底盘控制系统

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农用机器人底盘控制系统的设计
《农机化研究》2025年第6期208-213,共6页张艳兵 徐鹏跃 李卓 张洪强 
河北省“三三三人才工程”资助项目(B20180903);河北省自然科学基金项目(E2018209046)。
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和...
关键词：农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法 
丘陵果园收获机器人底盘控制系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第5期238-243,共6页付昌星 
湖南省教育科学研究工作者协会课题(XJKX21A061)。
丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自...
关键词：丘陵果园 收获机器人 自主导航 运动控制 控制精度 
一种箱装产品自动化装车设备底盘控制系统的研究
《机电产品开发与创新》2025年第2期93-96,共4页王丙延 刘清茂 王立松 徐源东 魏新洲 
本文研究了一种新型箱装产品自动化装车设备底盘控制系统,通过对其结构设计、控制算法以及系统集成等方面进行综合分析,旨在提升箱装产品装车的效率与精度。随着物流行业对自动化技术的需求日益增加,传统人工装车方式不仅效率低下,而且...
关键词：箱装产品 自动化装车设备 底盘控制系统 动态系统模型 智能优化算法 
机器人底盘控制系统的在线升级技术研究
《机器人技术与应用》2025年第2期33-38,共6页马小陆 方百川 
国家自然科学基金项目(61472282);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065);特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金项目(TZJQR004-2020);安徽省重点研究开发计划项目(202004a0502001);芜湖市核心技术攻关科技项目计划(2022hg10)。
针对移动机器人数量众多、分布广泛所带来的升级难题,本文提出了基于机器人底盘控制系统的在线升级设计方案。该方案利用机器人操作系统、内部私有协议和底盘自主升级功能,无需人为操作即可实现远程自动升级底盘的目的。详细描述了系统...
关键词：机器人 底盘控制系统 IAP 在线升级 ROS 协议交互 嵌入式系统 
拱腰式农业机器人底盘控制系统设计与试验
《中原工学院学报》2025年第1期12-19,共8页李才敏 聂建军 夏孔涛 解晓琳 
“十四五”国家重点研发计划重点项目(2022YFD2001300)。
针对常规机械在丘陵山区自动化程度低的问题,设计了一种拱腰式农业机器人底盘控制系统.该控制系统以STC32G12K128为主控芯片,利用SBUS协议与遥控器接收机进行数据交互,主控芯片再通过RS485通信控制机器人的换挡、转向、机具升降等.通过...
关键词：机器人底盘 控制系统 遥控 变速箱控制 
智能汽车底盘控制系统的开发与应用
《内燃机与配件》2025年第1期109-111,共3页李偲 
智能汽车底盘作为智能汽车的重要组成部分,是连接智能汽车车身和路面的关键结构。智能汽车底盘由底盘悬挂系统、制动系统、动力系统等多个子系统组成,在智能汽车的稳定性、操控性及安全性能方面发挥着至关重要的作用。底盘在汽车工程中...
关键词：智能汽车 底盘控制系统 开发与应用 
果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统设计与实现
《农业装备与车辆工程》2024年第5期19-22,共4页王君玲 高玉芝 肖春英 
2022年唐山市科技局重点研发项目“果树剪枝机器人关键技术研究”(22150203A)。
能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向。四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用。对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭...
关键词：果树剪枝 四驱底盘 控制系统 
履带式拖拉机底盘控制系统的设计及优化被引量：3
《农机化研究》2023年第12期259-264,共6页熊左桥 
河南省大中专院校就业创业研究项目(教学【2021】445号)。
拖拉机是农业生产中应用最为广泛的农业机械之一,随着我国农业机械化的高速发展,其自动化及智能化程度逐渐成为衡量农业机械发展水平的重要标准。拖拉机底盘系统是支撑拖拉机发动机的重要部分,主要为车辆提供动力。为了提升拖拉机自动...
关键词：拖拉机底盘 控制系统 履带式 自动转向 仿真分析 
博世底盘控制系统创新技术冰雪体验
《汽车与运动》2023年第3期64-69,共6页卫东(文/摄影) 
7款当前热点车型带来9项创新技术,在博世(呼伦贝尔)汽车测试技术中心的冰面上,直观呈现博世面向未来的制动系统、车辆动态控制系统以及多种基于用户体验的创新,带来了前所未有的驾驶体验.
关键词：制动系统 驾驶体验 用户体验 博世 呼伦贝尔 面向未来 
新CC猎装车 城市猎人
《汽车观察》2021年第4期69-69,共1页
无框车门超大全景天窗前风窗镀膜加热集控式三幅真皮多功能方向盘harman/kardon高级环绕音响智能触控式三区自动恒温空调系统第二代DCC动态底盘控制系统AFS大灯随动转向功能&MDFS智能动态灯光辅助功能514L~1320L大尺寸行李箱.
关键词：随动转向 全景天窗 行李箱 辅助功能 前风窗 底盘控制系统 车门 触控式 
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