模糊控制器

作品数：2930被引量：8287H指数：30
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李太福尤飞李洪兴方康玲万沛霖更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东南大学中南大学清华大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
新能源商用车制动力协调策略研究
《汽车实用技术》2025年第6期34-40,59,共8页许妍妍 樊宇 刘卓 夏付芝 
新能源汽车在制动过程中受多种因素影响,其电机制动系统与机械制动系统组成的复合制动系统输出的制动力矩与需求制动力矩存在较大误差。以后轴驱动的新能源商用车为研究对象,建立基于比例-积分-微分(PID)的前馈-反馈控制器和滑移率控制...
关键词：复合制动系统 制动力协调 模糊控制器 滑移率 
双足机器人微型液压动力单元设计与控制研究
《机床与液压》2025年第5期52-57,共6页沈丕 董昊臻 程虎 吴心怡 王迪 
液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量...
关键词：双足机器人 微型液压动力单元 流量压力控制 模糊控制器 
振动干扰下大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制
《机械制造与自动化》2025年第1期251-255,共5页邵志元 
陕西慧衡建设工程有限公司项目(91610113MAB0WNK44B)。
为了提升大负载DJ型架桥机机臂升降液压控制效率和稳定性,提出大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制技术。等效分析DJ型架桥机机臂升降结构的振动特性。基于等效模型获得机臂升降结构的固有频率和相应振型,避免传统方法整体振动分析的...
关键词：大负载DJ型架桥机 机臂升降结构 动力学等效函数 模态分析 PID模糊控制器 
西门子SCL结构化控制语言编程应用与实现
《工业控制计算机》2025年第2期157-158,共2页王波 
介绍西门子SCL结构化控制语言在均值滤波、数字PID、模糊控制器等方面的具体应用实例,讨论其具体数据结构与实现方法。
关键词：西门子SCL 结构化控制语言 均值滤波 增量式数字PID 模糊控制器 
无人飞艇动力学建模及控制系统设计
《飞行力学》2025年第1期34-41,共8页黄悦笛 徐锦法 
设计了一种飞艇类新构型临近空间飞行器,能够通过具有翼型外型的气囊产生浮力和升力,在高空实现定点悬停、低速前飞,并完成一系列飞行任务。建立了飞艇飞行动力学模型,通过模糊控制器控制气囊迎角,使其适应于当前飞行状态;结合串行PID...
关键词：临近空间飞行器 串行PID控制器 模糊控制器 
基于电感储能的多层环状主动均衡系统设计
《电力电子技术》2025年第1期64-66,76,共4页姚芳 龚建发 朱骞 李谦 
风光场站绿电制氢系统适应性的评价方法与试验技术(E2022202056);河北省省级科技计划(225676163GH)。
为了缩短电池组均衡时间,提高均衡效率,本文首先对传统分层结构进行改进,引入可实现首尾电池直接均衡的环状结构,有助于减小均衡路径中的能量损失。其次,根据电池开路电压(OCV)与荷电状态(SOC)的特性曲线,分段选取OCV和SOC作为均衡变量...
关键词：电感储能 主动均衡 自适应模糊控制器 电池 
基于自适应交互式多卡尔曼滤波模型的组合导航算法研究
《电子与信息学报》2024年第12期4493-4503,共11页陈光武 王思琪 司涌波 周鑫 
甘肃省科技重大专项(21ZD4WA018);国铁集团科技计划(N2023G064,N2022G010);甘肃省自然科学基金(23JRRA869);甘肃省科技引导计划(2020-61-14)。
在组合导航系统中,信息融合和定位精度取决于惯性系统和传感器的特性,然而在实际应用中获取先验知识仍然具有挑战性。为解决车辆导航中卫星信号质量的变化及系统非线性降低组合导航系统性能的问题,该文提出一种基于多卡尔曼滤波器的模...
关键词：组合导航 交互式多模型 卡尔曼滤波器 模糊控制器 
仓储物流搬运机器人接触力阻抗自动控制方法研究
《工业仪表与自动化装置》2024年第6期63-68,共6页操蓉蓉 刘大勇 赵冠永 郝伟阳 
安徽公司安庆电厂智能仓储管理系统的研究和应用科技创新项目(KJXM2023-003)。
为使机器人在搬运过程中能够根据外部环境和货物状态的变化,实时调整其阻抗参数,实现接触力精确控制,提出仓储物流搬运机器人接触力阻抗自动控制方法研究。设计基于位置的机器人阻抗控制模型,以压力传感器获取机器人末端执行器实际接触...
关键词：仓储物流 搬运机器人 接触力 阻抗控制 柔顺接触 模糊控制器 
基于不同控制算法的半主动悬架仿真研究
《动力系统与控制》2024年第4期173-180,共8页董国龙 
以半主动悬架系统为研究对象,针对路面的变化产生的震动与冲击对半主动悬架的影响,为了改善汽车平顺性,文章采用Simulink仿真,设计了不同数量的隶属度函数的模糊PID控制、PID控制系统以及对比了其与被动悬架系统的性能,得出模糊PID控制...
关键词：半主动悬架 模糊PID控制 模糊控制器 隶属度函数 
基于动态负荷的柔性直流配电网功率控制仿真
《计算机仿真》2024年第12期147-151,共5页张仁和 汪娅妮 
国网宁夏电力有限公司科技项目(5229JY230003)。
柔性直流配电网连接有多种不同类型的负荷和电源,其中储能系统的充电行为容易在短时间内集中发生,从而导致电网负荷的快速增加,难以控制其功率波动。为此,提出考虑动态负荷的柔性直流配电网功率波动控制。计算风电场和储能系统整体出力...
关键词：柔性直流配电网 动态负荷 储能系统 功率波动控制 模糊控制器 
全选清除导出
共293页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部