电机驱动

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农用机器人底盘控制系统的设计
《农机化研究》2025年第6期208-213,共6页张艳兵 徐鹏跃 李卓 张洪强 
河北省“三三三人才工程”资助项目(B20180903);河北省自然科学基金项目(E2018209046)。
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和...
关键词：农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法 
开门机电机驱动系统的优化设计分析
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期119-122,共4页王立华 
开门机作为连接室内外空间的关键设备,其电机驱动系统的性能优劣直接影响着人员与物资的通行效率、安全保障以及能源消耗。本文首先阐述了电机驱动原理基础,基于电磁感应定律讲解电能与机械能转换过程,剖析直流、交流电机运转原理,以及...
关键词：开门机 电机驱动系统 电机驱动原理 
电机驱动系统故障预警的传感器选择与性能评估
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期017-021,共5页李嘉涛 
电机驱动系统在现代工业中应用广泛,其稳定运行关乎生产效率与安全。传感器作为电机驱动系统故障预警的关键部件,其选择与性能评估直接影响故障预警的准确性和及时性。本文系统地探讨了电机驱动系统故障预警中传感器的选择原则、常见类...
关键词：电机驱动系统 故障预警 传感器选择 性能评估 
电机驱动系统的能效评估与优化方法
《防爆电机》2025年第2期17-19,28,共4页宫宇 
电机驱动系统在现代社会中扮演着至关重要的角色,广泛应用于工业、农业、交通和家庭等领域。然而,随着能源资源的日益紧张和环境保护的迫切需求,电机驱动系统的能效评估和节能优化技术显得尤为重要。介绍了电机驱动系统能效评估的重要...
关键词：电机驱动系统 能效评估 节能优化 电机设计 控制算法 
无锡微茗智能科技有限公司 重载堆垛机器人MASTER1500
《现代制造》2025年第4期39-39,共1页
Master1500是一款针对复杂、高精度搬运场景开发的多关节搬运机器人,全轴采用伺服电机驱动,运行稳定,重复定位精度高,可用于最大1500 kg的重型物料搬运。Master机器人采用多关节(2个旋转轴+3个直线轴)设计,可以实现复杂的多轴联动,动作...
关键词：多关节设计 Master1500 重复定位精度 伺服电机驱动 
石油钻井平台中电机驱动系统的动态模型与高效能控制策略研究
《科学与信息化》2025年第7期36-38,共3页康乃文 
本文重点对石油钻井平台电机驱动系统控制策略进行了深入的研究。文章首先对石油钻井平台电机驱动系统进行简要分析;然后对该驱动系统的动态模型展开研究,接着从传统控制策略和先进控制策略两方面对高效能控制策略进行探究,最后通过建...
关键词：石油钻井平台 电机驱动系统 高效能控制 
基于模糊PID控制的智能艾灸机械臂设计
《智能城市应用》2025年第4期80-83,共4页陈蔓林 岳靖 曹栩睿 彭学健 黄治铭 李丹 
随着医疗技术的进步,医用机械臂越来越广泛地应用于手术、康复等领域,以STM32F405RGT6芯片为主控核心,实现艾灸机械臂控制系统的设计。该系统采用模块化设计,包括主控模块,驱动模块,传感模块,人机交互模块。采用PID模糊控制,传感器高精...
关键词：STM32f405RGT6芯片 主控模块 电机驱动模块 传感模块 OPENCV AI影像分析 
双电机驱动下的半环形CT绕线装置的设计
《机械研究与应用》2025年第2期102-104,共3页谢剑敏 
环形取电CT是高压输电线路在线监测产品之非常重要的无源自供电模块。为解决小批量试制或批量生产过程中的半环形CT绕线及匝数自动计数问题并提高生产效率,该文通过漆包线缠绕拉力测量分析、电机扭矩负载能力计算、3D建模、机构运动模...
关键词：半环形CT绕线 双步进电机同步控制 轻量化设计 机电一体化应用 
大型航天器地面垂直分离试验系统设计及验证
《航天器环境工程》2025年第2期174-180,共7页尹旺 董悫 
国家自然科学基金项目(编号:U22B2079)。
针对大型航天器舱段垂直分离地面试验对重力卸载精度、可控分离速度以及试验便易性等要求,文章提出一套基于电机控制的垂直分离试验系统的设计;通过综合控制仿真,对该系统拉力控制装置的作用力及分离参数进行了预测,并在实际的航天器舱...
关键词：重力卸载 分离试验 电机驱动 舱段分离 
桥臂复用型电机驱动系统关键技术综述
《电气工程学报》2025年第1期1-13,共13页王伟 田伟杰 程明 
国家自然科学基金资助项目(52377041,51991384)。
在多电机协同运行的交流电机驱动系统中,开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加,这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此,桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接至...
关键词：桥臂复用型电机驱动系统 五桥臂双电机驱动 四桥臂双电机驱动 三桥臂双电机驱动 半集中式开绕组电机驱动 
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