油气管道无人化巡检技术进展综述  

作　　者：牟晓亮 李文斌 章斌 

机构地区：[1]国家管网集团西气东输公司

出　　处：《中国储运》2025年第1期76-77,共2页China Storage & Transport

摘　　要：随着科学技术的发展,机器人智能化水平越来越高,智能巡检机器人技术不断发展。油田站点中的油气管道多采用人工巡检和视频巡检相结合的方式,存在效率低、受天气和人为因素影响等问题。通过研究油气管道无人化巡检发展历程,巡检机器人原理方案以及巡检过程中潜在问题,提出合理化建议,解决巡检机器人应用过程中的痛点,使现存激光导航、温度声音光线检测、红外热成像、自主充电等技术更加成熟,提高油气管道检测的智能化水平。油气管道是生产、处理和储运石油的管道。油田巡检是油田生产的重要环节,它对油田生产起到至关重要的作用。目前,应用广泛的是人工巡检和视频监控相结合的方式,最终由工作人员检查管道泄漏情况。

关 键 词：巡检机器人 机器人智能化 视频监控 红外热成像 无人化 激光导航 油气管道 原理方案 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TE973[石油与天然气工程—石油机械设备]