云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- ADRC

ADRC: 作品数：425被引量：1514H指数：18; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：李东海韩京清夏元清刘晓丽阮久宏更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学天津理工大学清华大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>

基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法: 《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期1-10,18,共11页霍本岩王亚楠张赞董安琴刘艳红; 国家自然科学基金资助项目(62103376);国家重点研发计划(2022YFB4703203);河南省科技攻关项目(242102311246)。; 功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗...; 关键词：功能性电刺激多电极切换策略上肢康复系统电极阵列自抗扰控制

基于IBSA的四旋翼无人机ADRC参数优化: 《控制工程》2025年第3期535-544,共10页陈城刘云平鲁倍辰王爽方卫华; 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX24_1493);江苏省水利厅科技项目(2021073)。; 针对多变量和强耦合的四旋翼无人机自抗扰控制器的参数多且难以整定优化等问题,提出了一种改进鸟群算法来整定优化四旋翼无人机自抗扰控制器的参数。首先,采用欧拉-庞卡莱方程建立模块化的符号数学模型,以提高四旋翼无人机的建模效率。...; 关键词：四旋翼无人机鸟群算法自抗扰控制器稳定性

孤岛模式下VSG改进型并联控制策略研究: 《电力信息与通信技术》2025年第3期72-79,共8页薛建立赵轶彦康振宁高嘉一胡鹏涛樊沛林; 在应对高比例电力电子设备接入挑战下,孤岛微电网系统中虚拟同步发电机的并联运行问题成为焦点。由于虚拟同步发电机(virtual synchronous generators,VSG)的并联运行需要复杂的负载分担协调,对系统稳定性提出更为严格的要求,因此系统...; 关键词：虚拟同步发电机下垂控制 P-f控制 Q-V控制 ADRC

基于ADRC的四旋翼无人机轨迹跟踪系统: 《直升机技术》2025年第1期19-23,共5页王浩博胡淼; 针对四旋翼无人机飞行时可能存在的模型偏差以及外部扰动等不确定性情况导致的控制困难的问题,提出了一种结合ADRC与PID的轨迹跟踪控制系统。针对四旋翼无人机的数学模型,建立由PID组成的姿态内环以及由ADRC组成的位置外环,通过ADRC完...; 关键词：四旋翼无人机自抗扰控制轨迹跟踪

车用大功率质子交换膜燃料电池堆变负载电流下湿度控制: 《汽车安全与节能学报》2025年第1期127-135,共9页兰子剑代晓芳刘青山陈轶嵩付佩; 国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项子题(2021YFE0192900);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-QN-0464);长安大学中央高校基本科研业务费(300102224201,300102224203)。; 为解决大功率质子交换膜燃料电池(PEMFC)变负载电流下湿度超调大的问题,该文对电池堆阴极流场湿度和阳极流场湿度均使用模糊自抗扰控制(ADRC)算法。根据水蒸气在电池堆内部的变化机理,建立了额定功率为150 kW的电池堆湿度模型并验证其...; 关键词：质子交换膜燃料电池(PEMFC) 湿度控制比例-积分-微分(PID) 模糊自抗扰控制(ADRC)

A nonlinear hysteresis compensation control of hydro-viscous drive in air transport operations☆Author links open overlay panel: 《Chinese Journal of Aeronautics》2025年第2期161-174,共14页Liang WANG Jianjian LIANG Lin ZHANG Shoukun WANG Junzheng WANG; The Hydro-Viscous Drive(HVD)speed regulating system finds extensive application in air transport transmission systems to regulate the stepless speed or conduct overload protection.However,its intrinsic hysteretic beha...; 关键词：Hydro-viscous drive Nonlinear hysteresis compensation Inverse hysteresis compensation Speed regulating system ADRC

考虑弹性影响的运载火箭自抗扰减载控制方法: 《航空学报》2025年第1期235-252,共18页刘子博张冉薛文超李惠峰; 国家自然科学基金(92471204)。; 运载火箭的减载控制通过减小攻角以降低气动载荷,然而,现有的减载自抗扰控制(ADRC)方法未充分考虑弹性影响,可能导致干扰估计精度下降,甚至降低控制系统的稳定性。为此,分析了弹性振动对干扰估计及观测器增益的影响,提出了一种抑制弹性...; 关键词：运载火箭姿态控制减载控制弹性振动干扰抑制自抗扰控制(ADRC) 飞行试验

基于自抗扰理论的永磁同步水下阀门电机驱动控制系统设计: 《自动化与仪器仪表》2025年第1期107-111,共5页孙钦郝富强张妍周国宪; 中海石油(中国)有限公司科技项目“深水水下生产技术(KJGG2022-0204)”部分研究成果。; 针对水下阀门永磁同步电机驱动控制负载变化频繁以及外部扰动的问题,提出一种改进的自抗扰控制(ADRC)方法,以期增强永磁同步水下阀门电机驱动控制系统在水下复杂工作情况下的抗干扰能力与稳定性。研究针对传统自抗扰理论进行改进,主要...; 关键词：永磁同步水下阀门电机自抗扰控制(ADRC) 驱动控制系统扩张状态观测器(ESO) 非线性状态误差反馈

High-precision trajectory tracking control of helicopter based on ant colony optimization-slime mould algorithm: 《Chinese Journal of Aeronautics》2025年第1期395-408,共14页Binwu REN Siliang DU Zhuangzhuang CUI Yousong XU Qijun ZHAO; support of the National Natural Science Foundation of China(No.12032012);the Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions,China。; To achieve high-precision trajectory following during helicopter maneuver tasks and reduce the disruptive influences of unknown variabilities,this study introduces a cascaded-loop helicopter trajectory tracking contro...; 关键词：Flight control systems HELICOPTER ADRC Trajectory tracking ACO-SMA Spiral ascent "8"shape climbing

基于ADRC和分数阶PID的永磁直驱风力发电系统控制: 《微特电机》2024年第12期53-58,64,共7页蔡斌军刘志雄姚振声殷思琪; 湖南省自然科学基金项目(2022JJ50111);湘潭市科技计划项目(CG-YB20221045);湖南省研究生科研创新项目资助项目(YC202319)。; 为了使直驱永磁风电机组在复杂风况中保持稳定运行,提出一种自抗扰控制(ADRC)和分数阶微积分PID组合的控制策略。针对转速环控制ADRC中分断点处存在不可导和不平滑问题,基于fal函数设计一种连续且平滑的tal函数,有效改善了系统原点抖振...; 关键词：风力发电机组永磁直驱同步发电机自抗扰控制分数阶微积分非线性函数

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