何俊

作品数：39被引量：215H指数：10
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机器人故障诊断滚动轴承极轨卫星半物理仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《新型工业化》《润滑与密封》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种面向被动悬架星球车的轮速协调控制方法
《机械设计与研究》2024年第3期97-103,共7页孙嘉泽 闻勍鹏 何俊 
被动悬架星球车机构形式简单、可靠性好,是地外星表探测的重要装备,但同时也因被动关节的引入而导致车轮间产生推动和拖曳,引起车轮磨损并削弱了星球车的驱动能力。提出一种基于接触角估计的轮速协调控制方法,首先建立星球车的运动学模...
关键词：被动悬架 星球车 接触角 轮速协调 
七自由度机械臂逆运动学求解方法被引量：2
《空间控制技术与应用》2024年第1期84-90,共7页曹行 何俊 段文杰 张海博 
国家自然科学基金资助项目(52175022);北京市自然科学基金资助项目(L192048)
针对SRS(spherical-roll-spherical-joint)结构的机械臂,提出了一种基于臂型角规划的逆运动学求解方法.根据目标位置设置臂型角,将臂型角作为冗余参数,利用机械臂的几何特征求出逆运动学解析解.同时,针对机械臂运动过程中可能产生的臂...
关键词：冗余机械臂 逆运动学 参数化 臂型角 
新工科背景下翻转课堂教学模式的改革实践--以“材料力学”课程为例被引量：14
《汕头大学学报（自然科学版）》2021年第3期71-80,共10页陈小红 刘雪松 包能胜 何俊 
广东省哲学社会科学规划项目(GD18CJY09);2020年广东省“本科高校教学质量与教学改革”项目;教育部第二批新工科研究与实践项目.
新工科战略对工程教育教学方法提出新的要求,本研究在实践的基础上探索翻转课堂在工程教育中的应用.研究以S大学"材料力学"课程为例,从学生学习的角度比较分析翻转课堂和传统课堂的教学改革效果.分析发现翻转课堂提高了学生的学习投入...
关键词：新工科 翻转课堂 工程教育 材料力学 
轮腿式火星探测机器人的多目标协同控制被引量：10
《航空学报》2021年第1期320-332,共13页孙筵龙 何俊 邢琰 
国家自然科学基金(51575337);装备预研航天联合基金(6141B06220407);空间智能控制技术国家级重点实验室基金(HTKJ2019KL502011)。
火星探测任务要求机器人具有对未知的不规则地形的自适应能力和动态稳定性。针对轮腿式火星探测机器人,提出了基于运动学反解模型、车体姿态和轮壤接触力的多目标协同控制策略。通过车体姿态调整运动学建模、一阶低通滤波及腿部阻抗控...
关键词：轮腿式机器人 协同控制 运动学 ZMP方法 联合仿真 
串联半物理仿真机构的刚度辨识与时滞误差补偿
《空间控制技术与应用》2020年第4期34-43,共10页沈铭锦 何俊 李茂雄 
国家自然科学基金(51575337);装备预研航天联合基金(6141B06220407);空间智能控制技术国家级重点实验室基金(HTKJ2019KL502011)资助项目。
空间操作半物理仿真系统是在地面模拟太空环境验证空间技术有效性的常用方法之一,但是系统内存在不可避免的时间滞后会出现结果失真和能量发散的现象。针对串联半物理仿真机构系统失真问题,从力测量系统滞后和控制系统的动态响应延迟两...
关键词：半物理仿真 失真 滞后 刚度辨识 补偿 
面向太空碎片抓取的人工卷绕纤维驱动3指灵巧手设计被引量：5
《机械设计与研究》2019年第1期7-13,共7页孙振川 何俊 陈龙海 
国家自然科学基金(51575337);装备预研航天联合基金(6141B06220407)资助项目
针对太空碎片抓取任务对抓捕机构的工作空间及灵活性等方面的要求,设计出1种采用人工卷绕纤维驱动的串并混联3指灵巧手。通过对手指的运动学分析,确定了每只手指的运动空间,并根据雅克比矩阵,采用条件数研究了其灵巧工作空间。利用人工...
关键词：太空碎片抓取 人工卷绕纤维 灵巧手 串并混联 人工肌肉 
基于导纳控制的空间精细操作半物理仿真
《空间控制技术与应用》2018年第4期8-15,共8页郑海潮 何俊 陈龙海 
国家自然科学基金(51575337);装备预研航天联合基金(6141B06220407)资助~~
分析空间机器人精细操作动力学,建立空间漂浮基机器人动力学模型和空间接触碰撞模型.根据动力学模型及碰撞模型,建立了基于导纳原理的包含路径规划器、导纳控制器和运动估计器的空间精细操作半物理仿真控制模型.详细介绍用于验证精细操...
关键词：空间精细操作 动力学建模 机器人 半物理仿真 
探究智能机器人未来动向被引量：3
《机器人产业》2015年第4期12-17,共6页高峰 郭为忠 何俊 
人类社会始终朝着自动化和智能化方向发展，机器人研发、制造和应用将成为衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，是国家科技发展的战略需求。智能机器人的下一步发展将体现在作业能力、人机交互、安全性等诸多方面的提升和改进...
关键词：智能机器人 国家科技创新 人类社会 科技发展 作业能力 人机交互 制造业 智能化 
远邻粒子群算法及在Delta机器人优化设计中的应用被引量：2
《工程设计学报》2014年第4期334-339,共6页辛儒 赵永杰 何俊 
国家自然科学基金资助项目(51375288);广东省学科建设专项资金资助项目(2013KJCX0075);汕头市科技计划项目(2013-29)
为了提高粒子群算法全局寻优能力,提出一种远邻粒子群算法,该算法引入邻域算子概念,每个粒子选择与自身欧氏距离较远的粒子建立邻域,邻域中粒子的数目用邻域算子表示.测试函数实验结果表明,该算法在一定程度上消除了标准粒子群算法容易...
关键词：远邻粒子群算法 邻域算子 Delta机器人优化设计 
形态梯度和Hilbert包络在滚动轴承故障诊断中的应用被引量：2
《机械研究与应用》2014年第3期41-44,共4页黄炜 何俊 殷杰 周素萍 
利用形态梯度能有效提取尖峰脉冲和抑制高斯白噪声的优点,结合Hilbert包络解调功能,分离出信号的低频信息,从而得到滚动轴承的故障特征频率。仿真和实例证明了该方法的有效性和实用性。
关键词：形态梯度 HILBERT变换 故障 特征提取 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部