柳军

作品数：26被引量：118H指数：7
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发文主题：大棚水肥悬挂式温室大棚机械臂更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术一般工业技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《江苏农业科学》《安徽农业科学》《农业机械学报》《中国茶叶》更多>>
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农业机器人感知关键技术研究现状与发展趋势
《农机化研究》2025年第5期1-8,共8页柳军 周成钢 皮杰 陈珊 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007)。
农业机器人是现代智慧农业的重要组成部分,其快速发展有助于提升农机智能化水平,推进农业领域机器换人战略。目前,农业机器人的感知依赖于传感器技术,感知信息有效获取有助于提高人机交互性能。为此,简要阐述了农业机器人的定义和特点,...
关键词：农业机器人 智慧农业 感知技术 传感器 
包覆式番茄采摘末端执行器的研究与设计被引量：1
《农机化研究》2024年第12期148-155,共8页皮杰 孔杰 周科宏 柳军 
江苏省农业科技自主创新资金项目[CX(21)1007]。
番茄大多是成簇生长,当在簇中采摘单个番茄时末端执行器容易受到非目标番茄的干扰,导致采摘成功率降低。为此,根据番茄的特点设计了一种具有新采摘策略的末端执行器,可在非目标番茄干扰的情况下成功地从簇中包裹住目标番茄并收获它。同...
关键词：番茄 采摘策略 末端执行器 包覆式 
设施猪场悬挂式轨道巡检机器人设计与试验
《中国农机化学报》2024年第9期47-53,共7页柳军 郑亦峰 皮杰 孔杰 陈侠 
江苏省农业自主创新基金(CX(20)2013)。
为解决猪场传统巡检方式成本高、效率差、智能化水平低等问题,以中小型规模设施猪场结构特点为依据,提出基于悬挂轨道的巡检方案,设计一种悬挂式智能巡检机器人,开发适用于典型猪场环境的巡检机器人运动控制系统和上位机软件,并进行现...
关键词：设施猪场 巡检机器人 悬挂式 运动控制 传感器 
果蔬分拣设备研究现状及发展趋势被引量：1
《中国农机化学报》2024年第8期120-125,共6页柳军 孔杰 皮杰 周成钢 
江苏省农业科技自主创新基金(CX(21)1007)。
果蔬商品化产后处理能力较低导致我国的果蔬在国际市场上核心竞争力不足,其中后处理最主要的步骤就是果蔬分拣,而果蔬分拣设备能够有效的提高分拣效率,解放劳动力。分别从市场和科研两方面阐述国内外果蔬分拣设备的现状,分析现有果蔬分...
关键词：果蔬分拣设备 发展趋势 机器视觉 近红外光谱 机械臂 
基于磁驱动的合页接触式摩擦纳米发电机
《机械设计与研究》2024年第4期89-97,103,共10页韩念春 曹凯 肖纵纵 柳军 皮杰 
江苏省科技厅重点研发计划项目(BE2019311)。
基于接触起电和静电感应的耦合原理,本文创新性地设计并制作了一种利用磁场驱动的合页接触式摩擦纳米发电机(MDH-TENG),实现了对合页开合过程产生电荷的直接提取。通过深入的理论分析和有限元模拟,搭建了实验平台并得出以下发现:MDH-TEN...
关键词：摩擦纳米发电机 合页结构 微风能收集 风速传感器 
基于铂修饰丝网印刷电极检测土壤中铵态氮的电化学传感器被引量：1
《高等学校化学学报》2023年第12期9-15,共7页陈珊 陈劲虎 徐郭海林 柳军 钱明艳 陈敬文 方一民 
江苏省农业科技自主创新资金(批准号:CX(21)3064)资助.
土壤中铵态氮(NH_(4)^(+))含量的现场检测对于提高氮肥的利用率、减少环境污染,从而实现精准农业具有重要意义.针对目前土壤检测方法存在的周期长、成本高及时效性差等问题,本文基于铂粒子对NH4+具有特异性电催化响应,通过在丝网印刷电...
关键词：土壤 铵态氮 电化学 丝网印刷电极 
基于XGBoost算法对茶叶揉捻工艺参数的研究
《中国茶叶加工》2023年第2期32-38,共7页陈侠 柳军 杨亦扬 孔杰 皮杰 
江苏省重点研发计划项目(BE2019379);江苏省自主创新资金项目[CX(22)2008]。
茶叶揉捻后的碎茶率、成条率和细胞破坏率是衡量揉捻品质的重要指标。我国茶叶种类繁多,不同种类的茶叶揉捻没有统一标准,受主观能动性影响较大,易造成揉捻品质不一。针对这种情况,文章建立随机森林、XGBoost、支持向量机的茶叶揉捻工...
关键词：机器学习 XGBoost模型 揉捻工艺 GridSearch参数寻优 
茶叶揉捻工艺技术研究现状和发展趋势被引量：7
《中国茶叶》2022年第12期9-15,共7页陈侠 杨亦扬 皮杰 柳军 
江苏省重点研发计划项目(BE2019379);江苏省自主创新资金项目[CX(22)2008]。
通过对茶叶揉捻加工工艺的介绍,分析茶叶揉捻过程现有工艺标准,论述茶叶揉捻技术在茶叶生产加工中的关键作用及其影响。根据现有揉捻工艺相关标准,总结制茶工艺对揉捻过程中投叶量、揉捻压力、揉捻转速和揉捻时间的要求。同时展望了我...
关键词：茶叶揉捻 工艺标准 装备技术 发展趋势 
基于番茄特性的柔性末端执行器设计
《农业工程技术》2022年第24期100-100,共1页周科宏 夏礼如 柳军 钱明艳 皮杰 
末端执行器是机器人与果蔬交互的最后执行部件。该文研究了番茄的物理特性和流体弹性执行器类型的番茄末端执行器,试验表明,番茄的测试点、重量、尺寸与破裂力之间没有显著关联,番茄的无损夹持力为11.13N;柔性手指的腔室数、番茄的横径...
关键词：末端执行器 流体弹性执行器 无损 柔性 遗传算法 番茄特性 
三指柔性气动夹爪结构设计与实验被引量：13
《农业机械学报》2020年第S01期93-101,共9页皮杰 柳军 徐磊 严旎娜 周科宏 钱明艳 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(19)3074);农业部长江中下游设施农业工程重点实验室项目。
针对水果表皮脆弱易损、不适合采用传统刚性夹爪抓取的问题,基于章鱼触手结构特征,结合仿生学原理和增材制造技术,设计并制作了一种结构简单、具有自适应性的由3个柔性手指和固定组件组成的适用于水果采摘的气动柔性夹爪。采用ANSYS模...
关键词：柔性夹爪 仿生 自适应抓取 气动 实验 
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