农业机器人

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农业机器人感知关键技术研究现状与发展趋势被引量：1
《农机化研究》2025年第5期1-8,共8页柳军 周成钢 皮杰 陈珊 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007)。
农业机器人是现代智慧农业的重要组成部分,其快速发展有助于提升农机智能化水平,推进农业领域机器换人战略。目前,农业机器人的感知依赖于传感器技术,感知信息有效获取有助于提高人机交互性能。为此,简要阐述了农业机器人的定义和特点,...
关键词：农业机器人 智慧农业 感知技术 传感器 
基于鲁棒模型预测的无人拖拉机跟踪控制方法分析
《农机化研究》2025年第4期242-246,共5页侯晓晓 涂亚楠 陈晓静 李怀玉 
河南省高等教育研究项目(2021SXHLX182)。
无人驾驶拖拉机是一种利用自动化技术和传感器设备进行自主导航的农业机械设备,可以在无人操作的情况下完成农田的耕作、种植、施肥、除草等作业。无人驾驶拖拉机田间运动控制是拖拉机整机与自动驾驶系统沟通的关键技术。为此,在无人驾...
关键词：无人拖拉机 轨迹跟踪 鲁棒模型预测 农业机器人 
农业信息技术在农业机器人中的应用与发展
《农技服务》2025年第4期85-91,共7页包维嘉 彭丽镕 王文静 孙长青 文竹 
贵阳市科技计划项目“适宜贵阳山地履带式自动喷施、除草设备研制与应用”[筑科合同(2022)3-21号]。
在全面推进高质量发展,建设农业强国的战略背景下,信息技术与农业生产的融合为实现农业现代化发展提供了技术支持。为促进农业生产中农机装备水平的提升,加强农业信息技术在农业机器人中的融合,阐述农业机器人的发展现状和农业信息技术...
关键词：农业机器人 发展 技术 智能农机 
基于自适应抗扰算法的温室农业机器人设计应用
《科技与创新》2025年第5期59-62,共4页张兵 朱琳 刘天宇 夏锡城 乔志超 杨淮源 
河南省高等学校重点科研项目(编号:24B470005);南阳市科技攻关项目(编号:23KJGG281)。
随着农业现代化的不断推进和劳动力成本的增加,温室农业机器人逐渐成为农业领域的研究热点和发展趋势。温室农业机器人指专门用于温室环境中,具备感知、决策、执行等功能的智能机器人。温室农业机器人不仅可以有效减少人力投入,提高工...
关键词：温室 农业机器人 导航定位 感知认知技术 
作物表型机器人研究现状与展望
《农业机械学报》2025年第3期1-17,共17页宋鹏 李正达 杨蒙 崔家乐 冯慧 翟瑞芳 杨万能 
国家重点研发计划项目(2021YFD1200504);国家自然科学基金项目(32471992)。
随着生物技术迅猛发展,作物育种科研对表型数据的需求日益增长,数据驱动的智能育种正成为育种研究的重要方向。高通量表型检测技术装备能够高效获取作物全生命周期表型数据,已成为制约作物规模化高效育种研究的瓶颈。作物表型机器人凭...
关键词：作物表型 农业机器人 智能育种 表型获取与解析 
农业机器人自主导航算法优化及其在复杂农田环境中的适应性分析
《吉林蔬菜》2025年第1期160-162,共3页孙宪泰 
农业生产面临劳动力短缺等问题,复杂农田环境对农业机器人自主导航提出挑战,促使研究其算法优化与适应性。本研究分析农田环境特性及传统算法局限,改进定位与路径规划算法,构建实验平台模拟复杂场景,采集多源数据并分析处理。结果显示...
关键词：农业机器人 自主导航 算法优化 
智能激光除草机器人机械结构的设计与优化
《河北农机》2025年第6期12-14,共3页李路可 张伟燕 许利君 
河南省高等学校重点科研项目“智能激光除草机器人结构设计与试验研究”(项目编号:24B460022)。
智能激光除草机器人是农业智能化发展的重要方向之一,其机械结构设计与优化直接影响除草效率、精度和稳定性。在精准农业蓬勃发展的今天,传统除草方式已经不能适应农业对高效环保的要求。智能激光除草机器人采用高精度激光技术可以精准...
关键词：智能激光除草机器人 机械结构设计 结构优化 农业机器人 
做难而正确的事
《农机市场》2025年第3期14-14,共1页张真 
此前,笔者与某投资行业前辈交流中,他屡屡提到要做“难而正确的事”。仔细琢磨,这句话很有味道。近期,笔者与某农业机器人创业公司交流中,创业者询问笔者对其项目的建议,笔者给出的答案也是如此,要做“难而正确的事”。
关键词：农业机器人 正确的事 创业者 交流 
麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法
《农机化研究》2025年第2期1-8,18,共9页穆占海 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 
国家自然科学基金项目(52265039)。
针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制...
关键词：麦克纳姆轮农业机器人 路径跟踪 运动学模型 动力学模型 新型双环控制器 改进野马算法 
山东省农业机器人发展现状及问题建议
《山东农机化》2025年第1期24-25,共2页田林 冯明博 尹俏 
一、发展现状.农业机器人是指面向农业领域的一类特种机器人,具备精准感知、自主决策、智能控制和自动执行等特点。农业机器人是当前全球农业装备发展的重点方向,是智慧农业的核心关键技术与装备,也是加快建设农业强国的战略制高点。欧...
关键词：农业机器人 特种机器人 农业装备 自主决策 农业机械化 现代农业 智能控制 机器人产业 
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