顾德祥

作品数：5被引量：7H指数：2
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发文主题：机器人工业机器人技术职校以太网通讯末端执行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《农业装备技术》《无锡商业职业技术学院学报》《职教通讯》《职业教育》更多>>
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采摘番茄机器人的非线性控制研究
《农业装备技术》2024年第5期17-23,共7页顾德祥 吴旭亮 杨启志 
基于ROS系统的采摘番茄机器人非线性控制方法,设计开发了一套分布式多CPU控制系统,通过视觉识别、机械臂控制和底盘行走子系统的任务规划,实现高效采摘。采用Yolov5-6.0算法进行番茄目标检测,并通过手眼标定提高机械臂抓取精度。上位机...
关键词：ROS系统 采摘番茄机器人 非线性控制 Yolov5-6.0算法 
果蔬采摘机器人的设计与分析被引量：1
《农业装备技术》2024年第4期10-15,共6页顾德祥 吴旭亮 杨启志 
以设施番茄、苹果等为采摘对象,主要对果蔬采摘机器人的六轴机械臂、视觉系统、升降系统等进行了选型,并设计了带自主导航功能的履带式行走机构、末端夹爪机构,配置了双目相机、激光雷达、力传感器等,最后通过对各系统进行整机集成,设...
关键词：番茄采摘机器人 视觉系统 Yolov5算法 末端执行器 以太网通讯 
工业机器人技术专业调研与人才培养建议——以无锡地区为例被引量：3
《无锡商业职业技术学院学报》2019年第1期96-99,112,共5页过磊 顾德祥 柴俊 
江苏省教育科学"十三五"规划立项课题"区域产业发展背景下五年制高职工业机器人技术专业课程体系构建研究"(C-b/2016/03/04)
随着机器人产业的蓬勃发展,工业机器人技术专业人才需求出现缺口。文章在工业机器人行业企业人才需求调研基础上,分析工业机器人技术专业人才结构和职业能力,并对工业机器人技术专业人才培养提出建议。
关键词：工业机器人技术 人才需求 人才培养 
移动机器人仿真校本课程开发与实践
《职业教育》2017年第17期9-11,共3页顾德祥 过磊 
无锡市职业教育创新发展专项研究课题(12);无锡机电高等职业技术学校2016年度校级立项课题(2016-JD02)
该文以移动机器人仿真为例,介绍了江苏联合职业技术学院无锡机电分院机器人校本课程开发过程,在教学探索和实践中总结了职业教育专业课程开发的经验,分析了校本课程开发方面可能遇到的问题和尝试解决办法。
关键词：职业教育 项目化教学 移动机器人仿真 校本课程 
长三角地区职校机器人人才需求调查及培养对策被引量：3
《职教通讯》2016年第8期13-16,共4页过磊 顾德祥 
江苏省职业技术教育学会立项课题“五年制高职竞赛项目课程‘机器人技术应用’的二次开发与应用研究”(项目编号:XHXS2015017)
近几年,我国机器人产业蓬勃发展,机器人人才需求尤其是职校生对应的大专及以下学历要求的人才需求明显。在调查全国机器人职位分布情况基础上,以长三角为典型调查分析了该区域机器人人才需求详情,并以上海为样本重点调查了机器人行业细...
关键词：机器人 人才需求 人才培养 培养对策 
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