无人驾驶拖拉机

作品数：137被引量：119H指数：6
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相关作者：王晓龙殷国栋闫祥海徐立友张静云更多>>
相关机构：安徽泗州拖拉机制造有限公司合肥工业大学东南大学北京中科原动力科技有限公司更多>>
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一拖机械化+智能化 有“智”更有“质”
《农机市场》2025年第2期57-57,共1页夏木 
无人驾驶拖拉机、智能收获机等各类东方红智能农机装备驰骋在田野上,从播种、施肥到喷药、收获,一拖实现了自动化农业机械与科技融合发展。东方红智能农机装备为农民带来了实实在在的效益,为推进农业现代化写下生动注脚。在农业农村部...
关键词：无人驾驶拖拉机 补贴额 中央财政资金 农业机械 科技融合 高端化发展 智能农机 通用类 
农业机械智能化技术在农业生产中的应用策略
《农业产业化》2024年第10期1-3,13,共4页何文虎 
为了应对全球粮食需求的不断增长和农业生产效率的提升需求,农业机械智能化技术的应用日益受到重视。以南华县农业生产为例,研究了无人机、无人驾驶拖拉机、农业机器人和物联网智能灌溉系统等智能化技术在农业中的应用现状及其效果。采...
关键词：农业机械智能化 无人机 无人驾驶拖拉机 农业机器人 
浅谈智能农机发展应用前景及推进措施被引量：3
《河南农业》2024年第17期68-69,共2页朱焕英 卢春阳 
农业机械智能化是指将现代农业生物技术、信息技术、智能控制技术等应用于农业机械装备中,从而实现农业生产的自动化、智能化和精准化。随着农业现代化发展步伐的加快,智能化农机成为现代农业发展的必然趋势。随着政府出台了一系列政策...
关键词：农业生产效率 推进措施 无人驾驶拖拉机 农业机械装备 北斗卫星导航 水稻收割机 智能控制技术 信息技术 
无人驾驶拖拉机田间运行轨迹跟踪控制系统设计被引量：2
《农机使用与维修》2024年第9期27-31,共5页卢越 朱省委 吴晓蕊 
教育部产学合作协同育人项目(230907213253411)。
现代农业面临劳动力短缺和成本上涨等问题,无人驾驶拖拉机可以减少对人工的依赖,降低劳动成本。然而,由于田间地形复杂多变和环境因素的影响,无人驾驶拖拉机在作业过程中路径规划与跟踪是保证无人驾驶拖拉机正常运行的基础条件与技术支...
关键词：无人驾驶拖拉机 轨迹跟踪 控制系统 多传感器融合 模糊控制 PID控制 
无人驾驶拖拉机路径跟踪控制方法综述被引量：2
《农机化研究》2024年第8期1-7,共7页陈建 王艺霏 
国家自然科学基金项目(51979275);自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室开放基金项目(KFKT-2022-05);自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金资项目(KF-2021-06-115);虚拟现实技术与系统国家重点实验室(北京航空航天大学)开放课题基金(VRLAB2022C10);中国农业大学2115人才工程项目(2016008)。
为加快农业现代化的发展,农机自动化、智能化是我国农业机械的发展趋势。无人驾驶拖拉机能够提高作业精度与作业效率,减少投入成本,是近年来智能农机装备领域的重要研究对象。为此,介绍了无人驾驶拖拉机的两种主要建模方法以及5种路径...
关键词：拖拉机 无人驾驶 路径跟踪 
基于改进MPC无人驾驶拖拉机路径跟踪控制算法研究
《四川农业与农机》2024年第4期41-44,共4页彭磊 
面对复杂多变的农田环境对无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制的精度提出了更高的要求。本研究采用沃得奥龙1404型号拖拉机作为测试平台,旨在通过改进模型预测控制(MPC)算法,对未来状态进行预测并优化控制输入,使拖拉机在紧急情况下能有效避...
关键词：无人驾驶 拖拉机 模型预测控制 避障 
无人驾驶拖拉机和插秧机引进与试验
《现代农机》2024年第4期71-72,共2页高文焕 王军伟 李鉴方 
近年来,我国无人化农机创新产品相继面市。杭州市萧山区引进无人驾驶拖拉机和插秧机,进行了与人工驾驶机具的作业对比试验,并阐述无人驾驶拖拉机、插秧机操作技术。试验结果表明,目前无人驾驶拖拉机和插秧机基本能实现无人驾驶作业,作...
关键词：无人驾驶拖拉机 无人驾驶插秧机 试验 
农机与农艺结合助力农业现代化加速
《村委主任》2024年第16期61-63,共3页赵西平 
随着乡村振兴战略的推进,农机与农艺日益密切融合,改变了传统农艺操作方式,提升了农业生产的整体效率和效益。文章结合河南省开封市、南阳市等地的实践创新,从“5G+”智慧农业技术的全覆盖、自走式喷灌机、无人驾驶拖拉机、植保无人机...
关键词：农业生产效益 乡村振兴战略 无人驾驶拖拉机 河南省开封市 提升策略 智慧农业 植保无人机 实践创新 
无人驾驶拖拉机转向系统设计及故障排除
《农机使用与维修》2024年第7期137-139,共3页段德强 
拖拉机转向系统由液压控制,实行全液压转向。该文设计的液压转向系统实现了有人驾驶及无人驾驶两种模式下,拖拉机的转向功能。通过样机试验验证,拖拉机在两种模式下,转向正常,为行业无人驾驶拖拉机转向设计提供了一个可靠方案。最后,阐...
关键词：无人驾驶拖拉机 液压转向系统 故障排除 
一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2024年第3期67-71,共5页胡友耀 李明建 章明 陈松 王站兴 李浩扬 
科技部重点研发计划:“果园通用动力平台及其自主导航系统研发”(2023YFD2001102)。
基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设...
关键词：无驾驶室 无人驾驶 远程遥控 静态试验 场地测试 
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