减振平台

作品数：33被引量：114H指数：7
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精密主动减振平台多陷波滤波器设计方法研究
《动力学与控制学报》2025年第1期41-48,共8页俞开程 孙煜 程文宝 杨晓峰 
国家自然科学基金资助项目(62304045);上海市扬帆计划资助项目(23YF1401600)。
随着先进半导体装备的精度不断提高,环境振动对精密装备的影响日益增大.主动隔振技术广泛应用于精密设备中,可对低频振动进行有效隔振.为了进一步提高隔振效果,主动隔振系统的控制带宽逐步提高,柔性模态对系统整体性能的限制随之逐渐体...
关键词：主动隔振 柔性谐振峰 陷波滤波器 
基于ISD模型的车载减振平台主动控制研究
《现代电子技术》2024年第22期57-63,共7页程章剑 强红宾 刘凯磊 康绍鹏 杨静 
国家自然科学基金项目(51805228);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(22KJB460021);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(23KJA460006);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093,CQ20220089)。
在复杂路况上行驶的救护车,车上的病人会受到多个方向的振动激励,且在竖直方向主要受到低频大振幅的振动。针对以上问题,提出采用Stewart减振平台实现对六个自由度振动的衰减,并借鉴惯容器-弹簧-阻尼(ISD)模型中的惯容器具有通高频、阻...
关键词：ISD模型 主动减振 多维减振 低频大振幅 STEWART机构 粒子群算法 
医疗转运静脉穿刺减振平台的研制
《联勤军事医学》2023年第10期887-889,共3页卢维娜 程艳爽 赵永胜 于洁 马旭辉 吕园园 
解放军总医院青年成长项目(QNC19053)。
目的为解决医疗转运中颠簸振动影响静脉穿刺的问题,研制一种静脉穿刺减振平台,降低医疗转运中来自外界的颠簸振动,辅助护士有效进行静脉穿刺。方法静脉穿刺减振平台包括减振平台主体和附属装置,减振平台主体包含四个减振模块和一个海绵...
关键词：减振平台 医疗转运 振动 静脉穿刺 
航天器公路运输环境包装箱研制被引量：1
《环境技术》2022年第5期76-80,共5页王冲 喻虎 侯京锋 刘永超 杨志鹏 李亚男 
针对航天发射高密度及应急航天发射需求增多现状,为满足航天器运输、快速响应的实际需求,提出并成功研制了一种航天器公路运输环境包装箱。本文介绍了航天器公路运输环境包装箱的组成与性能指标,及设备工作流程和方法,详细阐述了运输舱...
关键词：航天器 公路运输 环境包装箱 减振平台 监测系统 
一种智能车图像采集减振平台设计与仿真分析被引量：1
《噪声与振动控制》2021年第5期230-235,共6页邵泽鹏 罗建南 喻凡 
作为智能汽车感知融合中的重要组成部分,图像采集信息平台的稳定性对图像采集效果至关重要。针对车载相机等灵敏元件对车载图像信息采集装置减振平台的需求,结合实际对结构体质量和动行程等条件约束,所设计的智能车图像信息采集装置减...
关键词：振动与波 STEWART平台 低频减振 惯容器 仿真分析 路面输入 
并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究被引量：3
《原子能科学技术》2021年第7期1338-1344,共7页刘仁洪 王广源 康玲 余洁冰 刘磊 贺华艳 张俊嵩 
国家自然科学基金(11905231);中国科学院粒子加速物理与技术重点实验室资助项目(JSQ2019ZZ03)。
并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在...
关键词：低频微振动 并联六自由度主动减振平台 解耦控制 
精密仪器隔减振平台振动控制效应分析被引量：2
《土木工程学报》2020年第S02期233-239,共7页朱俊涛 赵奎 邹旭岩 黄光辉 钱辉 
河南省博士后基金(201902014);住房和城乡建设部科学技术计划(2019-K-059);河南省交通运输科技计划(2020J-2-7)
为解决宽频激励(0~100Hz)对精密仪器设备正常工作带来的振动问题,采用研制的磁流变弹性体(magnetorheological elastomers,简称MRE)隔减振装置和高耗能隔振支座对精密平台实施振动控制。提出半主动控制装置与被动控制装置相结合的混合...
关键词：振动控制 精密平台 磁流变弹性体 SIMULINK 仿真模拟 
车载多层减振平台的主动控制及仿真被引量：1
《机床与液压》2019年第13期111-116,共6页魏春雨 蔡月 刘明贺 张琦 贾乾忠 
国家自然科学基金资助项目(51705342)
为了研究被动悬架车载主动减振平台的低成本控制策略及其减振效果,针对一种新型长宽比较大的多层减振平台,建立了车辆被动悬架与主动减振平台的一体化全系统动力学分析模型。进而,设计了“线性被动、旋转主动”的平台控制策略,并应用MAT...
关键词：被动悬架 减振平台 主动控制 动力学模型 仿真 
基于遗传算法的3-PCR减振平台等效刚度设计被引量：2
《机械传动》2018年第8期55-60,103,共7页郑良辰 牛军川 张福亮 刘知辉 
国家自然科学基金(51275275;51675306);国家重点研发计划项目(2016YFC0801704;2016YFC0801702)
基于3-PCR并联机构,通过在主动副处添加弹簧阻尼装置构建并联减振平台,推导了3-PCR机构的运动学方程并对其工作空间进行了分析。选择该减振平台上下平台半径、杆长以及杆与下平台夹角作为设计变量,研究了上述4参数对最大球形工作空间的...
关键词：并联机构 多维隔振 优化设计 等效刚度 遗传算法 
一种复合式6-SPS舰载抗冲稳定平台的机械结构设计及性能分析被引量：3
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2018年第4期521-527,共7页孙石磊 刘芳华 梁伟 王天泽 
在高频率、大幅度摇荡运动环境中,既能实现抗冲,又具有稳定效果的平台尤为重要,文中针对单一式并联稳定平台存在的缺陷,设计了一种新型的复合式舰载抗冲稳定平台,基于抗冲稳定平台主要构件的设计,运用Adams虚拟样机进行抗冲和稳定分析,...
关键词：抗冲稳定平台 并联平台 稳定平台 减振平台 
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