液压转向

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无人驾驶宽体自卸车线控液压转向系统的动态特性分析
《机床与液压》2025年第4期54-61,共8页张志峰 马宁 郑闻豪 姚运仕 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51208044)。
智慧矿山建设促使无人驾驶电驱矿车技术逐渐成为研究热点,而转向控制技术的优劣直接决定无人驾驶矿车的行驶稳定性和安全性。为了使全液压转向系统可以在无人驾驶场景下实现主动转向,以国内某135型电驱矿车的全液压转向系统为研究对象,...
关键词：电驱矿车 线控液压转向系统 动态特性 无人驾驶 
基于PLC的联合收割机液压转向控制方法研究
《中国农机装备》2025年第1期18-20,共3页柳爱明 
2025年甘肃省高校教师创新基金(项目编号:WW24B01NY005);甘肃畜牧工程职业技术学院院列科研项目(XY2024-05);甘肃省教育厅2025年甘肃省高校教师创新基金项目(2025A-387)。
在联合收割机转向操作中,车轮与土壤的交互作用显著,尤其在黏湿田地,前轮转弯的动力学参数常偏离理论预期。基于PLC(可编程逻辑控制器)的联合收割机液压转向控制方法通过对比实际与理论参数的差异,进行动态调整与修正,从而确保转向控制...
关键词：PLC 联合收割机 液压驱动 转向控制 
煤矿井下运输车液压转向系统的研究与优化
《粘接》2025年第1期153-156,共4页冯泽伟 赵利 吴红兵 王永亮 高波涛 
煤矿井下辅助运输是井下运输系统中的关键构成部分,薄煤层井下运输车能够高效地确保物料辅助运输的安全性,对WCJ5CE型煤矿井下运输车车架液压转向系统开展研究。深入剖析液压转向系统原理,设计了优化后的两级先导控制流量放大器式液压...
关键词：矿井 运输车 液压系统 液压缸 
液压系统在汽车中的应用
《大众汽车》2024年第11期0034-0036,共3页王凤娟 
液压系统是现代汽车中不可或缺的部分,其广泛应用于车辆制动、转向、悬挂和传动系统等重要部位。通过利用液体压力传递动力和控制运动,液压系统在提供精确、平稳的操作和较高的功率密度方面表现出色。本文首先介绍了液压系统的组成和工...
关键词：液压系统 汽车应用 制动系统 液压传动 液压转向 
特种车辆液压转向沉重故障分析及排除方法
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期013-016,共4页马晨凯 
特种车辆即具备特殊用途的车辆,包括工程车辆、应急车辆、重型运输车等,其工作的安全性和可靠性备受用户的关注。特种车辆为了实现特殊功能,结构尺寸相对庞大,机械转向系统布置存在一定困难,因此,多采用液压转向系统代替机械转向。本文...
关键词：液压转向系统 转向沉重故障 原因分析 排除方法 
基于数值分析的防爆车液压转向系统改进实验
《机械管理开发》2024年第10期160-162,共3页王晋斌 
研究发现防爆车液压转向系统中存在的压力调节不均的现象,针对这一问题,利用动力学和虚位移理论,对转向系统进行优化。首先是对阻力矩及油缸参数的优化,同时得到油缸两侧的输出压力大小;其次,利用液压泵和约束条件的优化,实现转向动力...
关键词：防爆车 液压转向系统 阻力矩 压力调控 油缸 
2024年1-6月液气密行业重点联系企业液压产品产量完成情况
《液压气动与密封》2024年第9期60-60,共1页
据液气密行业协会重点联系企业2024年1-6月统计:在汇总的12种液压产品中,有8种产品产量累计同比增长,占统计产品品种的66.67%,累计同比增长的产品中,柱塞泵、叶片泵、柱塞马达、液压阀、液压缸以两位数增长;累计同比下降的产品中,齿轮...
关键词：齿轮马达 液压产品 摆线马达 叶片泵 全液压转向器 产量完成情况 产品品种 产品产量 
无人驾驶拖拉机转向系统设计及故障排除
《农机使用与维修》2024年第7期137-139,共3页段德强 
拖拉机转向系统由液压控制,实行全液压转向。该文设计的液压转向系统实现了有人驾驶及无人驾驶两种模式下,拖拉机的转向功能。通过样机试验验证,拖拉机在两种模式下,转向正常,为行业无人驾驶拖拉机转向设计提供了一个可靠方案。最后,阐...
关键词：无人驾驶拖拉机 液压转向系统 故障排除 
基于机器视觉的拖拉机地头转向控制研究
《农机化研究》2024年第7期227-233,共7页李霄伟 赵军 车刚 王熙 
“十四五”国家重点研发课题(2021YFD2100901);黑龙江八一农垦大学“三纵”计划支持项目(ZRCPY201805)。
自动驾驶拖拉机可按照规划好的路线进行自动化作业,但离不开预先的路径信息采集,而基于深度学习的图像识别技术在自动驾驶汽车上的应用越来越普遍,可以用图像识别代替路径规划,实现拖拉机对地头的识别。为此,以基于深度学习的图像识别...
关键词：机器视觉 深度学习 地头识别 神经网络 液压转向 
基于电液比例和负载敏感技术的非公路矿用自卸车线控液压转向系统
《液压气动与密封》2024年第7期118-123,共6页张义亮 
提出了一种基于电液比例技术和负载敏感技术的兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的大流量和中小流量液压转向系统,分别阐述了两种系统的组成、液压原理和控制方法,为各流量需求的兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的非公路矿用自卸车液压转...
关键词：电液比例换向阀 流量放大器 负载敏感液压转向器 优先阀 转向机构 
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