被动悬架

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车辆油气悬架技术研究综述
《西南交通大学学报》2025年第2期374-394,共21页刘秀梅 李永涛 
国家自然科学基金项目(51875559)。
油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,其结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高.优良的悬架油缸结构、油气悬架系统及控制方法是决定车辆行驶性能的重要条件.从悬架结构、工作特性与控制方式等方面系统阐述了油气悬架的构...
关键词：油气悬架 缓冲减振 被动悬架 半主动悬架 主动悬架 
基于改进粒子群算法的刚柔耦合模型车辆平顺性研究
《齐鲁工业大学学报》2024年第3期74-80,共7页李长艺 刘壮壮 李亚洁 潘成龙 荣吉利 
山东省自然科学基金青年基金(ZR2022QA093)。
针对刚柔耦合车辆的振动控制问题,建立了半车7自由度刚弹耦合动力学模型,用欧拉伯努利梁模型对其进行简化。针对传统粒子群算法容易陷入局部最优解等缺点,引入混沌初始化、动态惯性权重和自适应学习因子对算法进行优化,提出一种基于改...
关键词：刚柔耦合 被动悬架 改进的粒子群算法 平顺性 
一种面向被动悬架星球车的轮速协调控制方法
《机械设计与研究》2024年第3期97-103,共7页孙嘉泽 闻勍鹏 何俊 
被动悬架星球车机构形式简单、可靠性好,是地外星表探测的重要装备,但同时也因被动关节的引入而导致车轮间产生推动和拖曳,引起车轮磨损并削弱了星球车的驱动能力。提出一种基于接触角估计的轮速协调控制方法,首先建立星球车的运动学模...
关键词：被动悬架 星球车 接触角 轮速协调 
磁力馈能主动悬架稳定性分析
《沈阳工业大学学报》2024年第3期298-304,共7页陈丽 许丽 周冉 孙凤 
国家自然科学基金项目(52005345,52005344);辽宁省教育厅项目(LJGD2019011);辽宁省重点实验室建设项目(2020JH6/10500048)。
为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同...
关键词：磁力馈能主动悬架 比例积分微分控制 反向传播神经网络 被动悬架 车身垂直加速度 悬架动行程 轮胎动位移 
新型主-被动悬架式星球车垂直越障性能分析
《宇航学报》2023年第8期1127-1138,共12页户三峰 陶建国 
国家自然科学基金(51405109);“111”创新引智计划(B07018)。
针对现有星球车移动系统因摩擦系数需求较大而制约其越障能力的问题,提出一种摩擦系数需求较小、越障能力强大的新型主-被动悬架式六轮移动系统构型。该移动系统采用双差动连杆悬架机构连接前后两节的三对车轮,具有被动、半主动和主动...
关键词：星球车 主-被动悬架 准静力学分析 垂直越障 
基于MATLAB仿真的汽车悬架控制的研究
《汽车测试报告》2021年第3期35-42,共8页曹伟 
随着我国的科学技术和社会经济的快速发展,根据公安部和中国汽车流通协会的统计,仅2019年,中国就登记了2578万辆新车,居世界首位。到2020年,中国汽车保有量已达2.6亿辆,并稳步增长。这也带来了一系列的问题,其中行车安全性和乘坐的舒适...
关键词：汽车悬架 MATLAB SIMULINK 主动悬架 被动悬架 
汽车被动悬架的建模与仿真被引量：1
《时代汽车》2021年第1期125-126,共2页李滨 
汽车最早应用的是被动悬架,悬架是汽车行驶系的重要组成部分。目前被动悬架应用广泛,通过计算机建模,并建立微分方程,利用现代控制理论的知识,建立二自由度悬架模型的仿真模拟图。分析了悬架在随机输入情况下的悬架动行程、轮胎动位移...
关键词：被动悬架 建模与仿真 MATLAB/SIMULINK 1/4 悬架 
一种复杂环境高机动性轮式移动平台被引量：2
《科学技术与工程》2020年第2期648-653,共6页李之豪 骆敏舟 任彤 徐孝彬 谭治英 
中央高校基本科研业务费专项资金(2017B21114,2016B12414)。
移动机器人在星球探测,户外侦查,灾难搜救,以及军事等领域有着广阔的应用前景。为了设计一款能代替人类在复杂环境进行作业的小型高速移动机器人,侧重于横向非结构地形,提出了一种拥有被动悬架的轮式移动平台,对其结构进行了三维建模,...
关键词：被动悬架 轮式移动平台 越障 横向非结构地形 
大型喷杆悬架系统测试平台设计与评价方法研究被引量：3
《农业工程学报》2019年第16期23-31,共9页崔龙飞 薛新宇 乐飞翔 丁素明 
国家自然科学基金资助项目(51605236);国家重点研发计划:水田自走式植保机械研究开发(2017YFD0700905),国家重点研发计划:地面与航空高工效施药技术及智能化装备(2016YFD0200705)
目前喷杆悬架系统的性能田间测试受到测试地形、土壤属性、驾驶熟练度等随机因素的影响,需要有一种定量评估喷杆悬架性能的试验装置与方法。该文开发了一套喷杆悬架性能室内测试平台,包括一个多自由度底盘运动模拟平台、地形起伏模拟平...
关键词：机械化 喷雾 设计 喷杆喷雾机 被动悬架 主动悬架 测试平台 评价方法 
浅谈汽车悬架的类型及其发展趋势
《汽车世界》2019年第22期70-70,共1页孙琛 
对于一辆汽车而言,发动机、变速箱、底盘是它最重要的三个部分,然而汽车的悬架系统是汽车底盘的重中之重,它决定了一辆车的操控性、乘坐舒适性。本文主要介绍了几种类型的悬架,并分析其发展趋势。
关键词：独立悬架 非独立悬架 被动悬架 主动悬架 
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