双足行走机器人

作品数：24被引量：39H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：梁威任雷钱志辉刘静王向阳更多>>
相关机构：吉林大学江西理工大学哈尔滨工业大学东京大学更多>>
相关期刊：《电子科技文摘》《军民两用技术与产品》《程序员》《机械研究与应用》更多>>
相关基金：云南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进PPO算法的双足机器人自适应行走控制被引量：1
《扬州大学学报（自然科学版）》2023年第6期44-50,共7页吴万毅 刘芳华 郭文龙 
国家自然科学基金资助项目(62002141)。
针对双足机器人在未知环境行走过程中步态不稳的问题,提出了一种基于近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)的双足机器人控制方法.首先,构建动作网络和价值网络,引入长短时记忆(long short-term memory,LSTM),以缩小双足机器...
关键词：近端策略优化算法 长短时记忆 注意力机制 双足行走机器人 神经网络 
双足行走机器人步态与稳定性研究
《吉林工程技术师范学院学报》2022年第1期93-96,共4页李卓 叶天迟 时岩松 
双足行走机器人的步态稳定控制系统不仅系统结构复杂,而且系统耦合度较高,因此,需要机器人具有稳定性较强的步态稳定控制系统为机器人提供稳定运行的保障。文章从步态稳定控制系统的软硬件设计以及步态控制算法等方面进行了研究。利用...
关键词：双足行走机器人 步态稳定控制 姿态解算算法 
双足行走机器人的组装在中职课堂教学中的实践研究被引量：1
《电脑知识与技术》2018年第8X期179-181,共3页郝超群 
机器人是综合了多个学科领域的一项先进技术,随着机器人技术的突飞猛进,机器人的相关技术应用已经逐渐向社会普及,尤其是进入教育领域后受到了很大的重视。本研究是基于创意之星平台设计和组装的行走机器人,结合课堂教学实际内容,通过...
关键词：机器人 双足行走 团队协作 信息融合 
双足行走机器人的设计与制作被引量：2
《机械研究与应用》2017年第6期142-143,146,共3页刘静 郑良胜 林冲 戴嘉文 
国家级大学生创新创业项目:基于3D打印技术的教育机器人研制(编号:201610407008)
利用UG NX10.0的三维建模模块,建立了双足行走机器人的虚拟样机,通过运动仿真模块对机器人进行运动仿真,得出双足行走机器人的运动轨迹和运动规律,通过分析运动仿真结果,可以发现设计中的问题,为产品修改、完善、优化提供参考依据,并利...
关键词：UG 双足行走机器人 运动仿真 
双足行走机器人运动轨迹规划被引量：3
《电子科技》2017年第2期45-48,共4页林保蛟 华云松 顾岩秀 
针对双足行走机器人数学描述复杂,分析较为困难等问题,采用五次多项式插值法规划机器人的关节运动轨迹,为每个关节设计相应的轨迹,达到运动学求解过程中所得出的转动角度,使机器人从起始位置运动到某个规定的目标位置,实现机器人在作业...
关键词：双足机器人 运动轨迹 五次多项式插值法 
日韩美研发船厂专用外骨骼动力装甲
《船舶与配套》2015年第10期96-97,共2页
目前．机器人工学领域正以人型双足行走机器人、外骨骼动力装甲的实用化为目标不断发展。其中，外骨骼动力装甲的发展尤其令人瞩目．而造船业也日益成为最重要的市场之一。
关键词：外骨骼 装甲 双足行走机器人 船厂 研发 实用化 造船业 
行业动态（行驶技术）
《机器人技术与应用》2014年第5期11-11,共1页
日本研制双足奔跑机器人 近日，东京大学研究人员研发出一款小型的双足机器人，名为“Achires”，是目前世界上行进速度最快的双足行走机器人之一。
关键词：行驶技术 行业动态 双足行走机器人 双足机器人 研究人员 东京大学 行进速度 
从动态双足行走机器人“夏至”看机器人系统设计选型
《程序员》2014年第7期104-106,共3页陈立洋 
人类双足行走的实现，对人体在稳定性的控制上提出了更高的要求。为了研究“关节柔性”对双足行走的多种性质的影响，本文作者将以运动学实验机器人“夏至”为例，从机械、电路、程序、上位机等几方面，对机器人选型的技术细节进行讨论。
关键词：机器人系统 设计选型 双足行走机器人 稳定性 运动学 上位机 关节 程序 
中科院合肥研究院研制出仿生机器人
《机床与液压》2013年第22期77-77,共1页
中科院合肥研究院先进制造技术研究所研制出了一系列的机器人样机，包括双足行走机器人等。其中，仿生机器人能仿飞蛇、仿阿米巴的特殊移动、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的双眼、仿蚂蚁的导航等。
关键词：仿生机器人 研究院 中科院 合肥 双足行走机器人 先进制造技术 水上行走 研究所 
双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究被引量：5
《高校实验室工作研究》2012年第1期117-119,共3页高飞 王太杰 吴攀 林俊杰 
本文主要探讨双足行走机器人行走过程中多自由度,多舵机控制方法,以及通过动态平衡控制增强机器人站立稳定性和动作稳定性等问题。将动态平衡控制程序撰写于AT89C2051开发环境中,机器人行走时,利用脚底压力传感器采集压力值,计算实际重...
关键词：双足机器人 多舵机控制 动态平衡控制 模糊控制器 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部