搬运机器人

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基于DCS控制系统优化的智能物料搬运机器人设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第5期041-044,共4页杨剑伯 王殿军 
本研究提出了一种针对智能物料搬运机器人的优化设计,旨在通过分层控制结构和功能设计,构建了一个具备实时数据采集、自动化控制、异常检测与报警、人机交互等功能的DCS控制系统。同时,对智能物料搬运机器人的机械部件和动力系统进行了...
关键词：智能物料 搬运机器人 优化设计 
林德紧凑型托盘搬运机器人入驻万斯家居,共绘纺织行业智慧仓储蓝图
《中国储运》2025年第4期39-39,共1页孙昊 
日前,在无锡万斯家居科技股份有限公司(以下简称“万斯家居”)的生产园区内,7台崭新的林德紧凑型托盘搬运机器人L-MATIC正式生产上线,这不仅是林德与万斯家居深度合作的重要成果,更是万斯家居在智慧物流领域迈出的关键一步,见证了双方...
关键词：托盘搬运机器人 万斯家居 L-MATIC 林德 
花盆搬运机器人动态检测路径优化分析
《农业开发与装备》2025年第3期72-76,共5页赵亚平 杨艳山 
2024年江苏省高职院校教师访学研修项目(2024GRFX048);2023年江苏高校哲学社会科学研究项目(2023SJYB1538);2022年苏州农业职业技术学院重点课程团队教法专项研究课题(2022SNZ015);2023年江苏省大学生创新项目(GX028)。
针对BA蜂群算法远距离动态检测机器人路径识别不够智能的缺点,提出一种基于QBA强化学习算法的移动机器人路径优化方法。QBA强化学习算法是BA蜂群算法和Q深度学习算法的融合,QBA强化学习算法旨在以较少的BA迭代次数找到最优路径,利用BA...
关键词：动态避障 机器学习 优化 移动机器人路径规划 
双目导引型搬运机器人协同路径跟踪控制优化研究
《现代工业经济和信息化》2025年第3期97-98,101,共3页苏琦 
为了进一步提高协同控制能力,以双目导引型搬运机器人为例开展人协同路径跟踪控制优化分析。研究结果表明:加强学习算法改进可以缩短其达到稳定状态的时间,减小系统的稳态误差。机器人位姿误差均方值为1.1°,平均结果为-1.8°。采用加...
关键词：搬运机器人 双目导引 协同运动 跟踪控制 
激光导航搬运机器人调度系统的开发与应用
《煤炭加工与综合利用》2025年第3期75-79,共5页吴玉君 程鹏 
采用激光导航技术原理设计开发了搬运机器人的调度系统,介绍了调度算法、系统架构、软件与硬件系统的组成,以及该系统在煤炭采制化过程中的应用程序;应用实践表明,激光导航搬运机器人调度系统在煤炭采制样车间中可以显著提高煤炭样品的...
关键词：激光导航 搬运机器人 调度系统 煤炭采制样 智能化 
应用Elman智能网络的搬运机器人避障路径规划
《现代工业经济和信息化》2025年第3期132-133,136,共3页耿耀 毛乾倡 
随着市场贸易往来的加强,搬运机器人被应用到众多工业领域中,起到了很高的替代人力的效果。为了进一步提高搬运机器人的避障效率,应用Elman智能网络到机器人避障路径规划中。研究结果表明:利用Elman智能网络对障碍物轨迹试验,可以较好...
关键词：搬运机器人 Elman智能网络 路径规划 避障 
基于LQR反馈控制的仓储搬运机器人避障控制方法
《机械与电子》2025年第3期46-52,共7页赵冠永 刘大勇 操蓉蓉 翟志敏 
安徽公司安庆电厂科技创新项目(KJXM2023003)。
为提高仓储搬运机器人避障控制效果,提出一种基于LQR反馈控制的避障控制方法。将安装在机器人身上的激光雷达、超声波传感器和红外线传感器采集的视觉感知信息进行融合,并引用避障评估系数构建目标函数,以约束仓储搬运机器人在避障过程...
关键词：仓储搬运机器人 视觉感知信息融合 蝗虫优化算法 LQR反馈控制 
基于改进鲸鱼优化算法的搬运机器人轨迹优化
《包装与食品机械》2025年第1期1-7,共7页阮从好 苏伟 
国家自然科学基金项目(61973046);吉林省科技发展计划项目(20200403036SF)。
为进一步增强食品搬运机器人在高速运行时路径中间点处的稳定性,同时提升其整体运行效率,设计一种基于改进鲸鱼优化算法的混合多项式轨迹规划方案,提出4-5-4混合多项式轨迹规划算法。引入非线性收敛因子和自适应权重策略,对基本鲸鱼优...
关键词：食品搬运机器人 混合多项式 轨迹规划 改进鲸鱼算法 时间优化 
激光导航搬运机器人在煤炭采制样中的应用
《煤炭加工与综合利用》2025年第2期95-99,共5页程鹏 
针对煤炭采制样系统中自动化和无人化需求,设计了激光导航搬运机器人。该机器人基于激光导航技术及精确路径规划和实时避障控制,保证机器人在复杂的工业环境中稳定运行,数据采集和实时监控模块提升了系统的工作效率和安全性,显著降低人...
关键词：煤炭采制样 激光导航 搬运机器人 自动化 实时监控 
巷道搬运机器人自主行走控制方案研究
《机械管理开发》2025年第1期82-84,共3页王晟 
为解决无极绳连续牵引车“最后一公里”问题,设计巷道搬运机器人自主行走控制方案,用于配合无极绳连续牵引车搬运巷道内转载点物料。详细阐述巷道搬运机器人自主行走总体方案,基于栅格法对运行环境进行建模,基于改进的A^(*)算法完成巷...
关键词：巷道搬运机器人 自主行走 栅格法 改进A*算法 静态避障 
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