从动态双足行走机器人“夏至”看机器人系统设计选型  

作　　者：陈立洋[1] 

机构地区：[1]北京大学工学院

出　　处：《程序员》2014年第7期104-106,共3页Programmer

摘　　要：人类双足行走的实现，对人体在稳定性的控制上提出了更高的要求。为了研究“关节柔性”对双足行走的多种性质的影响，本文作者将以运动学实验机器人“夏至”为例，从机械、电路、程序、上位机等几方面，对机器人选型的技术细节进行讨论。

关 键 词：机器人系统 设计选型 双足行走机器人 稳定性 运动学 上位机 关节 程序 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]