反馈线性化控制器的可视化设计与仿真  

Feedback Linearization Controller Visual Design and Emulation

作　　者：丁红闫 金良 吴志[2] 刘姝延[1] 

机构地区：[1]山东省烟台师范学院物理与电子工程学院 [2]山东省烟台师范学院基建处

出　　处：《微计算机信息》2005年第09S期79-80,5,共3页Control & Automation

基　　金：山东省教育厅自然科学基金(J04B01)

摘　　要：本文以一个实例介绍了反馈线性化控制器的可视化设计与仿真的方法,详细的给出了系统设计与仿真的各个步骤,包括如何建立仿真模型的S函数,利用神经网络辨识系统的可视化参数设计的方法和需注意的问题。仿真结果显示该方法是简单且有效的。This text has recommended feedback linearization controller visual design and emulation method with a instance , the detailed system of providing is designed with each step, including how to set up S function of the simulation model, the method that the visual parameter of utilizing the neural network to indentify system is designed and question needing to pay attention to. The simulation result shows this method is simple and effectual.

关 键 词：反馈线性化 神经网络 S函数 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]