激光导航

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3D激光导航无人叉车多车路径规划方法
《起重运输机械》2025年第7期65-69,共5页黄国胜 孙振勇 姜喆华 孟令广 伏松平 
文中通过阐释3D激光导航无人叉车的基本概念、应用场景、SLAM导航方式、常见冲突类型以及数种经典的多车路径规划算法,结合使用场景,对遗传算法、蚁群算法和深度强化学习算法原理及优缺点进行对比分析,选定蚁群算法结合深度强化学习作...
关键词：无人叉车 路径规划 冲突类型 蚁群算法 3D激光导航 
激光导航搬运机器人调度系统的开发与应用
《煤炭加工与综合利用》2025年第3期75-79,共5页吴玉君 程鹏 
采用激光导航技术原理设计开发了搬运机器人的调度系统,介绍了调度算法、系统架构、软件与硬件系统的组成,以及该系统在煤炭采制化过程中的应用程序;应用实践表明,激光导航搬运机器人调度系统在煤炭采制样车间中可以显著提高煤炭样品的...
关键词：激光导航 搬运机器人 调度系统 煤炭采制样 智能化 
基于激光导航的堆垛式自动导引车电气系统设计与性能研究
《今日自动化》2025年第2期16-18,共3页王焘 
文章针对堆垛式AGV激光导航系统进行优化设计,提出基于PDBS与IEPF算法融合的特征线段提取方法,通过改进断点分割策略和拐点检测机制,结合最小二乘法实现高精度直线拟合,有效解决了传统算法阈值敏感性和角点拟合失效问题。在电气系统设计...
关键词：激光导航 堆垛式自动导引车 电气系统设计 
激光导航搬运机器人在煤炭采制样中的应用
《煤炭加工与综合利用》2025年第2期95-99,共5页程鹏 
针对煤炭采制样系统中自动化和无人化需求,设计了激光导航搬运机器人。该机器人基于激光导航技术及精确路径规划和实时避障控制,保证机器人在复杂的工业环境中稳定运行,数据采集和实时监控模块提升了系统的工作效率和安全性,显著降低人...
关键词：煤炭采制样 激光导航 搬运机器人 自动化 实时监控 
基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究
《消费电子》2025年第2期32-34,共3页王军 
本文研究了基于蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)的变电站巡检机器人路径优化问题。随着智能巡检机器人的广泛应用,路径规划问题成为提升巡检效率的关键。本研究通过蚁群算法模拟蚂蚁觅食行为,提出一种高效的路径优化方法。结合...
关键词：蚁群算法 路径优化 巡检机器人 激光导航 路径规划 
SLAM导航的堆垛式叉车AGV研究与设计
《机械设计与制造》2025年第2期354-357,362,共5页张彦 李恒恒 肖献强 王家恩 
自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)作为智能制造系统的重要组成部分之一,为智能制造系统提供柔性物料搬运,其无人化趋势已是必然。针对此,这里研究开发了基于同步定位与建图(Simultaneous Localization and Map⁃ping,SLAM)导航...
关键词：智能制造 激光导航 线段特征 定位算法 
基于激光时栅场的远距离高精度空间测角技术
《光学学报》2025年第2期202-211,共10页王家豪 马骏 丁万卿 
航空科学基金(2018ZC53041)。
针对传统基于射频信号的着陆系统无法在无线电静默和射频拒止环境中为飞行器进近着陆提供空间测角的问题,以激光为载体,提出了基于激光时栅场的空间测角技术,由基准站和定位单元协作实现了无线电静默和射频拒止环境下远距离高精度的空...
关键词：激光导航 空间测角 时栅 射频拒止 
油气管道无人化巡检技术进展综述
《中国储运》2025年第1期76-77,共2页牟晓亮 李文斌 章斌 
随着科学技术的发展,机器人智能化水平越来越高,智能巡检机器人技术不断发展。油田站点中的油气管道多采用人工巡检和视频巡检相结合的方式,存在效率低、受天气和人为因素影响等问题。通过研究油气管道无人化巡检发展历程,巡检机器人原...
关键词：巡检机器人 机器人智能化 视频监控 红外热成像 无人化 激光导航 油气管道 原理方案 
中国清洁电器的征途,是跨越山河大海
《电器》2024年第11期14-15,共2页于昊 
八年前的9月,David在众多前来参加德国柏林IFA展的客商面前,从容自若地演示了全新一代的扫地机器人如何凭借激光导航和移动互联,实现在手机上绘制房间地图和规划行动路线。一众“老外”啧啧称奇,问东问西,离开展位的时候还不忘和展位门...
关键词：移动互联 激光导航 高科技产品 啧啧称奇 行动路线 机器人 
激光导航叉车式自动导引运输车(AGV)安全功能设计研究
《价值工程》2024年第30期83-85,共3页倪颖臻 
在当今叉车市场中,激光导航叉车式AGV因其独特优势而备受青睐。安全系统作为其核心组件,设计至关重要。本文从多传感器系统、检测区域、安全控制逻辑、安全连接以及实时监控与离线预案等多个维度,阐述了叉车式AGV安全系统的设计理念。同...
关键词：激光导航叉车式AGV 安全系统设计 规范标准 市场产品安全功能设计 
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