自适应模糊控制器

作品数：123被引量：487H指数：11
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基于电感储能的多层环状主动均衡系统设计
《电力电子技术》2025年第1期64-66,76,共4页姚芳 龚建发 朱骞 李谦 
风光场站绿电制氢系统适应性的评价方法与试验技术(E2022202056);河北省省级科技计划(225676163GH)。
为了缩短电池组均衡时间,提高均衡效率,本文首先对传统分层结构进行改进,引入可实现首尾电池直接均衡的环状结构,有助于减小均衡路径中的能量损失。其次,根据电池开路电压(OCV)与荷电状态(SOC)的特性曲线,分段选取OCV和SOC作为均衡变量...
关键词：电感储能 主动均衡 自适应模糊控制器 电池 
基于大数据的水肥一体机控制应用研究被引量：1
《农机化研究》2024年第12期189-193,共5页余勇 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(212102210426)。
针对传统灌溉方式水资源利用率低、农业用水浪费严重、肥料过度使用造成资源浪费和水污染等问题,基于大数据对水肥一体机的控制进行了设计。为了保证水肥一体机的灌溉精准性以及获取数据的精确性,采用自适用加权融合算法对获取的数据进...
关键词：水肥一体机 大数据 多元数据融合处理 PID控制器 自适应模糊控制器 
新能源汽车主动四轮转向稳定性控制技术被引量：1
《机械与电子》2023年第2期37-40,共4页吴昊 
针对无法在不同环境下改变控制规则,导致对汽车控制时获得的横摆角速度、质心侧偏角、车轮转角与理想模型偏差大,车身侧倾角大,存在控制性能差的问题,提出新能源汽车主动四轮转向系统稳定性控制方法。构建了汽车横向动力学模型、垂直运...
关键词：新能源汽车 主动四轮转向系统 动力学模型 自适应模糊控制器 稳定性控制 
联合力、声音信号的机器人钻骨操作
《机器人》2022年第4期399-409,共11页李少东 杜志江 于洪健 
在近些年临床机器人辅助骨科手术中,机器人主要用来实现钉道定位,而后续钻削操作依然需要医生完成,因此本文主要针对机器人自主钻削展开研究。首先基于双层自适应模糊控制器实现皮质骨层钻削力控制操作,解决了钻削过程中的非线性时变问...
关键词：机器人辅助手术 钻骨力控制操作 双层自适应模糊控制器 钻骨状态感知 时频分析 
磁耦合谐振式无线电能传输系统频率跟踪的自适应模糊控制被引量：6
《电子器件》2021年第6期1385-1391,共7页刘媛媛 冯宏伟 范曦 
国家自然科学基金项目(61773138);江苏省高校“青蓝工程”青年骨干教师(2021年);优秀教学团队(2020年)项目。
确保无线电能传输(Wireless Power Transfer, WPT)系统保持谐振状态是提高其传输效率的关键因素。考虑到WPT系统是一种松散耦合系统,可能因负载、传输距离等因素的变化,引起WPT系统的谐振工作频率出现分裂或失谐等情况,从而导致系统传...
关键词：无线电能传输(WPT)系统 频率跟踪 最大效率跟踪 自适应模糊控制器 
基于自适应模糊控制器和非线性扰动观测器的永磁直线同步电机反馈线性化控制被引量：22
《控制理论与应用》2021年第5期595-602,共8页赵希梅 王浩林 朱文彬 
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)资助.
由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键.针对不确定性问题,采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制...
关键词：永磁直线同步电动机 反馈线性化控制器 非线性扰动观测器 自适应模糊控制器 
基于自适应模糊控制器的无线传感器网络功率控制被引量：5
《计算机应用》2017年第9期2470-2473,2562,共5页胡黄水 沈玮娜 王出航 张邦成 
吉林省科技厅科技攻关计划项目(20140204037GX;20150204073GX);吉林省发展与改革委员会经济结构战略调整引导专项基金资助项目(2014Y125)~~
针对现有的无线传感器网络(WSN)功率控制方法存在的节点早死问题,提出一种考虑节点剩余能量的功率控制方法——SAFPC。首先,设计了具有"输入-输出-反馈"机制的两级模糊控制器系统模型,主控制器负责节点发射功率调节,从控制器负责期望节...
关键词：无线传感器网络 功率控制 模糊控制器 能耗均衡 自适应性 
自适应模糊控制器及其在电解铝过程控制中的应用分析
《信息与电脑》2017年第8期79-80,共2页廖勇 
随着我国科学技术的不断发展进步,在一定程度上推动了电解铝领域的发展进程。笔者主要针对一类被控变量不能直接连续测量的复杂系统,提出一种自适应模糊控制的方式,能够完全依照于控制的效果,主动校正相关控制参数,从而优化控制的规则...
关键词：自适应 模糊控制器 电解铝 实时控制 
压电陶瓷精密控制系统的自适应模糊控制器研究被引量：5
《压电与声光》2015年第5期806-809,817,共5页刘建秀 张杨 张段芹 
河南省国际科技合作基金资助项目(134300510019);郑州市普通科技攻关基金资助项目(141PPTGG346)
针对压电陶瓷等非线性系统,建立压电陶瓷微精密位移系统模型,并将模糊控制器替换传统的比例、积分和微分(PID)控制器,实现对PID参数的在线自整定。对模糊控制器的控制变量及论域等级等进行了研究及制定,并对其进行MATLAB仿真。实验结果...
关键词：压电陶瓷 模糊控制 微定位系统 仿真模型 位移驱动器 
一种改进的自适应模糊控制器
《甘肃科学学报》2015年第3期20-22,共3页王琦 李成利 
改进了自适应模糊控制方法,将一阶TS模糊模型作为IF-THEN规则后件,引入额外的参数向量,调整RBF网络的所有参数,从而减少了逼近误差,提高了跟踪性能并改善了控制性能。通过仿真及在典型非线性系统单级倒立摆上的应用表明其有效性。
关键词：自适应控制 模糊控制 模糊逼近器 
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