刘芳华

作品数：72被引量：211H指数：8
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供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：机器人并联机构并联平台优化设计陀螺仪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》《工业和信息化教育》《中国激光》《工程设计学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省数字化制造技术重点实验室基金更多>>
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基于自抗扰控制模型的机电类应用型本科创新创业人才培养
《工业和信息化教育》2025年第2期7-10,50,共5页王荣林 刘芳华 李立新 瞿志俊 陈祥云 
2022年江苏省高校哲学社会科学研究一般项目(项目编号:2022SJYB2352)。
当前我国正由制造大国向制造强国迈进,装备制造业人才就业结构性矛盾日趋明显,高质量机电类应用型本科创新创业人才培养任重道远。文章从应用型本科创新创业人才分层次、个性化和最优培养的角度,分析了四层次人才培养规格,建立了应用型...
关键词：创新创业人才培养 应用型本科 机电类 自抗扰控制模型 
基于YOLOv5-LW模型的木材表面缺陷检测方法
《林业工程学报》2024年第5期144-152,共9页曹永鑫 刘芳华 江来 鲍成 缪游 陈杨 
江苏省研究生科研实践创新计划(SJCX23/_2153);国家自然科学基金(62002141)。
为解决人工检测缺陷的不足以及传统视觉检测算法对木材表面细小缺陷漏检率高、检测速度慢、难于部署嵌入式设备等问题,并提高企业木材利用率,以深度学习模型为基础,提出了一种轻量级木板缺陷检测方法YOLOv5-LW。通过重构S 3 Net(Shuffle...
关键词：木材表面缺陷检测 YOLOv5 轻量化 特征融合 注意力机制 
基于自适应鲁棒控制的电动爬楼轮椅车研究
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2024年第5期72-78,共7页鲍成 刘芳华 余成龙 邱雨 
国家自然科学基金项目(62002141);安徽省自然科学研究项目(2022AH052605)。
针对国内外各种电动爬楼轮椅存在的结构复杂、功能单一和控制精度不高等问题,提出一种基于自适应鲁棒控制的轮腿式多功能爬楼轮椅车方案.首先,从电动轮椅常用模式出发,按照轮腿式结构和行星齿轮组特点,设计了一种双行星轮组的轮椅机构,...
关键词：轮腿式轮椅 爬楼 行星轮组 运动学仿真 自适应鲁棒控制 
自适应绳索驱动并联机器人构型优化设计研究
《机床与液压》2024年第15期62-68,共7页尹田 刘芳华 
2021年江苏省高等学校重点科研项目(BK20212072)。
不同绳索驱动并联机器人的构型设计将产生不同的工作空间和灵活特性。提出一种自适应绳索驱动并联机器人结构模型,该结构模型可以在不增加运动冗余的情况下,通过绳索缠绕修改末端执行器的粘接点,提出的机器人可以被动重构为多种构型。...
关键词：绳索驱动并联机器人 工作空间 末端执行器 优化设计 
一种球面耦合颈椎康复机器人结构设计与分析
《机械传动》2024年第6期169-176,共8页鲍成 刘芳华 曹永鑫 王政 
国家自然科学基金项目(62002141)。
针对国内外各种颈椎康复机构存在的结构、体积、功能和穿戴性方面的问题,提出一种球面耦合颈椎康复机器人方案。首先,从颈椎病患者常用康复动作出发,按照人体颈部生理结构和运动学机制,设计了一种新型球面耦合机构,旨在更好地实现患者...
关键词：颈椎康复 球面耦合机器人 运动学仿真 瞬态动力学 
基于人机工程学的下肢外骨骼运动控制
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期41-46,共6页包泓 吴万毅 刘芳华 邵佳伟 孙天圣 狄澄 王政 
国家自然科学基金项目(51905228)。
为避免外骨骼机器人髋关节和膝关节尺寸影响患者正常行走功能的恢复,踝尺寸对脚落地姿态的影响,提出一种基于人机工程学的外骨骼机器人运动控制方法.首先利用人机工程学对人体的参数进行收集,并以此构建适合人体尺寸、具有舒适穿戴的外...
关键词：人机工程 下肢外骨骼机器人 运功控制 模糊PID 
一种混联式上肢康复外骨骼结构设计与分析
《机械传动》2024年第4期51-59,共9页王政 刘芳华 邵佳伟 吴万毅 狄澄 
国家青年科学基金项目(62002141)。
针对现有上肢外骨骼存在的精度、稳定性与外骨骼体积之间的平衡问题,提出了一种8自由度的混联式上肢康复外骨骼机器人;设计了一种新型的2自由度肘部康复装置,代替传统的单自由度肘部外骨骼,旨在更好地实现上肢运动障碍患者的肘部训练;...
关键词：康复训练 康复外骨骼 运动学仿真 混联机构 
基于改进PPO算法的双足机器人自适应行走控制被引量：2
《扬州大学学报（自然科学版）》2023年第6期44-50,共7页吴万毅 刘芳华 郭文龙 
国家自然科学基金资助项目(62002141)。
针对双足机器人在未知环境行走过程中步态不稳的问题,提出了一种基于近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)的双足机器人控制方法.首先,构建动作网络和价值网络,引入长短时记忆(long short-term memory,LSTM),以缩小双足机器...
关键词：近端策略优化算法 长短时记忆 注意力机制 双足行走机器人 神经网络 
基于三相激励长输原油管道全方向MFL检测方法研究
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2023年第6期42-47,共6页王荣林 狄澄 刘芳华 邵佳伟 缪游 江来 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62002141)。
针对传统漏磁检测(magnetic flux leakage,MFL)在管道轴向裂纹的检测灵敏度不高的问题,提出基于三相激励长输原油管道的全方向MFL检测方法.全方向MFL检测将漏磁场变化率、外部激励强度变化模型和三相线圈磁化模型融合,用三相激励方式磁...
关键词：三相激励 MFL检测 多向裂纹 无盲点检测 
基于Halbach阵列的爬壁机器人永磁吸附模块优化设计被引量：1
《机械与电子》2023年第10期54-59,共6页孙天圣 刘芳华 江来 曹永鑫 陈杨 缪游 
国家自然科学基金青年科学基金项目(62002141)。
针对轮式永磁吸附爬壁机器人吸附效率较低的问题,设计了一种基于Halbach阵列的新型弧形永磁吸附模块,研究其吸附特性并进行优化。运用ANSYS Maxwell软件对新型吸附模块进行有限元仿真分析,研究Halbach弧形永磁体阵列在聚磁一侧的磁感线...
关键词：爬壁机器人 HALBACH阵列 永磁吸附 ANSYS Maxwell 有限元仿真 
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