液压转向系统

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无人驾驶宽体自卸车线控液压转向系统的动态特性分析
《机床与液压》2025年第4期54-61,共8页张志峰 马宁 郑闻豪 姚运仕 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51208044)。
智慧矿山建设促使无人驾驶电驱矿车技术逐渐成为研究热点,而转向控制技术的优劣直接决定无人驾驶矿车的行驶稳定性和安全性。为了使全液压转向系统可以在无人驾驶场景下实现主动转向,以国内某135型电驱矿车的全液压转向系统为研究对象,...
关键词：电驱矿车 线控液压转向系统 动态特性 无人驾驶 
煤矿井下运输车液压转向系统的研究与优化
《粘接》2025年第1期153-156,共4页冯泽伟 赵利 吴红兵 王永亮 高波涛 
煤矿井下辅助运输是井下运输系统中的关键构成部分,薄煤层井下运输车能够高效地确保物料辅助运输的安全性,对WCJ5CE型煤矿井下运输车车架液压转向系统开展研究。深入剖析液压转向系统原理,设计了优化后的两级先导控制流量放大器式液压...
关键词：矿井 运输车 液压系统 液压缸 
特种车辆液压转向沉重故障分析及排除方法
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期013-016,共4页马晨凯 
特种车辆即具备特殊用途的车辆,包括工程车辆、应急车辆、重型运输车等,其工作的安全性和可靠性备受用户的关注。特种车辆为了实现特殊功能,结构尺寸相对庞大,机械转向系统布置存在一定困难,因此,多采用液压转向系统代替机械转向。本文...
关键词：液压转向系统 转向沉重故障 原因分析 排除方法 
基于数值分析的防爆车液压转向系统改进实验
《机械管理开发》2024年第10期160-162,共3页王晋斌 
研究发现防爆车液压转向系统中存在的压力调节不均的现象,针对这一问题,利用动力学和虚位移理论,对转向系统进行优化。首先是对阻力矩及油缸参数的优化,同时得到油缸两侧的输出压力大小;其次,利用液压泵和约束条件的优化,实现转向动力...
关键词：防爆车 液压转向系统 阻力矩 压力调控 油缸 
无人驾驶拖拉机转向系统设计及故障排除
《农机使用与维修》2024年第7期137-139,共3页段德强 
拖拉机转向系统由液压控制,实行全液压转向。该文设计的液压转向系统实现了有人驾驶及无人驾驶两种模式下,拖拉机的转向功能。通过样机试验验证,拖拉机在两种模式下,转向正常,为行业无人驾驶拖拉机转向设计提供了一个可靠方案。最后,阐...
关键词：无人驾驶拖拉机 液压转向系统 故障排除 
基于电液比例和负载敏感技术的非公路矿用自卸车线控液压转向系统
《液压气动与密封》2024年第7期118-123,共6页张义亮 
提出了一种基于电液比例技术和负载敏感技术的兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的大流量和中小流量液压转向系统,分别阐述了两种系统的组成、液压原理和控制方法,为各流量需求的兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的非公路矿用自卸车液压转...
关键词：电液比例换向阀 流量放大器 负载敏感液压转向器 优先阀 转向机构 
基于横摆运动补偿的煤矿重载铰接车辆主动电液转向控制研究被引量：1
《煤炭学报》2024年第6期2937-2948,共12页任志勇 石琴 赵远 张磊 黄振华 
国家自然科学基金资助项目(52204173);山西省科技成果转换成果专项基金资助项目(202104021301067)。
煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿...
关键词：全液压转向系统 矿山重型铰接式车辆 动力学模型 路径跟随 控制算法 
平衡重式叉车全液压转向系统及其故障分析与排查
《机械工业标准化与质量》2024年第5期47-51,共5页陈文毅 
叉车作为现代工业生产的重要运输工具,由于长时间处于行驶和转向工作状态,故其转向性能的好坏,将直接影响叉车的使用性能及工作效率。全液压转向系统是平衡重式叉车最常见的一种转向系统,它是平衡重式叉车的重要组成部分,也是车辆安全...
关键词：平衡重式叉车 全液压转向系统 故障分析及排查 
智轨电车电机泵控液压转向系统伺服控制研究
《控制与信息技术》2023年第5期33-39,共7页任晓军 肖磊 彭京 杨勇 尤旺 
湖南省创新平台与人才计划项目(2022TP2008)。
转向系统作为智轨电车核心组成部分,主要用于智轨电车的多轴协同转向,实现无轨导向及轨迹跟随。为满足智轨电车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,文章提出了一种针对智轨电车电机泵控液压转向系统的滑模变结构-模糊...
关键词：智轨电车 电机泵 液压转向 伺服控制 滑模控制 模糊控制 
基于自抗扰控制的分布式铰接车辆转向控制
《机床与液压》2023年第20期171-178,共8页曹国栋 王铁 吉志勇 马好娜 刘兆基 
山西省研究生教育创新项目(2022Y168)。
铰接车辆通过前后车体间的相对转动实现转向行驶,这种特殊的转向形式导致其转向稳定性差,转向运动控制精度要求高。针对此问题,以某四轮分布式驱动井下支架搬运铰接车为原型,构建包括车身模型、轮胎模型和单阀控双非对称缸液压转向系统...
关键词：分布式铰接车辆 液压转向系统 动态仿真 ADRC 
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