魔毯悬架开发研究  

Development research of magic carpet suspension

作　　者：陈刚 CHEN Gang

机构地区：[1]浙江极氪汽车研究开发有限公司,浙江宁波315000

出　　处：《公路与汽运》2025年第2期4-6,12,共4页Highways & Automotive Applications

摘　　要：搭载主动悬架系统的车辆,可根据车速、路况、传感器信号、IMU(惯性测量单元)信号和CAN(控制器局域网)信号等实时调整悬架阻尼,使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前,在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼,响应及时性有欠缺,需开发一种魔毯悬架控制模式,提前识别障碍物,使主动悬架能提前调整阻尼适应路面。文中研究轴前预瞄与半主动悬架相结合的魔毯悬架控制策略。

关 键 词：汽车 半主动悬架 魔毯悬架 双目视觉系统 预瞄 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]