改进的反馈线性化控制器在一类气动系统中的应用  

Modified Feedback Linearization Controller in a Type of Pneumatic System Application

作　　者：钱坤[1] 谢寿生[1] 屈志宏[1] 高梅艳[1] 

机构地区：[1]空军工程大学工程学院航空自动控制工程系,陕西西安710038

出　　处：《液压与气动》2004年第4期41-44,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法 ,其中 ,气缸连接孔对系统的约束不可忽略。由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统 ,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制。该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点 ,LMI方法用于计算控制器增益 ,以确保跟踪误差的稳定性 ,仿真结果显示该控制器性能良好。

关 键 词：气动系统 反馈线性化控制 跟踪误差 奇点 线性矩阵不等式 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化] TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]