基于自适应抗扰算法的温室农业机器人设计应用  

作　　者：张兵 朱琳 刘天宇 夏锡城 乔志超 杨淮源 

机构地区：[1]南阳农业职业学院机电工程学院,河南南阳473000 [2]南阳市特种机器人工程技术研究中心,河南南阳473000

出　　处：《科技与创新》2025年第5期59-62,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：河南省高等学校重点科研项目(编号:24B470005);南阳市科技攻关项目(编号:23KJGG281)。

摘　　要：随着农业现代化的不断推进和劳动力成本的增加,温室农业机器人逐渐成为农业领域的研究热点和发展趋势。温室农业机器人指专门用于温室环境中,具备感知、决策、执行等功能的智能机器人。温室农业机器人不仅可以有效减少人力投入,提高工作效率,还能精确控制农业生产过程,提高农产品的产量和质量。主要围绕温室环境下农业机器人的导航定位技术、感知认知技术、学习决策技术和交互沟通技术展开研究。

关 键 词：温室 农业机器人 导航定位 感知认知技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]