微型仿生机器人

作品数：13被引量：20H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
相关作者：王坤东徐鉴胡俊峰王金光王喆更多>>
相关机构：上海交通大学同济大学中国科学院浙江师范大学更多>>
相关期刊：《机器人》《机电一体化》《机械》《科技视界》更多>>
相关基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
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微型仿生机器人研究现状综述
《机械工程学报》2025年第3期178-196,共19页罗自荣 洪阳 蒋涛 林泽宁 杨云 朱群为 
国家自然科学基金青年基金(52105039);国防基础加强计划(2022-JCJQ-XXX86);国防科技大学基石基金(JS2023-06);国防科技大学自主创新(22-ZZCX-XX9);国防科技大学智能科学学院青年骨干教师(2020(4142Z6G2))资助项目;2023年湖南省研究生科研创新(CX20230021);2022年湖南省研究生科研创新(CX20220027)。
微型仿生机器人作为尺寸在厘米级及以下的微型机电系统,具有体积小、质量轻、便于携带等特点,被广泛应用于环境探测、目标搜索、侦查打击等复杂环境中。为使广大研究人员了解微型仿生机器人的研究进展,基于全球最大的文摘和引文数据库Sc...
关键词：微型仿生机器人 驱动技术 制造技术 全柔性一体化 军事应用 
进入胃肠道诊查的微型仿生机器人
《科技视界》2023年第26期61-64,共4页王坤东 
仿生机器人是利用机械部件和电子芯片通过编程的方法来构成的具有生物运动特征的装置,例如仿生蛇、犬、螃蟹、飞鸟等,已经在军事侦查、助残助老、情报搜集等场合发挥作用了,相关研究方兴未艾。在仿生机器人中,微型化模拟昆虫、蠕虫、蜜...
关键词：仿生机器人 胶囊内镜 微型机器人 微机电系统 成像装置 微小尺寸 狭小空间 电子芯片 
微型仿生爬虫机器人类脑环境感知方法被引量：1
《科学通报》2023年第23期3095-3106,共12页王运梦 李涛 徐剑君 唐凤珍 崔龙 刘钊铭 刘连庆 
国家自然科学基金(U2013208,92067205);中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划(YSBR-041)资助。
微型仿生机器人是一种仿照生物外形和运动形态制作设计的机器人,凭借其体型小、机动性高、环境适应性强等优点,在复杂环境探索、敌情侦察等特殊场景中具有较高的应用前景,近年来备受研究人员的关注.但是微型机器人运动稳定性弱、单目相...
关键词：微型仿生机器人 生物运动调控机制 空间导航神经机制 类脑SLAM 环境感知 
微型仿尺蠖软体机器人的设计与实验被引量：10
《传感器与微系统》2021年第8期106-109,共4页胡俊峰 林茂虎 王文慧 
国家自然科学基金资助项目(51565016,51265016);江西省杰出青年人才计划资助项目(20171BCB23063);江西省自然科学基金资助项目(20171BAB206029);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160612);江西理工大学清江青年英才支持计划资助项目。
根据尺蠖的运动规律设计了一种微型仿尺蠖软体机器人。利用形状记忆合金(SMA)弹簧模仿尺蠖肌肉对机器人实现驱动,通过周期性电流驱动机器人实现连续爬行运动。为了验证设计的微型仿尺蠖软体机器人的可行性,制作了机器人样机,通过运动实...
关键词：微型仿生机器人 形状记忆合金(SMA)弹簧驱动 尺蠖运动 
微型仿生机器人也会凌波微步
《传感器世界》2015年第8期44-44,共1页
近日，由首尔大学和哈佛大学的研究人员组成的研究小组根据水黾在水面上的动作，开发出了一种昆虫机器人，不仅能在水面悬停、行走，还能任意跳跃。新研究结果有助于设计出批量使用的，可用于环境监测、搜索、救援及对敌监控的虫型机器人。
关键词：仿生机器人 微型 哈佛大学 昆虫机器人 研究人员 环境监测 水面 搜索 
美陆军开发微型仿生机器人
《武汉宣传》2013年第6期60-60,共1页
BAE系统公司已与美国陆军研究实验室签订了一份合同，将负责牵头开展微型自主系统与技术（MAST）联合研究项目的第二阶段工作。第二阶段微型自主系统与技术项目周期同样为5年，总经费为4300万美元。根据协议，BAE公司将联合参与微型自...
关键词：机器人技术 微型 BAE系统公司 仿生 美陆军 美国陆军 研究实验室 项目周期 
基于微型仿生机器人的研究状况
《科技致富向导》2011年第24期43-43,共1页李硕 侯攀峰 缪惠茹 
仿生机器人是模仿自然界中生物的外形或某些机能的机器人系统,它是具有某种昆虫或动物动作功能的仿生机器人系统,可代替人类完成所需要的工作和任务,在工农业和军事等领域有着广,泛应用需求。基于仿生机理微特机器人研究是近年来研究的...
关键词：仿生机器人 微型 仿生学 微机电系统 
低电压驱动水中微型仿生机器人样机问世
《军民两用技术与产品》2011年第2期37-37,共1页
由哈尔滨工程大学承担的国家863计划先进制造技术领域课题“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”通过了专家验收。验收专家认为．课题组掌握了水中微型机器人的核心技术——离子导电聚合物薄膜（ICPF）材料的制作工艺，
关键词：微型机器人 仿生机器人 低电压 动水 先进制造技术 国家863计划 哈尔滨工程大学 导电聚合物薄膜 
无电机驱动水中微型仿生机器人样机问世
《机电一体化》2011年第1期11-11,共1页
日前，由哈尔滨工程大学承担的国家“863”计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”通过了专家组验收。验收专家认为课题组掌握了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF材料的制...
关键词：仿生机器人 微型机器人 电机驱动 动水 国家“863”计划 先进制造技术 哈尔滨工程大学 机器人系统 
无电机驱动水中微型仿生机器人样机问世
《机电工程技术》2011年第1期9-9,共1页
日前，由哈尔滨工程大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”通过了专家组验收。课题组掌握了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF材料的制作工艺，成功研制...
关键词：仿生机器人 微型机器人 电机驱动 动水 先进制造技术 国家863计划 哈尔滨工程大学 机器人系统 
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