态控制律,利用李雅普诺夫稳定性理...
关键词：智能汽车 路径跟踪 误差动力学模型 非线性控制器 
基于商用车的驾驶员局域温度预测研究
《武汉理工大学学报》2023年第7期46-53,67,共9页程麒鎏 苏楚奇 汪怡平 刘珣 
国家自然科学基金(5207050100)。
为实现多种影响因素下驾驶员关键区域的温度预测,探究驾驶员各区域温度分布规律,将东风商用车作为研究对象,基于大量实车实验数据,探究不同环境因素对驾驶员关键区域温度分布影响,采用以驾驶员头部红外图像为输入,Yolov5目标检测与DNN...
关键词：关键区域 目标检测 DNN模型 温度预测 交叉验证 
道路不平致车身俯仰运动对气动升力影响研究被引量：1
《汽车工程学报》2023年第3期408-415,共8页唐东旭 汪怡平 邓峰 苏楚奇 刘珣 熊欣 
国家自然科学基金项目(51775395)。
为了探究路面不平产生的车身俯仰运动对气动升力的影响,结合汽车动力学参数与路面参数,得到不同路面空间频率下的车身俯仰运动规律,并利用重叠网格技术实现了车身绕质心的正弦俯仰运动,通过对比风洞试验数据验证了湍流模型的准确性。通...
关键词：路面不平度 俯仰运动 气动升力系数 瞬态模拟 气流流场 
基于DMPC的多车协同自适应巡航控制研究被引量：2
《武汉理工大学学报》2023年第4期72-79,共8页王世轩 汪怡平 苏楚奇 张镇涛 
湖北省支持企业技术创新发展项目(2021BA015);湖北省科技重大项目(2021AAA006).
针对多车协同自适应巡航控制系统(CACC)中车辆跟驰距离波动大的问题,提出了一种分布式模型预测控制(DMPC)策略。采用分层控制的思想对CACC系统进行控制。控制器分为上位控制器和下位控制器。上位控制器根据车队状态计算车辆的期望加速度...
关键词：多车协同自适应巡航控制 分布式模型预测控制 跟驰稳定性 车队控制 
侧风条件下队列行进轿车燃油经济性研究被引量：1
《武汉理工大学学报》2023年第3期53-62,共10页吴浩文 苏楚奇 汪怡平 刘珣 
国家重点研发计划(2018YFB0105301)。
为了探究队列行驶车辆的燃油节省情况,以3辆等间距队列行驶车辆为研究对象,对不同侧风环境条件下的跟车过程进行数值模拟,得到队列中各车辆的空气阻力系数。将三维数值模拟得到的散热器边界条件代入轿车散热器-风扇一维散热模型,得到风...
关键词：汽车空气动力学 侧风 燃油经济性 发动机散热 数值模拟 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部