PID模糊控制器

作品数：17被引量：117H指数：7
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振动干扰下大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制
《机械制造与自动化》2025年第1期251-255,共5页邵志元 
陕西慧衡建设工程有限公司项目(91610113MAB0WNK44B)。
为了提升大负载DJ型架桥机机臂升降液压控制效率和稳定性,提出大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制技术。等效分析DJ型架桥机机臂升降结构的振动特性。基于等效模型获得机臂升降结构的固有频率和相应振型,避免传统方法整体振动分析的...
关键词：大负载DJ型架桥机 机臂升降结构 动力学等效函数 模态分析 PID模糊控制器 
基于PID模糊控制器的闭式泵控系统特性研究与分析被引量：6
《机床与液压》2020年第11期111-114,共4页李冬 
传统农用机械中的电控液压系统存在能耗高、电气化程度低和转向精度低等问题,故提出一种基于PID模糊控制器的闭环泵控系统,以提高电控液压系统的响应特性、控制精度和电气化程度。通过分析闭式液压泵控系统的工作原理搭建系统的数学模型...
关键词：模糊控制 农用机械 液压系统 响应特性 
基于PID模糊控制器的闭式泵控系统特性研究与分析被引量：10
《中国农机化学报》2019年第11期150-154,共5页张雨新 孙达明 
河北省科技计划项目(16210342)
拖拉机液压转向系统在转向时受到阻力较大,并存在转向系统控制精度差,转向过程中的非线性特点明显等特点,车辆不能精确的跟随方向盘进行转向。为提高拖拉机液压转向系统的转向精度和可控性,提出闭式泵控液压转向系统,采用永磁同步电动...
关键词：拖拉机 模糊PID控制 液压转向 MATLAB 
PID模糊控制器初始化的研究被引量：2
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2018年第2期205-208,共4页张立众 马永翔 
陕西省教育厅项目(16JK1154)
为了克服线性PID控制器的缺点,把线性PID控制器转化为PID型模糊控制器,如PI,PD,PI+D,PI+I以及PI+PD.对于不同的实际线性度量,大多数PI和PID模糊控制器事实上是非线性的PI(PID)控制器.对于每个输入变量至少定义三个梯形或三角型输入模糊...
关键词：PID 模糊模拟 初始化 模糊控制器 非线性 模糊控制器初始化 
一种简化PID模糊控制器的研究与设计被引量：2
《电子设计工程》2013年第2期47-49,52,共4页雷春雨 王直 
在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控...
关键词：PID 模糊控制 简化 仿真 
PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用被引量：3
《科技风》2012年第5期66-67,共2页张男 毛琼 
本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。
关键词：模糊控制器 控制 智能车PID自整定 
一种新型的二维PID模糊控制器被引量：10
《控制工程》2011年第4期623-626,共4页李庆春 沈德耀 
国家自然科学重点基金(60634020)
通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+fuzzy ID型。根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制器的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的...
关键词：PID控制 PID模糊控制器 非线性 模糊规则 
一种PID模糊控制器被引量：3
《自动化博览》2011年第1期68-70,共3页蒋平 
在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。
关键词：PID控制 PID模糊控制器 
PID模糊控制器在软胶囊生产过程中对温度控制系统的调节
《中国科技博览》2009年第26期295-296,共2页蒲永卓 马胜前 李文平 
本文阐述了模糊控制的方法，模糊控制器PID的结构和工作原理。介绍了利用PID模糊控制器运用模糊控制原理对软胶囊生产中温度控制系统的在线最佳调整，使其具有较好的静动态特性，提高系统的鲁棒性。利用MATLAB软件进行了仿真，证明其控...
关键词：模糊控制 PID模糊控制器 温度控制 软胶囊生产 
一种PID模糊控制器(fuzzy PI+fuzzy ID型)被引量：32
《控制与决策》2009年第7期1038-1042,共5页李庆春 沈德耀 
国家自然科学基金重点项目(60634020)
提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PI+fuzzy ID型.根据fuzzy PI和fuzzy ID控制器的图解说明,确定该fuzzy PI和fuzzy ID控制器的模糊控制规则的相似性.理论分析表明,该PID模糊控制器除具有常规PID性能外,还具有非线性等...
关键词：PID控制 PID模糊控制器 非线性 
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