赵永杰

作品数：21被引量：76H指数：5
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发文主题：分离柱机器人并联机器人支链冗余机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《计算机集成制造系统》《农业工程学报》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省重大科技专项汕头市科技计划项目更多>>
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金属桶生产线中凸轮运动规律曲线的优化设计
《计算机集成制造系统》2024年第6期2100-2114,共15页王鹏 赵永杰 禹潇钰 顾晋禾 黄旭彬 
广东省重大科技专项资助项目(2020ST004)。
针对凸轮运动规律曲线优化设计中描述线型单一导致的优化幅度有限和普适性差的问题,提出一种将分段曲线应用于优化设计的方法,该分段曲线由七次多项式线型和傅里叶线型组成。利用凸轮机构的设计参数构建多项式型或傅里叶型运动规律曲线...
关键词：金属桶提手成型装置 凸轮运动规律曲线 分段曲线 蚁群算法 
金属增材制造过程熔池动态监测研究综述被引量：3
《计算机集成制造系统》2023年第7期2245-2259,共15页王奉涛 杨守华 吕秉华 彭世通 郭嘉楠 赵永杰 
国家自然科学基金资助项目(51875075);广东省自然科学基金资助项目(2021A1515011989);广东省高校创新团队资助项目(2020KCXTD012);广东省普通高校重点研究资助项目(自然科学)(2019KZDXM046);汕头大学科研启动经费资助项目(NTF19030);李嘉诚基金会交叉研究资助项目(2020LKSFG01D)。
金属增材制造技术是近年来信息技术、新材料技术与制造技术等多学科融合发展的先进制造技术之一,然而,制件质量稳定性差和工艺可重复性低等缺点限制了该技术的广泛应用。其主要原因是金属增材制造过程是一个复杂的多物理场耦合的动态过...
关键词：金属增材制造 动态监测 熔池温度 熔池形貌 
超冗余机器人避障轨迹规划被引量：3
《汕头大学学报（自然科学版）》2023年第1期23-34,共12页田溢汕 李佳轩 宋峰峰 赵永杰 
广东省重大科技专项(2020ST004);佛山市科技创新团队专项项目资助(2018IT100052)。
超冗余机器人的众多冗余自由度允许它在非结构化的工作环境中灵活运动,这将使得超冗余机器人能够在航天勘探、军事侦察以及医学检测等复杂任务中发挥出传统机器人无法承担的重要作用.目前对超冗余机器人轨迹规划方式的研究较少,尤其是...
关键词：超冗余机器人 逆运动学 轨迹规划 避障规划 
超冗余机器人控制技术发展现状与展望
《机电工程技术》2023年第2期1-5,共5页李佳轩 田溢汕 余洁 卢新建 赵永杰 
广东省重大科技专项(编号:2020ST004);佛山市科技创新团队专项资助项目(编号:2018IT100052)。
超冗余机器人由于大量自由度和复杂的结构使其具有远超传统机器人的灵活性,但也使它的控制系统的设计变得繁复而困难。随着超冗余机器人在各领域中广泛投入应用,对超冗余机器人控制技术的发展现状予以总结和讨论显得更为必要。因此对超...
关键词：超冗余机器人 控制系统 开放式控制 模块化设计 控制算法 
金属制罐工艺与机械设备发展现状被引量：4
《机电工程技术》2022年第3期10-16,共7页顾晋禾 黄旭彬 王鹏 王双喜 赵永杰 
广东省重大科技专项资金项目(编号:200122105864124)。
金属罐由于其优良特性广泛应用于食品、化工和医药等行业。根据专利申请分布,可以看出日本、美国和中国在制罐技术领域具有代表性地位。将金属罐按制造方法分为两片罐与三片罐,再将金属罐按形状分为圆罐与异形罐。为总结金属罐所用材料...
关键词：三片罐 二片罐 制罐 机械设备 
基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析被引量：10
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第1期62-66,74,共6页张良安 唐锴 李鹏飞 桂文珺 赵永杰 王孝义 
安徽省重点研究与开发计划项目(201904b11020030);广东省普通高校省级重大科研项目(2017KZDXM036);佛山市科技创新团队专项(2018IT100052)。
为了缩短四足机器人的研发周期,进一步提高其运动稳定性,基于复合摆线轨迹对不同步态周期下四足机器人的稳定性进行了研究.给出了四足机器人结构设计,并建立运动学模型进行运动学分析.采用复合摆线法进行轨迹规划,然后进一步结合运动学...
关键词：四足机器人 稳定性 复合摆线 步态周期 ADAMS 动力学仿真 机体最大翻转角 
基于改进粒子群算法的四足机器人机体尺寸及质心位置优化被引量：6
《机械传动》2021年第7期67-73,共7页唐锴 吴焕龙 张良安 季冉鸣 赵永杰 王孝义 卢新建 
安徽省重点研究与开发计划项目(201904b11020030);广东省普通高校省级重大科研项目-基础研究重大项目及应用研究重大项目(自然科学类)(2017KZDXM036);佛山市科技创新团队专项项目(2018IT100052)。
以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法。为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性...
关键词：四足机器人 稳定性 质心位置 改进粒子群算法 机体最大翻转角 
基于双磁路磁珠法的血凝仪检测模块设计被引量：2
《中国医疗器械杂志》2021年第2期145-152,共8页李少敏 张兴伟 秦军芳 赵永杰 谢钊宏 卢新建 刘麒昊 
国家自然科学基金项目(51405279);广东省自然科学基金项目(2019A1515011147);广东省科技专项资金项目(2019ST021);佛山市创新创业科技团队项目(2018IT100052);广东省重大科技专项(2020ST004)。
血凝仪(即血液凝固分析仪)是一个对凝血反应中一系列与血栓和止血密切相关的项目进行检测,从而为医疗诊断和治疗分析提供准确检测结果的产品。该团队在研究、总结了传统的血凝检测方法和原理的基础上,提出了一种基于双磁路磁珠法的血凝...
关键词：血凝仪 凝血检测原理 双磁路磁珠法 
全自动生化分析仪的快速精准稳定加样机械系统设计被引量：3
《汕头大学学报（自然科学版）》2021年第1期21-32,共12页李少敏 张兴伟 卢新建 赵永杰 庞文裕 
国家自然科学基金资助项目(51405279);广东省自然科学基金资助项目(2019A1515011147);广东省科技专项资金资助项目;佛山市创新创业科技团队项目(2018IT100052);广东省普通高校省级重大科研资助项目(2017KZDXM036)。
高速高精全自动生化分析仪的研制随着精准医疗临床生化检测需求的提高越发深入,用户和市场对生化检测加样环节的重复性、稳定性、准确性等要求逐步提高,因而需要对现有生化分析仪的结构进行改进和完善.本文设计了一款快速且精准稳定的...
关键词：全自动生化分析仪 加样系统 光电编码器 传动机构 微量加样控制 定位 
重载工业机器人研究现状被引量：8
《汕头大学学报（自然科学版）》2020年第1期3-15,2,共13页孙维 张咏行 赵永杰 卢新建 
国家自然科学基金资助项目（51375288）;广东省普通高校省级重大科研项目（2017KZDXM036）;佛山市科技创新团队专项项目资助
本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方...
关键词：重载工业机器人 应用现状 发展趋势 
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