智能激光除草机器人机械结构的设计与优化  

作　　者：李路可 张伟燕 许利君 

机构地区：[1]郑州工商学院

出　　处：《河北农机》2025年第6期12-14,共3页

基　　金：河南省高等学校重点科研项目“智能激光除草机器人结构设计与试验研究”(项目编号:24B460022)。

摘　　要：智能激光除草机器人是农业智能化发展的重要方向之一,其机械结构设计与优化直接影响除草效率、精度和稳定性。在精准农业蓬勃发展的今天,传统除草方式已经不能适应农业对高效环保的要求。智能激光除草机器人采用高精度激光技术可以精准识别和去除杂草、降低化学除草剂使用量,在生态、经济等方面都有巨大的价值。本文针对智能激光除草机器人的机械结构展开研究,结合激光除草技术的特点,提出了一种模块化、轻量化的设计方案,并通过仿真与实验验证了其性能。本文研究重点包括机器人整体结构设计、激光定位系统、移动平台及控制系统的优化,旨在提高机器人在复杂农田环境中的适应性和作业效率,从而为农业智能化发展提供技术支撑。

关 键 词：智能激光除草机器人 机械结构设计 结构优化 农业机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]