仿生机器人

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青蛙仿生机器人的设计与实现
《山东工业技术》2025年第2期18-23,共6页杨杰 罗宇豪 蒙富伟 车守全 
国家级大学生创新创业项目:使用激光点云的地下空间三维地图建模机器人(202210977019)。
仿生机器人旨在对自然界生物特性的借鉴,使得机器人在特定领域具备动作能力强、适应性高的特点,仿生设计也由此成为近年来机械创新设计的热门领域。本文仿生青蛙强大的弹跳越障能力,并设计了一款运动机器人,首先对青蛙仿生机器人各关键...
关键词：仿生机器人 青蛙机器人 运动仿真 实验验证 
多功能仿生爬行机器人制作套件
《中国科技教育》2025年第3期30-32,共3页罗靓 
课题由来机器人教学需求仿生机器人是一种模仿生物结构、功能或行为的机器人。通过学习和研究仿生机器人的制作,可以深入了解生物系统的工作原理和机制,为机器人技术的发展提供新的思路和方法。同时,开展机器人学习可以培养学生的跨学...
关键词：仿生机器人 团队合作精神 机器人教学 模仿生物 创新能力 仿生爬行 机器人学习 学习和研究 
仿生柔性运动控制系统设计
《机械管理开发》2025年第3期192-194,197,共4页刘志伟 舒雨锋 李清顺 赵辉 李展斌 
2022年东莞市社会发展科技面上项目“人口老龄化背景下服务机器人仿生柔性运动系统的研究”(20221800900502);2022年广东省普通高校创新团队项目(2022KCXTD063);东莞市高水平校企合作基地建设项目(智能视觉技术实践基地)。
受6足生物的启发,根据仿生机器人的原理,设计了双连杆刚柔腿组合模型的6足机器人,利用三角形稳定性原理,设计4步的步态控制,完成各腿脉冲控制时序设计。综合考虑稳定性和能耗问题,分析与地面的作用力关系,创新设计了一种“检测作用力-...
关键词：仿生机器人 刚柔腿 输入整形 
面向能效优化的攻角反馈机器人智能控制方法
《智能科学与技术学报》2025年第1期128-138,共11页王天柱 刘佳音 韩松 车洪磊 史聪灵 
国家重点研发计划项目(No.2022YFC3004903);中国安全生产科学研究院基本科研业务费专项资金项目(No.2023JBKY06)。
水生生物能够感知水流状态并及时调节攻角,从而在周期性拍动过程中保持最高的运动效率。生物尾鳍的运动伴随着尾部刚度的变化,同时依赖于尾部肌肉的收缩/松弛。在与外部流体的相互作用中,攻角调节有助于生物在运动中保持最佳攻角,以提...
关键词：能效优化 攻角反馈 智能控制 仿生机器人 
足迹·一个“新”潮澎湃的中国
《环球人物》2025年第5期32-37,共6页
新一代人工智能新一代人工智能H12025年2月17日,习近平总书记在京出席民营企业座谈会并发表重要讲话。杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴是在场唯一90后民营企业负责人代表。从四足机器人Laikago、Aliengo到伴随仿生机器人Go1,再到...
关键词：民营企业 人形机器人 人工智能 首席执行官 仿生机器人 机器狗 90后 出货量 
2024年仿生智能技术综述
《无人系统技术》2025年第1期117-124,共8页石晓军 白然 刘晨羽 
国家自然科学基金(62106243,U22B2061)。
仿生智能是指综合利用人工智能和仿生学的原理和方法,模拟自然界生物的形态、特征、行为或过程,以解决复杂问题或创造新的智能化技术和解决方案。对近来仿生智能技术领域的主要发展动向进行了综合评述。首先介绍仿生智能技术的发展现状...
关键词：仿生智能 生物界仿形 类脑计算 人脑结构功能建模 生物混合机器人 软体仿生机器人 
物理约束与神经网络混合驱动的水黾姿态估计方法
《机电工程技术》2025年第3期114-120,共7页叶瑛歆 黄聪 朱文强 
山东省自然科学基金青年项目(ZR2021QE128);山东省重点研发计划项目(2022CXGC010101)。
准确的动物姿态估计是进行动物运动特性分析的关键。由于水黾运动主要依靠中腿,并且在水面运动时中腿介于水-空气中,进行姿态估计难度大,并且存在中腿关节不好分辨的情况。为了提高复杂环境下水黾姿态估计的准确性,提出了一种物理约束...
关键词：仿生机器人 姿态估计 神经网络 混合驱动 
机器人盛会的璀璨星光(中)
《我们爱科学》2025年第3期18-21,共4页勤勤 
仿生机器人动物是人类的好朋友,在机器人领域里自然少不了动物形态的仿生机器人。四足狗这只机器狗能够应用在警用排爆、工业操作、应急消防等场景,它具有主动导航、物体检测、自主抓取等核心能力。瞧,操作员往迷宫里扔了一只玩偶。下一...
关键词：仿生机器人 物体检测 机器狗 自主抓取 机器人领域 排爆 操作员 迷宫 
微型仿生机器人研究现状综述
《机械工程学报》2025年第3期178-196,共19页罗自荣 洪阳 蒋涛 林泽宁 杨云 朱群为 
国家自然科学基金青年基金(52105039);国防基础加强计划(2022-JCJQ-XXX86);国防科技大学基石基金(JS2023-06);国防科技大学自主创新(22-ZZCX-XX9);国防科技大学智能科学学院青年骨干教师(2020(4142Z6G2))资助项目;2023年湖南省研究生科研创新(CX20230021);2022年湖南省研究生科研创新(CX20220027)。
微型仿生机器人作为尺寸在厘米级及以下的微型机电系统,具有体积小、质量轻、便于携带等特点,被广泛应用于环境探测、目标搜索、侦查打击等复杂环境中。为使广大研究人员了解微型仿生机器人的研究进展,基于全球最大的文摘和引文数据库Sc...
关键词：微型仿生机器人 驱动技术 制造技术 全柔性一体化 军事应用 
仿生鳐鱼机器人的设计与仿真
《机器人技术与应用》2025年第1期27-31,共5页周兴 吴天晨 杨帆 李文阳 刘佳 王宇强 
近年来,鳐鱼扑翼的扇动方式受到相关研究人员的关注,其游动方式容易仿造,在水下游动具有较大的优势。为此,本文设计了一种基于曲柄摇杆机构的仿生鳐鱼机器人。首先利用Adams软件得出不同曲柄转速(300r/min、350r/min、400r/min)下的摇...
关键词：仿生机器人 鳐鱼机器人 曲柄摇杆 动力学仿真 流场仿真 表压分析 水下航行器 
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