压电陶瓷精密控制系统的自适应模糊控制器研究  

The Control System of Piezoelectric Ceramic Precision Adaptive Fuzzy Controller

作　　者：刘建秀[1] 张杨[1] 张段芹[1] 

机构地区：[1]郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州450002

出　　处：《压电与声光》2015年第5期806-809,817,共5页Piezoelectrics & Acoustooptics

基　　金：河南省国际科技合作基金资助项目(134300510019);郑州市普通科技攻关基金资助项目(141PPTGG346)

摘　　要：针对压电陶瓷等非线性系统,建立压电陶瓷微精密位移系统模型,并将模糊控制器替换传统的比例、积分和微分(PID)控制器,实现对PID参数的在线自整定。对模糊控制器的控制变量及论域等级等进行了研究及制定,并对其进行MATLAB仿真。实验结果表明,模糊逻辑控制器比传统PID控制器的响应速度快,超调量小,且控制策略简单易行。Establish precision displacement system model based on the characteristics of the piezoelectric ceramic（PZT）,and the fuzzy controller is replaced with conventional PID controller,achieve on-line self-tuning PID parameters.Developed a control variable fuzzy controller,define fuzzy sets and the simulation with Matlab.The experimental results show that the fuzzy logic controller has fast response,less overshoot than traditional PID controller.

关 键 词：压电陶瓷 模糊控制 微定位系统 仿真模型 位移驱动器 

分 类 号：TN712[电子电信—电路与系统]