PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用  

作　　者：张男[1] 毛琼[1] 

机构地区：[1]军械工程学院导弹工程系,河北石家庄050003

出　　处：《科技风》2012年第5期66-67,共2页

摘　　要：本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。

关 键 词：模糊控制器 控制 智能车PID自整定 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]