反馈线性化控制器

作品数：8被引量：46H指数：4
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《自动化与仪表》《控制理论与应用》《液压与气动》《电工技术学报》更多>>
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基于自适应模糊控制器和非线性扰动观测器的永磁直线同步电机反馈线性化控制被引量：22
《控制理论与应用》2021年第5期595-602,共8页赵希梅 王浩林 朱文彬 
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)资助.
由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键.针对不确定性问题,采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制...
关键词：永磁直线同步电动机 反馈线性化控制器 非线性扰动观测器 自适应模糊控制器 
基于小波神经网络和非线性扰动观测器的直线伺服系统控制被引量：10
《电工技术学报》2019年第19期3989-3996,共8页赵希梅 原浩 朱文彬 
辽宁省自然科学基金计划重点项目（20170540677）;辽宁省教育厅科学技术研究项目（LQGD2017025）资助
针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受外部负载扰动、参数变化和摩擦力等非线性不确定性因素影响而导致伺服系统性能降低的问题,提出一种基于小波神经网络(WNN)的非线性扰动观测器(NDO)控制方法。首先,将非线性模型线性化,然后利用线性系统...
关键词：永磁直线同步电机 反馈线性化控制器 非线性扰动观测器 小波神经网络 
反馈线性化控制器与i_d=0矢量控制器的比较被引量：4
《自动化与仪表》2013年第4期57-60,共4页宋晓晶 
近年来,交流调速理论和新型控制理论的研究工作随着电力电子、电机制造业技术迅猛发展而不断深入,永磁同步电动机控制系统广泛应用在要求高控制精度和高可靠性的场合。文中基于id=0矢量控制与反馈线性化控制的理论分别设计两种控制器,...
关键词：永磁同步电动机 id=0矢量控制器 反馈线性化控制器 仿真 
反馈线性化控制器的可视化设计与仿真
《微计算机信息》2005年第09S期79-80,5,共3页丁红闫 金良 吴志 刘姝延 
山东省教育厅自然科学基金(J04B01)
本文以一个实例介绍了反馈线性化控制器的可视化设计与仿真的方法,详细的给出了系统设计与仿真的各个步骤,包括如何建立仿真模型的S函数,利用神经网络辨识系统的可视化参数设计的方法和需注意的问题。仿真结果显示该方法是简单且有效的。
关键词：反馈线性化 神经网络 S函数 
改进的反馈线性化控制器在一类气动系统中的应用被引量：1
《液压与气动》2004年第4期41-44,共4页钱坤 谢寿生 屈志宏 高梅艳 
针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法 ,其中 ,气缸连接孔对系统的约束不可忽略。由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统 ,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制。该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约...
关键词：气动系统 反馈线性化控制 跟踪误差 奇点 线性矩阵不等式 
自适应控制在变速风力发电系统中的应用被引量：5
《控制工程》2004年第1期76-78,共3页钱坤 谢寿生 高梅艳 
针对变速风力发电系统提出了一种自适应反馈线性化控制器。该控制器通过对涡轮轴转矩的自适应估算,将其作为参考转矩提供给磁场定向控制的鼠笼式异步电机。异步电机通过变速箱与涡轮轴相连接。反馈线性化控制器用于保持涡轮转速与用户...
关键词：变速风力发电系统 自适应控制 模糊控制器 自适应控制策略 反馈线性化控制器 
永磁同步电动机的反馈线性化控制被引量：3
《船电技术》2003年第1期5-7,共3页杜娟 许强 贾正春 
针对交流永磁同步电动机(PMSM)多变量、强耦合、非线性的特点,设计了状态反馈线性化控制器,用于速度环的调节。该方法可将原系统有效的解耦线性化,然后利用线性化方法进行综合。仿真结果证明,该算法可以得到理想的动静态性能。
关键词：永磁同步电动机 反馈线性化控制器 弱磁控制 仿真 数学模型 
永磁同步电动机的反馈线性化控制被引量：1
《电机电器技术》2002年第2期2-4,共3页杜娟 许强 贾正春 
针对交流永磁同步电动机 (PMSM)多变量、强耦合、非线性的特点 ,设计了状态反馈线性化控制器 ,用于速度环的调节。该方法可将原系统有效的解耦线性化 ,然后利用线性化方法进行综合。仿真结果证明 。
关键词：反馈线性化控制器 数学模型 永磁同步电动机 反馈线性化控制 
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