双目视觉系统

作品数:98被引量:444H指数:12
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魔毯悬架开发研究
《公路与汽运》2025年第2期4-6,12,共4页陈刚 
搭载主动悬架系统的车辆,可根据车速、路况、传感器信号、IMU(惯性测量单元)信号和CAN(控制器局域网)信号等实时调整悬架阻尼,使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前,在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼,响应及时性有...
关键词:汽车 半主动悬架 魔毯悬架 双目视觉系统 预瞄 
基于神经网络的机械部件数控加工误差控制
《自动化应用》2024年第23期36-39,共4页林世南 
详细介绍了一种基于双目视觉系统和基于神经网络的机器人铣削加工误差补偿方法。利用PowerVision1500D双目视觉仪器,实现对机器人铣削加工中刀具端位置误差的精确测量。通过配置在工件和机器人主轴上的编码标志点,双目视觉系统能够实时...
关键词:机器人铣削 双目视觉系统 误差预测模型 神经网络 
基于双目视觉系统的幼龄格木生长因子测定
《森林与环境学报》2024年第6期628-638,共11页王鹏 王雪峰 赵溪月 
国家自然科学基金面上项目“林木对养分与水分需求的机器理解法”(32071761);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目“珍贵树种健康状态的精准图像判定技术”(CAFYBB2021ZB002)。
为实现幼木参数的无损、高效测定,以3年生幼龄格木(Erythrophleum fordii)为研究对象,对幼木参数的双目测定方法进行研究。先用RealSense D415双目相机获取52株格木的侧面图像对,并采用伽马校正与限制对比度直方图均衡化(CLAHE)算法对...
关键词:格木 生长因子 双目重建 立体匹配 三维点云 
优化非线性误差的激光位移传感器测距仿真
《计算机仿真》2024年第10期400-404,共5页赵凤龙 王伟锋 
重庆市教育委员会“需求导向视角下基于项目化的贯穿融合式软件工程人才培养模式研究”(223496)。
激光位移传感器需要具有高精度和高分辨率的测量能力,以满足实际应用的需求,为此提出一种优化非线性误差的激光位移传感器测距方法。在物联网环境下,通过双目视觉系统得到激光位移传感器光束的光斑位置,采用最小二乘法拟合光束直线得到...
关键词:物联网技术 激光位移传感器 测距 最小二乘法 双目视觉系统 
基于煤流精准监测带式输送机运速的匹配节能控制被引量:1
《机械管理开发》2024年第9期60-61,65,共3页牛旭亮 
为解决当前带式输送机恒速运行控制所导致的设备能耗较大且效率较低的问题,先对带式输送机煤流量的实时准确监测方法进行研究,确定基于双目视觉系统为基础实现对煤流量的精准监测,基于BP神经网络算法对带式输送机的能效进行优化得出煤...
关键词:带式输送机 BP神经网络算法 双目视觉系统 煤流量 运速 
基于双目视觉系统下建筑测绘仪前景分析
《科技资讯》2024年第6期161-163,共3页黄天奕 刘阿敏 黄雪梅 
阐述了基于双目视觉系统下的建筑测绘仪的社会化应用与市场前景。首先对此类产品的技术性能、技术壁垒、应用场景进行了介绍,其次描述该产品的技术性能优势,再次介绍了产品应用现状,最后从市场需求和行业价值的角度方向讨论了产品的应...
关键词:双目视觉系统 建筑测绘仪 室内测距 行业价值 
输电通道交叉跨越段导地线异物三维信息检测
《沈阳工业大学学报》2023年第6期680-685,共6页朱登杰 李昊 李锐海 廖永力 张志强 何锦强 
国家重点研发计划项目(2021YEE0204200);广西电网公司科技项目(GXKJXM20190616)。
输电线异物检测普遍采用无人机拍照,但需要人工复检,导致电力巡检效率偏低,为解决这一问题,提出输电通道交叉跨越段导地线异物三维信息检测算法。通过智能无人机拍摄相关区域,并采用双目立体视觉理论,获取异物图像的三维深度信息;引入...
关键词:输电通道 交叉跨越段导地线 异物检测 三维信息 双目视觉系统 安全距离 双边滤波算法 动态跟踪 
基于自适应双阈值的智能双目视觉系统设计被引量:1
《网络安全技术与应用》2023年第11期57-59,共3页张婵 
由于传统双目视觉系统的颜色特征识别鲁棒性差,图像匹配精度低,本文基于自适应双阈值的智能双目视觉系统设计。在硬件设计方面,优化摄像设备,提升清晰度并处理不同分辨率下的图像,完成数据采集。在软件设计方面,采用HSI颜色空间法设定...
关键词:自适应算法 智能双目视觉系统 双阈值 识别鲁棒性 
列车风管管接头间接识别定位方法
《机械设计与制造》2023年第10期267-272,共6页邓斌 雷越 
为完成移动机器人对列车风管的摘解任务,需要对列车风管管接头进行定位。针对列车风管管接头不易识别且识别定位需要一定实时性和精度的问题,利用双目视觉系统提出了一种间接识别定位方法。在目标识别中,根据列车风管的特点,基于颜色特...
关键词:列车风管 双目视觉系统 颜色特征 立体匹配 三维重建 空间坐标转换 
仿真技术在我国旅游领域应用现状的研究
《计算机仿真》2023年第8期264-269,共6页宁孟丽 樊亚栋 
仿真技术是一种基于数字化方法的跨学科、综合性解决方案。仿真技术的数字环境可以更直观地模拟现实世界中的环境和系统,并可以为使用者提供更好的沉浸式体验。但是,应用该技术时实体建筑重建的精度是建模过程中的难点,因此,提出新的仿...
关键词:仿真技术 虚拟现实技术 旅游领域 双目视觉系统 细节特征 
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