半主动悬架

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基于滑模观测器的半主动悬架滑模容错控制
《湖南工业大学学报》2025年第4期48-56,共9页何静 黄健涛 贾林 
国家自然科学基金资助项目(52172403,62303178);湖南省教育厅科学研究基金资助项目(23A0426,22B0577);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。
针对高速列车半主动悬架系统的执行器部件容易产生故障问题,提出了一种基于观测器的积分滑模容错控制方法。首先,构建了考虑执行器故障的高速列车非线性动力学模型,再对系统状态方程进行降阶处理,设计了滑模观测器对执行器故障值进行实...
关键词：高速列车 姿态控制 执行器乘性故障 滑模观测器 积分滑模控制器 
魔毯悬架开发研究
《公路与汽运》2025年第2期4-6,12,共4页陈刚 
搭载主动悬架系统的车辆,可根据车速、路况、传感器信号、IMU(惯性测量单元)信号和CAN(控制器局域网)信号等实时调整悬架阻尼,使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前,在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼,响应及时性有...
关键词：汽车 半主动悬架 魔毯悬架 双目视觉系统 预瞄 
馈能型内置永磁体磁流变阻尼器动态特性研究
《机械设计与制造》2025年第4期250-255,共6页刘元 胡红生 李宁 肖平 
浙江省公益技术应用研究项目(LGG19E050017);浙江省自然科学基金(LQ17E050010);嘉兴市科技计划项目(2020AY10036);浙江省高等学校访问工程师项目(2018200)。
为解决磁流变阻尼器工程应用中故障安全和静置沉降的技术瓶颈,论文提出了一种新型馈能型内置永磁体磁流变阻尼器,以满足可靠性和能量捕获的双重要求。论文以某一型号电动汽车悬架为原型,优化设计并加工制造了一款内置永磁体结构的磁流...
关键词：磁流变阻尼器 永磁体 半主动悬架 能量回收 
车辆油气悬架技术研究综述
《西南交通大学学报》2025年第2期374-394,共21页刘秀梅 李永涛 
国家自然科学基金项目(51875559)。
油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,其结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高.优良的悬架油缸结构、油气悬架系统及控制方法是决定车辆行驶性能的重要条件.从悬架结构、工作特性与控制方式等方面系统阐述了油气悬架的构...
关键词：油气悬架 缓冲减振 被动悬架 半主动悬架 主动悬架 
磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
《汽车工程》2025年第4期755-763,723,共10页王骏骋 周明垚 章世伟 
国家自然科学基金(52205135)资助。
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响...
关键词：半主动悬架 磁流变减振器 时滞补偿 史密斯 区间二型模糊控制 
基于简化粒子群优化算法的EPB制动最佳滑移率在线辨识方法
《舰船电子工程》2025年第1期111-117,共7页孙旭睿 樊智敏 
针对固定目标滑移率的ABS控制器在复杂路面制动时无法跟踪复杂路面最佳滑移率的问题,提出了一种车辆制动最佳滑移率的辨识方法,以进一步增大车辆制动时的纵向力,提高制动稳定性并缩短制动距离。首先,考虑车辆制动过程中的轴荷转移和悬...
关键词：EPB动态紧急制动 Pacejka轮胎-路面模型 粒子群优化算法 最佳滑移率辨识 半主动悬架 
装甲车辆座椅半主动悬架模糊PID控制策略研究
《兵器装备工程学报》2024年第12期68-76,共9页向家佑 戴巨川 陈盛钊 陈哲吾 
中央军委基础加强计划技术领域基金项目;国家国防科技工业局基础科研项目;湖南省科技创新计划(2021RC4038)。
装甲车辆行驶路况通常较差,严重影响驾乘人员乘坐舒适性。以某装甲车辆为研究对象,建立“装甲车辆-座椅-人体”13自由度整体动力学模型,并结合商业软件RecurDyn,对所建立动力学模型开展仿真验证。以提升驾乘人员乘坐舒适性为目标,设计模...
关键词：装甲车辆 半主动悬架 模糊PID控制 逆向模型 乘坐舒适性 
CDC半主动悬架整车平顺性测试研究
《汽车测试报告》2024年第24期143-145,共3页林鑫 邹波 杨波 李青松 
底盘作为车辆的关键承载平台,是保证车辆行驶安全性、舒适性的关键总成。随着汽车电动化、智能化的发展,底盘的电控程度持续上升,通过搭载半主动悬架、主动悬架、主动稳定杆等系统,可使车辆具备更好的平顺性及驾乘舒适性。该文探讨CDC...
关键词：CDC半主动悬架 智能底盘 平顺性测试 
下横置变刚度叶片弹簧式半主动悬架设计研究
《机械设计与制造》2024年第12期45-50,共6页王孝鹏 刘建军 
福建省中青年教师教育科研专项(JAT190689);绿色成型智能装配创新团队(福建省高校创新团队发展计划)。
通过对叶片簧模态分析及中性文件编制,设计出下横置可变刚度叶片弹簧式半主动推杆悬架,叶片弹簧在与车身不同点固定处的垂向刚度分别为:-2907.3N/mm、2107.2N/mm、708.7N/mm、708.7N/mm;悬架传力模型分析表明:车身侧倾角加速度与叶片弹...
关键词：叶片弹簧 变刚度 传力模型 C特性 双模糊 绕桩仿真 优化 
半主动悬架参数优化的遗传算法设计
《内燃机与配件》2024年第23期5-8,共4页徐安 高志彬 
针对不同车速下半主动悬架性能最优的刚度阻尼值数据缺乏问题,对一种同时优化半主动悬架刚度和阻尼的遗传算法进行设计。算法以评价指标功率谱密度幅频特性最大值加权和作为适应度函数,在不同车速范围内对悬架的刚度和阻尼参数进行优化...
关键词：路面不平度 半主动悬架优化 遗传算法 
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