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基于多策略改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划
《现代电子技术》2025年第9期79-85,共7页胡鑫宇 向慧明 
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与无人机航路模型;其次,改进种群初始化策略,利用融合混沌映射的精英反...
关键词:无人机 三维路径规划 鲸鱼算法 种群初始化 坐标修正 非线性因子 
动态变异准反向学习改进鹅优化算法的WSN覆盖研究
《物联网技术》2025年第5期58-62,共5页任庆欣 冯锋 
宁夏自然科学基金重点项目(2024AAC02011)。
针对无线传感器(WSN)随机部署时节点分布不均、覆盖率较低的问题,提出一种基于动态变异准反向学习改进鹅优化算法(GOOSE)的WSN优化策略。动态变异准反向学习是一种较为新颖的智能优化算法改进策略,将其应用在种群初始化阶段和种群迭代...
关键词:无线传感器 WSN覆盖率 鹅优化算法 节点初始化 动态变异 准反向学习 
基于ASCABC的并行DCNN优化算法
《计算机工程与设计》2025年第4期983-989,共7页胡健 周奇航 毛伊敏 
江西省教育厅科技基金项目(GJJ209405);广东省重点提升基金项目(2022ZDJS048);科技创新2030-“新一代人工智能”重大基金项目(2020AAA0109605)。
针对大数据环境下并行DCNN存在冗余计算过多、收敛速度慢、参数寻优能力差以及中间数据倾斜等问题提出一种基于Spark和ASCABC的DCNN-SASCABC算法。提出基于冯诺依曼熵的FMC-VNE策略来对特征图进行压缩,降低冗余计算;提出基于自适应人工...
关键词:SPARK 大数据 并行DCNN 冗余数据 自适应人工蜂群算法 参数初始化 数据倾斜 
一种顾及杆臂误差的GNSS/INS倾斜测量方法
《中国惯性技术学报》2025年第3期219-228,共10页王献中 杨哲华 陈孔哲 孙峰 李鑫 
科技部国家重点研发计划项目(2022YFB3903903)。
为提高全球导航卫星系统(GNSS)测绘一体机的作业效率和范围,提出了一种顾及杆臂误差的GNSS/惯性导航系统(INS)倾斜测量方法。首先利用测量杆顶端的实时动态差分定位(RTK)位置和杆尖的位置构成的向量建立INS航向观测方程,初始化INS航向...
关键词:GNSS/INS组合 惯导-RTK 倾斜测量 INS初始化 
基于零极点匹配技术的电力电子开关恒导纳模型
《电力系统保护与控制》2025年第5期93-103,共11页杜金鹏 王康 汪光森 刘著 
国家自然科学基金面上项目资助(51477179)。
L/C恒导纳开关模型具备导纳矩阵恒定、实时仿真效率高的优势,是电磁暂态仿真中主要的开关模型之一,但虚拟功率损耗问题严重影响仿真精度。为消除虚拟功率损耗,提出一种基于零极点匹配技术的L/C恒导纳开关模型。首先,根据Z变换下极点分...
关键词:电力电子开关 恒导纳模型 虚拟功率损耗 零极点匹配技术 恒定初始化 
一种求解GSTP问题的新型黏菌优化算法
《现代电子技术》2025年第5期162-168,共7页王军霞 王晓峰 华盈盈 何飞 唐傲 刘建平 
国家自然科学基金资助项目(62062001);宁夏青年拔尖人才项目(2021);北方民族大学重点科研项目(2023ZRLG12)。
针对图的Steiner树问题(GSTP)的NP难特性,提出一种融合多策略改进的黏菌优化算法。首先,定义种群初始化方法,由于STP是二进制解空间中的优化问题,而标准的黏菌优化算法迭代更新后每个维度的值是连续的。因此,为搜索个体确定最佳的S型传...
关键词:Steiner树问题 黏菌优化算法 传递函数 位置更新 离散化处理 种群初始化 
基于自适应Token池化与集合预测增强的目标检测
《计算机系统应用》2025年第2期74-83,共10页刘耀 陈东方 王晓峰 
湖北省教育厅科学研究计划重点项目(D20211106)。
基于Transformer的目标检测算法往往存在着精度不足,收敛速度慢的问题.许多研究针对这些问题进行改进,取得了一定的成果.但是这些研究大都忽视了Transformer结构应用于目标检测领域时存在的两个不足之处.首先,自注意力运算结果缺乏多样...
关键词:目标检测 query初始化方式 自注意力 训练策略 
基于评分机制的类贪心森林优化特征选择算法
《控制与决策》2025年第2期517-527,共11页王霞 张珊 王勇 王卓然 
云南省科技厅基础研究专项-面上项目(202201AT070021);国家自然科学基金项目(61963038);云南省教育厅科学研究基金项目(2022J0439)。
森林优化特征选择算法(FSFOA)具有良好的分类性能和维度缩减能力,但其初始化森林的质量参差不齐,局部播种和全局播种的随机性较大,且适应度评估代价较高导致计算效率较低.针对上述问题,提出一种基于评分机制的类贪心森林优化特征选择算...
关键词:特征选择森林优化算法 评分机制 类贪心 初始化 播种策略 计算效率 
面向视觉惯导的导航系统初始化技术综述
《计算机工程与应用》2025年第2期1-18,共18页刘悦 李化义 张世杰 张超 赵祥天 
国家自然科学基金(62401071);上海航天科技创新基金(SAST2021-030)。
视觉惯导系统是导航中应用最广泛的基础传感器系统之一,其单独使用或与其他系统联合使用是目前传感器配置的主要方案。初始化技术作为决定导航性能的前置环节,决定了导航的成败,也因此被大量研究。目前与初始化相关的方法种类丰富、工...
关键词:视觉惯导 导航系统 初始化技术 标定 人工智能 
融合SIFT特征优化初始地图的单目SLAM
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期5-9,共5页张运江 王芳 李宏图 刘月皓 
国家自然科学基金项目(62073232)。
针对ORB-SLAM2系统前端视觉里程计初始化的地图在相机运动变化较大时不能很好地为跟踪线程提供信息依赖的问题,提出一种融合SIFT特征的初始地图优化算法。在特征点提取部分,对传入的图像进行FAST特征和SIFT特征提取,并通过粗匹配算法得...
关键词:单应性矩阵 加权融合 SIFT 地图初始化 单目SLAM 
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